CN212423510U - 一种旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身和多个沿轴向分布设置的机翼，所述机身内设置有控制器，各所述机翼均沿径向设置有多个发声结构，所述发声结构包括声腔和与所述声腔连通的进气口和出气口，所述声腔内设置有簧片，所述簧片位于所述进气口与所述出气口之间；所述发声结构还包括用于改变所述进气口开合状态的封挡机构，所述封挡机构与所述控制器电连接，本设计通过封挡机构可实现对音调和响度的控制，使无人机发出各种声音，使用方便，且成本低廉，可有效节能，便于推广使用。

Description

一种旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机。

背景技术

目前，无人机在使用过程中有很大程度上会使用到发声系统，例如：农业驱鸟无人机需要喇叭播放声音进行驱鸟的动作，舞台演示无人机需要用音乐实现不同的舞台效果，交通无人机需要喇叭来传递信息等等，所以发声系统目前已经大规模的应用在了无人机领域。

目前，让无人机发声主要通过扬声器和蜂鸣器来实现。扬声器是通过喇叭的声学效果，将储存在flash里的音乐进行speaker播放，这样做的优点是音质清晰，可以定制各类声音。缺点如下：(1)价格昂贵，一般来说扬声器发声一般伴随着一整套系统的搭建，相应的音频电源系统，音频功放系统，喇叭模组等，这些装置需要很多资金的投入，对于廉价版或者无需定制发声的无人机来说，过于浪费；(2)功率耗费大，伴随着这一套音频系统的运行，需要单独进行这一部分的供电，需要消耗一大部分额外的电能。蜂鸣器是针对喇叭制作的廉价版方案，优点是价格便宜，缺点是声音单一，声音小，噪声严重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋翼无人机，可以发出各种声音，成本低，功耗少。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种旋翼无人机，包括机身和多个沿轴向分布设置的机翼，所述机身内设置有控制器，各所述机翼均沿径向设置有多个发声结构，所述发声结构包括声腔和与所述声腔连通的进气口和出气口，所述声腔内设置有簧片，所述簧片位于所述进气口与所述出气口之间；所述发声结构还包括用于改变所述进气口开合状态的封挡机构，所述封挡机构与所述控制器电连接。

进一步的，所述机翼包括动力部和发声部，所述发声结构设置在所述发声部内，所述进气口设置在所述发声部切割空气的侧面上，所述出气口设置在所述发声部的底部。

进一步的，所述封挡机构包括挡板，所述挡板可相对所述进气口移动。

进一步的，所述封挡机构还包括用于控制所述挡板移动的微型马达，所述微型马达与所述控制器电连接。

进一步的，所述发声结构还包括用于改变所述声腔大小的推挡机构，所述推挡机构与所述控制器电连接。

进一步的，所述推挡机构包括推动挡板和用于驱动所述推动挡板的电动推杆，所述电动推杆与所述控制器电连接。

进一步的，所述推挡机构设置在所述声腔远离所述进气口的一端。

进一步的，所述发声结构包括发声管，所述发声管可拆卸安装在所述发声部上，所述进气口和所述出气口设置在所述发声管上，所述簧片设置在所述发声管内。

进一步的，所述发声管由上固定部和下固定部组成，所述上固定部与所述下固定部通过卡扣固定。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的旋翼无人机包括机身和多个沿轴向分布设置的机翼，机身内设置有控制器，各机翼均沿径向设置有多个发声结构，发声结构包括声腔和与声腔连通的进气口和出气口，声腔内设置有簧片，簧片位于进气口与出气口之间；发声结构还包括用于改变进气口开合状态的封挡机构，封挡机构与控制器电连接，机翼上不同位置的发声结构由于线速度不同，进气的速度也不同，其音调也是不同的，通过封挡机构选择性开启机翼上不同位置的发声结构的进气口，可实现音调的调节；通过对同一圆周上的发声结构进气口的开启数量的控制，可实现响度的调节，通过对音调和响度的控制可有效的进行发声操作，使无人机发出各种声音，使用方便。

本实用新型中所述机翼包括动力部和发声部，发声结构设置在发声部内，进气口设置在发声部切割空气的侧面上，出气口设置在发声部的底部，发声效率高，且不会影响动力部产生的空气动力作用。

本实用新型中发声结构还包括用于改变声腔大小的推挡机构，推挡机构与控制器电连接，通过改变声腔大小，也可对发出声音的音调进行调节。

本实用新型中发声结构包括发声管，发声管可拆卸安装在发声部上，进气口和所述出气口设置在发声管上，簧片设置在发声管内，音色是由发声管本身物理性质决定的，通过更换不同材质的发声管，可以得到不同种类的声音，从而增多无人机的发声种类。

本实用新型中发声管由上固定部和下固定部组成，上固定部与下固定部通过卡扣固定，方便在发声管内安装封挡机构、簧片以及推挡机构。

综上所述，本实用新型的旋翼无人机解决了现有技术中无人机发声模块成本高、功耗高或发声单一的问题，本实用新型的旋翼无人机通过对音调和响度的控制可有效的进行发声操作，使无人机发出各种声音，使用方便，且成本低廉，可有效节能，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型旋翼无人机中的机翼的结构示意图；

图2是发声结构的结构示意图；

图中，1-机翼，2-动力部，3-上固定部，4-下固定部，5-声腔，6-进气口，7-出气口，8-簧片，9-微型马达，10-卷帘挡板，11-电动推杆，12-推动挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。本说明书中提到的径向指机翼1旋转面的径向。

