CN212423512U - 一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,包括有倾斜相机主体,所述倾斜相机主体的顶端设有连接筒,所述连接筒的顶端开设有第一安装槽,所述第一安装槽的内壁上连接有内螺纹,且所述连接筒远离所述倾斜相机主体的一端设有连接座,所述连接座内设有调节装置,所述调节装置包括有呈水平设置的驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有直齿锥齿轮,所述直齿锥齿轮远离所述驱动电机的一侧啮合连接有锥齿轮,所述锥齿轮的一侧中心处贯穿连接有旋转轴,所述旋转轴远离所述锥齿轮的一端外壁上连接有外螺纹。本实用新型通过调节装置实现带动连接筒的升降来调节倾斜相机主体的高度,便于拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影相机设备技术领域,主要涉及一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座。
背景技术
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。倾斜摄影相机安装座的主要作用是供人们对倾斜摄影相机进行支撑保护,但是现有的倾斜摄影相机安装装置只能够将倾斜摄影相机固定在无人机上,工作人员将倾斜摄影相机安装固定之后不能够再对倾斜摄影相机的高度进行调节,从而无法根据拍摄的地点来调节倾斜摄影相机的高度,不能够达到理想的拍摄效果。因此我们需要研制一种可调节的用于无人机倾斜摄影的相机安装座。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:
一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,包括有倾斜相机主体,所述倾斜相机主体的顶端设有连接筒,所述连接筒的顶端开设有第一安装槽,所述第一安装槽的内壁上连接有内螺纹,且所述连接筒远离所述倾斜相机主体的一端设有连接座,所述连接座内设有调节装置,所述调节装置包括有呈水平设置的驱动电机,所述驱动电机通过螺栓固定在所述连接座的内顶板上,所述驱动电机的输出端连接有直齿锥齿轮,所述直齿锥齿轮远离所述驱动电机的一侧啮合连接有锥齿轮,所述锥齿轮呈水平设置,所述锥齿轮的一侧中心处贯穿连接有旋转轴,所述旋转轴远离所述锥齿轮的一端外壁上连接有外螺纹,所述旋转轴的底端贯穿所述连接座底端壳体延伸至所述第一安装槽内,且所述旋转轴底端的外螺纹与所述第一安装槽内壁上的内螺纹啮合连接。
优选的,所述旋转轴的顶端设有滚珠轴承,所述滚珠轴承与所述旋转轴呈转动连接,所述滚珠轴承通过螺栓固定在所述连接座的内顶板上。
优选的,所述旋转轴远离所述滚珠轴承的一端焊接有限位圆块,所述限位圆块的直径大于所述旋转轴的直径。
优选的,所述第一安装槽设有内腔室,所述内腔室内嵌于所述连接筒内,且所述内腔室设为U型结构,所述内腔室与所述限位圆块相配合连接。
优选的,所述连接筒的底部开设有第二安装槽,所述第二安装槽内设有多个减震装置,每个所述减震装置均包括有第一减震板,多个所述第一减震板呈并排等距设置,且多个所述第一减震板均通过螺栓固定在所述第二安装槽的内顶壁上。
优选的,每个所述第一减震板的底端均连接有减震弹簧,每个所述减震弹簧远离所述第一减震板的一端均连接有第二减震板,每个所述第二减震板的底端均通过螺栓固定在所述倾斜相机主体的顶端。
优选的,所述连接座顶端的四个顶角处逐一设有安装件,四个所述安装件均设为C型结构,四个所述安装件的底端均通过螺栓与所述连接座顶端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
其一:当需要调节高度时,通过人工远程启动驱动电机工作,使得直齿锥齿轮啮合带动锥齿轮旋转,锥齿轮带动旋转轴旋转,旋转轴在第一安装槽内转动,从而通过螺纹旋转带动连接筒的升降来实现调节倾斜相机主体的高度;
其二:通过第一减震板、减震弹簧和第二减震板的设计,能够有效通过弹簧弹性形变降低颠簸对倾斜相机主体的影响,保证优质的拍摄画面;通过限位圆块与内腔室相配合的设计,能够有效地防止旋转轴从第一安装槽内脱落。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的调节装置示意图;
图3是本实用新型的连接筒结构剖视图。
附图标记:1、倾斜相机主体;2、连接筒;21、内腔室;22、第二安装槽;23、第一安装槽;231、内螺纹;3、连接座;31、安装件;4、调节装置;41、驱动电机;42、直齿锥齿轮;43、锥齿轮;44、旋转轴;441、外螺纹;45、限位圆块;46、滚珠轴承;5、减震装置;51、第一减震板;52、减震弹簧;53、第二减震板。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是本实用新型可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照附图1-3,一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,包括有倾斜相机主体1,所述倾斜相机主体1的顶端设有连接筒2,所述连接筒2的顶端开设有第一安装槽23,所述第一安装槽23的内壁上连接有内螺纹231,且所述连接筒2远离所述倾斜相机主体1的一端设有连接座3,所述连接座3内设有调节装置4,所述调节装置4包括有呈水平设置的驱动电机41,所述驱动电机41通过螺栓固定在所述连接座3的内顶板上,所述驱动电机41的输出端连接有直齿锥齿轮42,所述直齿锥齿轮42远离所述驱动电机41的一侧啮合连接有锥齿轮43,所述锥齿轮43呈水平设置,所述锥齿轮43的一侧中心处贯穿连接有旋转轴44,所述旋转轴44远离所述锥齿轮43的一端外壁上连接有外螺纹441,所述旋转轴44的底端贯穿所述连接座3底端壳体延伸至所述第一安装槽23内,且所述旋转轴44底端的外螺纹441与所述第一安装槽23内壁上的内螺纹231啮合连接,所述旋转轴44的顶端设有滚珠轴承46,所述滚珠轴承46与所述旋转轴44呈转动连接,所述滚珠轴承46通过螺栓固定在所述连接座3的内顶板上。
