CN212423506U - 一种植保无人机红外自动避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机红外自动避障装置，包括固定座、减震座、下外壳、上外壳、防水环、隔热机构、红外传感器和减震机构，固定座上端固定安装有减震座，减震座上端固定安装有下外壳，下外壳上端固定安装有上外壳，上外壳侧壁固定安装有防水环，上外壳上端固定安装有隔热机构，本实用新型在下外壳下端固定安装有减震座，减震座下端固定安装有若干个减震机构，减震机构的弹簧在无人机飞行时会受到震动发生伸缩，减震机构的导柱和套筒可以对弹簧的伸缩方向进行限定，弹簧的伸缩会起到一定的减震效果，震动幅度越小红外传感器的精确度越高，解决了传统植保无人机红外自动避障装置高频振动时精确度降低的问题。

Description

一种植保无人机红外自动避障装置

技术领域

本实用新型涉及一种红外自动避障装置，特别涉及一种植保无人机红外自动避障装置，属于红外自动避障装置技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，随着无人机产业的飞速发展，无人机的应用也越来越广泛，在不同的使用领域对无人机的配置要求也不同，通常无人机上都会配置红外自动避障装置。

但是目前传统的用于植保无人机的红外避障装置通常存在两个方面的问题，首先，无人机是利用螺旋桨的旋转来提供动力，螺旋桨在高速旋转时会产生高频振动，这些高频振动会传递到红外传感器上，会对传感器的精确度造成一定的影响；另外，植保用无人机通常在没有遮挡物的户外应用，会受到较多的阳光照射，从而使得红外传感器表面温度升高，当红外传感器温度过高时，可能会损坏红外传感器，对此需要设计一种植保无人机红外自动避障装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机红外自动避障装置，以解决上述背景技术中提出的振动影响精确度以及红外传感器温度过高易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机红外自动避障装置，包括固定座、减震座、下外壳、上外壳、防水环、隔热机构、红外传感器和减震机构，所述 固定座上端固定安装有减震座，所述减震座上端固定安装有下外壳，所述下外壳上端固定安装有上外壳，所述上外壳侧壁固定安装有防水环，所述上外壳上端固定安装有隔热机构，所述下外壳内腔固定安装有红外传感器，所述减震座下端固定安装有若干个减震机构，所述减震机构包括套筒、弹簧、导柱和连接块，所述套筒固定安装于减震座下端，所述套筒下端嵌套安装有导柱，所述套筒和导柱外壁嵌套安装有弹簧，所述导柱下端固定安装有连接块，所述连接块固定安装于固定座上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔热机构包括隔热箱和隔热板，所述隔热箱固定安装于上外壳上端，所述隔热板固定安装于隔热箱内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔热箱上端转动安装有若干个第一螺栓，所述隔热箱通过若干个第一螺栓固定安装于上外壳上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上外壳下端设置有凹槽，所述下外壳上端设置有凸起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上外壳和下外壳通过若干个第二螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在下外壳下端固定安装有减震座，减震座下端固定安装有若干个减震机构，减震机构的弹簧在无人机飞行时会受到震动发生伸缩，减震机构的导柱和套筒可以对弹簧的伸缩方向进行限定，弹簧的伸缩会起到一定的减震效果，震动幅度越小红外传感器的精确度越高，解决了传统植保无人机红外自动避障装置高频振动时精确度降低的问题；

本实用新型在上外壳上端固定安装有隔热箱，隔热箱内固定安装有隔热板，隔热板为多孔网状结构，所用材质为隔热效果较好的石棉，可以有效的抵挡热量的传递，阳光会直接照射到隔热箱上表面，然后再经隔热板和上外壳传递到红外传感器上，此时传递到红外传感器上的热量比较少，解决了传统植保无人机红外自动避障装置在温度过高时容易损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部安装结构示意图；