如图1和图2共同所示，一种旋翼无人机，包括机身和多个沿轴向分布设置的机翼1，机身内设置有控制器，各机翼1均沿径向设置有多个发声结构，发声结构包括声腔5和与声腔5连通的进气口6和出气口7，声腔5内设置有簧片8，簧片8位于进气口6与出气口7之间。机翼1包括动力部2和发声部，动力部2上端为符合空气动力学的弧形结构，发声结构设置在发声部内，进气口6设置在发声部切割空气的侧面上，出气口7设置在发声部的底部，其中，进气口6的形状和大小可根据需要设置。

如图2所示，发声结构还包括用于改变进气口6开合状态以及进气口6大小的封挡机构，封挡机构与控制器电连接。封挡机构包括挡板，挡板可相对进气口6相对移动，挡板可以将进气口6完全挡住，使进气口6关闭，也可以将进气口6部分挡住或完全打开，从而改变进气口6的大小，以改变发声效果。封挡机构可以为平板形状，也可以为其他形状，在本实施例中，挡板为可以卷起的卷帘挡板10，将挡板设置为卷帘挡板，体积较小，可以减小空间的占用。挡板可以设置在进气口6的内侧或者外侧，还可以设置在进气口6的四周任意位置，例如，挡板可以为平板形状，设置在进气口外侧的侧边，可以相对进气口水平移动，遮挡进气口从而改变进气口的大小，在本实施例中，挡板设置为卷帘挡板10，设置在进气口6内侧的上方，此处内侧为挡板靠近声腔5的一侧，外侧为挡板远离声腔5的一侧。该挡板的移动可以手动控制，也可以通过控制器自动控制，在本实施例中，封挡机构还包括用于控制卷帘挡板10移动的微型马达9，微型马达9与控制器电连接。封挡机构设置在进气口6内侧的上方。决定声音音调的是声音的振动频率，由于每个机翼1旋转时是同轴的，故同一机翼1上不同位置的进气口6角速度相同，线速度不同，进气的速度也不同，开启时发声的音调也是不同的，通过选择性开启机翼1上不同位置的发声结构的进气口6，可实现音调的调节。本实施方式中，以四旋翼无人机举例，每个机翼1上均设置发声结构，线速度相同处的发声结构发声音调相同，因此通过对同一圆周上的发声结构进气口6的开启数量的控制，可实现响度的调节。

如图2所示，发声结构还包括用于改变声腔5大小的推挡机构，推挡机构与控制器电连接。推挡机构包括推动挡板12和用于驱动推动挡板12的电动推杆11，电动推杆11与控制器电连接。推挡机构设置在声腔5远离进气口6的一端。通过改变声腔5大小，也可对发出声音的音调进行调节，与封挡机构配合，可增加音调调节的范围。

如图2所示，发声结构可以直接开设在发声部上，发声部由上下两部分组成，方便封挡机构、簧片8、以及推挡机构的安装。发声结构也可以作为独立部件安装，包括发声管，发声管可拆卸安装在发声部上，进气口6和出气口7设置在发声管上，簧片8设置在发声管内。其中，发声管由上固定部3和下固定部4组成，上固定部3与下固定部4通过卡扣(图中未示出)固定，此处卡扣为常规卡扣结构，在此不做赘述。本实施方式中优选发声结构为独立部件。音色是由发声管本身物理性质决定的，通过更换不同材质的发声管，可以得到不同种类的声音，从而增多无人机的发声种类。其中簧片8可根据需要使用木质、塑料或金属等材质，通过更换不同材质的簧片8也可改变发声管的音质。

本实用新型的旋翼无人机通过沿机翼的径向设置多个发声结构，发声结构包括声腔和与声腔连通的进气口和出气口，声腔内设置有簧片，还包括用于改变进气口开合状态的封挡机构，通过封挡机构可方便的实现对发出声音的音调和响度的控制，能够使无人机发出各种声音，使用方便，且成本低，耗能少。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋翼无人机，包括机身和多个沿轴向分布设置的机翼，所述机身内设置有控制器，其特征在于，各所述机翼均沿径向设置有多个发声结构，所述发声结构包括声腔和与所述声腔连通的进气口和出气口，所述声腔内设置有簧片，所述簧片位于所述进气口与所述出气口之间；

所述发声结构还包括用于改变所述进气口开合状态的封挡机构，所述封挡机构与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述机翼包括动力部和发声部，所述发声结构设置在所述发声部内，所述进气口设置在所述发声部切割空气的侧面上，所述出气口设置在所述发声部的底部。

3.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述封挡机构包括挡板，所述挡板可相对所述进气口移动。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述封挡机构还包括用于控制所述挡板移动的微型马达，所述微型马达与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述发声结构还包括用于改变所述声腔大小的推挡机构，所述推挡机构与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人机，其特征在于，所述推挡机构包括推动挡板和用于驱动所述推动挡板的电动推杆，所述电动推杆与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的旋翼无人机，其特征在于，所述推挡机构设置在所述声腔远离所述进气口的一端。

8.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述发声结构包括发声管，所述发声管可拆卸安装在所述发声部上，所述进气口和所述出气口设置在所述发声管上，所述簧片设置在所述发声管内。

9.根据权利要求8所述的旋翼无人机，其特征在于，所述发声管由上固定部和下固定部组成，所述上固定部与所述下固定部通过卡扣固定。

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