请参照附图1,所述连接座3顶端的四个顶角处逐一设有安装件31,四个所述安装件31均设为C型结构,四个所述安装件31的底端均通过螺栓与所述连接座3顶端固定连接。在本实施例中,通过安装件31的设计,能够有效地实现连接座3与无人机之间连接的目的。
请参照附图2和3,所述旋转轴44远离所述滚珠轴承46的一端焊接有限位圆块45,所述限位圆块45的直径大于所述旋转轴44的直径,所述第一安装槽23设有内腔室21,所述内腔室21内嵌于所述连接筒2内,且所述内腔室21设为U型结构,所述内腔室21与所述限位圆块45相配合连接。在本实施例中,通过限位圆块45与内腔室21相配合的设计,能够有效地防止旋转轴44从第一安装槽23内脱落。
请参照附图3,所述连接筒2的底部开设有第二安装槽22,所述第二安装槽22内设有多个减震装置5,每个所述减震装置5均包括有第一减震板51,多个所述第一减震板51呈并排等距设置,且多个所述第一减震板51均通过螺栓固定在所述第二安装槽22的内顶壁上,每个所述第一减震板51的底端均连接有减震弹簧52,每个所述减震弹簧52远离所述第一减震板51的一端均连接有第二减震板53,每个所述第二减震板53的底端均通过螺栓固定在所述倾斜相机主体1的顶端。在本实施例中,通过第一减震板51、减震弹簧52和第二减震板53的设计,能够有效通过弹簧弹性形变降低颠簸对倾斜相机主体1的影响,保证优质的拍摄画面。
本实用新型的具体操作方式如下:
当需要使用本实用新型时,首先将安装件31的顶端通过螺栓安装在无人机的底部,然后启动无人机进行拍摄,当需要调节高度时,通过人工远程启动驱动电机41工作,驱动电机41带动直齿锥齿轮42旋转,直齿锥齿轮42啮合带动锥齿轮43旋转,锥齿轮43带动旋转轴44旋转,旋转轴44在第一安装槽23内转动,从而通过连接筒2的升降来实现调节倾斜相机主体1的高度,便于拍摄。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定,因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的一个说明示例,无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,包括有倾斜相机主体(1),其特征在于:所述倾斜相机主体(1)的顶端设有连接筒(2),所述连接筒(2)的顶端开设有第一安装槽(23),所述第一安装槽(23)的内壁上连接有内螺纹(231),且所述连接筒(2)远离所述倾斜相机主体(1)的一端设有连接座(3),所述连接座(3)内设有调节装置(4),所述调节装置(4)包括有呈水平设置的驱动电机(41),所述驱动电机(41)通过螺栓固定在所述连接座(3)的内顶板上,所述驱动电机(41)的输出端连接有直齿锥齿轮(42),所述直齿锥齿轮(42)远离所述驱动电机(41)的一侧啮合连接有锥齿轮(43),所述锥齿轮(43)呈水平设置,所述锥齿轮(43)的一侧中心处贯穿连接有旋转轴(44),所述旋转轴(44)远离所述锥齿轮(43)的一端外壁上连接有外螺纹(441),所述旋转轴(44)的底端贯穿所述连接座(3)底端壳体延伸至所述第一安装槽(23)内,且所述旋转轴(44)底端的外螺纹(441)与所述第一安装槽(23)内壁上的内螺纹(231)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,其特征在于:所述旋转轴(44)的顶端设有滚珠轴承(46),所述滚珠轴承(46)与所述旋转轴(44)呈转动连接,所述滚珠轴承(46)通过螺栓固定在所述连接座(3)的内顶板上。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,其特征在于:所述旋转轴(44)远离所述滚珠轴承(46)的一端焊接有限位圆块(45),所述限位圆块(45)的直径大于所述旋转轴(44) 的直径。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,其特征在于:所述第一安装槽(23)设有内腔室(21),所述内腔室(21)内嵌于所述连接筒(2)内,且所述内腔室(21)设为U型结构,所述内腔室(21)与所述限位圆块(45)相配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,其特征在于:所述连接筒(2)的底部开设有第二安装槽(22),所述第二安装槽(22)内设有多个减震装置(5),每个所述减震装置(5)均包括有第一减震板(51),多个所述第一减震板(51)呈并排等距设置,且多个所述第一减震板(51)均通过螺栓固定在所述第二安装槽(22)的内顶壁上。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,其特征在于:每个所述第一减震板(51)的底端均连接有减震弹簧(52),每个所述减震弹簧(52)远离所述第一减震板(51)的一端均连接有第二减震板(53),每个所述第二减震板(53)的底端均通过螺栓固定在所述倾斜相机主体(1)的顶端。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影相机安装座,其特征在于:所述连接座(3)顶端的四个顶角处逐一设有安装件(31),四个所述安装件(31)均设为C型结构,四个所述安装件(31)的底端均通过螺栓与所述连接座(3)顶端固定连接。
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