图3为本实用新型的A处的放大结构示意图。

图中：1、固定座；2、减震座；3、下外壳；4、上外壳；5、防水环；6、隔热机构；7、红外传感器；8、减震机构；9、第二螺栓；31、凸起；41、凹槽；61、隔热箱；62、第一螺栓；63、隔热板；81、套筒；82、弹簧；83、导柱；84、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型一种植保无人机红外自动避障装置，包括固定座1、减震座2、下外壳3、上外壳4、防水环5、隔热机构6、红外传感器7和减震机构8， 固定座1上端固定安装有减震座2，减震座2上端固定安装有下外壳3，下外壳3上端固定安装有上外壳4，上外壳4侧壁固定安装有可以防止雨水干扰的防水环5，上外壳4上端固定安装有隔热机构6，下外壳3内腔固定安装有提供自动避障功能的红外传感器7，减震座2下端固定安装有若干个减震机构8，减震机构8包括套筒81、弹簧82、导柱83和连接块84，套筒81固定安装于减震座2下端，套筒81下端嵌套安装有导柱83，导柱83可以在套筒81内腔上下移动，套筒81和导柱83外壁嵌套安装有弹簧82，导柱83下端固定安装有连接块84，连接块84固定安装于固定座1上端。

其中，隔热机构6包括隔热箱61和隔热板63，隔热箱61固定安装于上外壳4上端，隔热板63固定安装于隔热箱61内腔中，隔热板63为石棉材质且设计为多层网状结构。

其中，隔热箱61上端转动安装有若干个第一螺栓62，隔热箱61通过若干个第一螺栓62固定安装于上外壳4上端，若干个第一螺栓62贯穿隔热箱61侧壁固定在上外壳4上端。

其中，上外壳4下端设置有凹槽41，下外壳3上端设置有凸起31，上外壳4和下外壳3通过凹槽41和凸起31适配连接。

其中，上外壳4和下外壳3通过若干个第二螺栓9固定连接。

结构原理

减震原理：无人机飞行时振动由固定座1传递至红外传感器7，固定座1上端固定安装有若干个减震机构8，减震机构8的弹簧82在无人机飞行时会受到震动发生伸缩，减震机构8的导柱83和套筒81可以对弹簧82的伸缩方向进行限定，弹簧82的伸缩会起到一定的减震效果；

隔热原理：本实用新型在上外壳4上端固定安装有隔热箱61，隔热箱61内固定安装有隔热板63，隔热板63为多孔网状结构，可以有效的抵挡热量的传递，阳光会直接照射到隔热箱61上表面，然后再经隔热板63和上外壳4传递到红外传感器7上，此时传递到红外传感器7上的热量比较少。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种植保无人机红外自动避障装置，包括固定座（1）、减震座（2）、下外壳（3）、上外壳（4）、防水环（5）、隔热机构（6）、红外传感器（7）和减震机构（8），其特征在于：所述 固定座（1）上端固定安装有减震座（2），所述减震座（2）上端固定安装有下外壳（3），所述下外壳（3）上端固定安装有上外壳（4），所述上外壳（4）侧壁固定安装有防水环（5），所述上外壳（4）上端固定安装有隔热机构（6），所述下外壳（3）内腔固定安装有红外传感器（7），所述减震座（2）下端固定安装有若干个减震机构（8），所述减震机构（8）包括套筒（81）、弹簧（82）、导柱（83）和连接块（84），所述套筒（81）固定安装于减震座（2）下端，所述套筒（81）下端嵌套安装有导柱（83），所述套筒（81）和导柱（83）外壁嵌套安装有弹簧（82），所述导柱（83）下端固定安装有连接块（84），所述连接块（84）固定安装于固定座（1）上端。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机红外自动避障装置，其特征在于：所述隔热机构（6）包括隔热箱（61）和隔热板（63），所述隔热箱（61）固定安装于上外壳（4）上端，所述隔热板（63）固定安装于隔热箱（61）内腔中。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机红外自动避障装置，其特征在于：所述隔热箱（61）上端转动安装有若干个第一螺栓（62），所述隔热箱（61）通过若干个第一螺栓（62）固定安装于上外壳（4）上端。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机红外自动避障装置，其特征在于：所述上外壳（4）下端设置有凹槽（41），所述下外壳（3）上端设置有凸起（31）。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机红外自动避障装置，其特征在于：所述上外壳（4）和下外壳（3）通过若干个第二螺栓（9）固定连接。

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