CN212421223U - 一种基于物流机器人的货物放置防掉平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，包括底板，所述底板的顶端固定安装有底座，所述底座内部的两侧皆开设有第一空腔，所述第一空腔的内部皆放置安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有连接板，所述底板内部的底端固定安装有固定块。本实用新型通过设置有第一转动轴、连接杆、转动杆、齿轮、螺旋杆和转动电机，使工作人员可以通过转动电机来使螺旋杆转动，从而使齿轮带动连接杆向上移动，将第一转动轴升高，达到调节支撑杆高度的效果，从而节省了工作人员的体力，提升了工作人员的使用体验，也进一步增加了结构的实用性，也使调节后的支撑杆高度可以固定住，从而增加了结构的牢固性。

Description

一种基于物流机器人的货物放置防掉平台

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种基于物流机器人的货物放置防掉平台。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着社会的进步，时代的发展，人们生活水平的不断提高，人们使用机器人的频率也越来越频繁，目前物流机器人的货物放置平台在使用时，机器人放置在平台上，容易从平台上掉落，从而造成了机器人的损伤，大大增加了装置的使用成本，同时大多放置平台不具备调节高度的结构，使不同身高的工作人员不方便对机器人进行放置或操作放置在平台上的机器人，从而降低了工作人员的使用体验，同时大多机器人的体积都较为不同，受到平台的大小限制，使其无法放置不同型号的机器人，从而降低了装置的使用体验，因此，需要设计一种基于物流机器人的货物放置放掉平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，以解决上述背景技术中提出的在使用时，机器人放置在平台上，容易从平台上掉落，从而造成了机器人的损伤，大大增加了装置的使用成本，同时大多放置平台不具备调节高度的结构，使不同身高的工作人员不方便对机器人进行放置或操作放置在平台上的机器人，从而降低了工作人员的使用体验，同时大多机器人的体积都较为不同，受到平台的大小限制，使其无法放置不同型号的机器人，从而降低了装置的使用体验的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，包括底板，所述底板的顶端固定安装有底座，所述底座内部的两侧皆开设有第一空腔，所述第一空腔的内部皆放置安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有连接板，所述底板内部的底端固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的顶端固定安装有螺旋杆，所述连接板的两侧皆放置有放置板，所述放置板和连接板的两侧皆开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部皆滑动安装有第三滑块。

优选的，所述放置板的顶端皆固定安装有挡板。

优选的，两个所述第一空腔相互远离的一侧皆开设有第一滑槽，两个所述支撑杆相互远离的一侧皆固定安装有第一滑块，所述第一滑块和第一滑槽组成了滑动结构，两个所述支撑杆相互靠近的一侧皆固定安装有第二滑块，两个所述第一空腔相互靠近的一侧皆开设有第二滑槽，所述第二滑块和第二滑槽组成了滑动结构，两个所述第二滑块相互靠近的一侧皆固定安装有第一转动轴。

优选的，两个所述第一转动轴相互靠近的一侧皆固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端皆固定安装有第五转动轴，所述第五转动轴的外侧皆套接安装有齿轮，所述齿轮与螺旋杆相互啮合。

优选的，所述放置板和连接板的两侧皆固定安装有第二转动轴和第三转动轴，且每组第二转动轴和第三转动轴的数量为两个，所述第三转动轴的底端皆与第三滑块相连接，所述第二转动轴和第三转动轴的外侧皆套接安装有转动杆，两个所述转动杆相互交叉的外侧皆固定安装有第四转动轴。

优选的，所述第三滑槽的一侧皆均匀开设有限位孔，所述第三滑块的一侧皆开设有第二空腔，所述第二空腔的内部皆固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端皆固定安装有限位柱，所述限位柱和限位孔相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有挡板，可以防止机器人放置在放置板和连接板上时会从侧面掉落下去，从而增加了结构的安全性，也对机器人进行了保护，通过设置有第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块，通过第二滑块和第二滑槽组成的滑动结构可以使支撑杆在第一空腔的内部上下移动，从而可以使工作人员对支撑杆的高度进行调节，方便不同身高的工作人员对放置在放置板和连接板上的机器人都可以进行操作，增加了结构的实用性，通过第一滑槽和第一滑块组成的滑动结构可以使支撑杆在升高的过程中更加稳定，增加了结构的稳定性。

2、通过设置有第一转动轴、连接杆、转动杆、齿轮、螺旋杆和转动电机，使工作人员可以通过转动电机来使螺旋杆转动，从而使齿轮带动连接杆向上移动，将第一转动轴升高，达到调节支撑杆高度的效果，从而节省了工作人员的体力，提升了工作人员的使用体验，也进一步增加了结构的实用性，也使调节后的支撑杆高度可以固定住，从而增加了结构的牢固性。

3、通过设置有第二转动轴、转动杆、第三转动轴、第四转动轴、第三滑槽和第三滑块，通过第三滑槽和第三滑块组成的滑动结构，可以使工作人员向两侧拉动放置板时，通过第四转动轴转动，使第三滑块在第三滑槽内部滑动，将放置板与连接板之间的距离增加，反之工作人员向内推动放置板使，使放置板和连接板之间的距离缩小，使工作人员可以在放置板和连接板上放置不同型号的机器人，进一步增加了装置的使用效率，也方便了工作人员对装置的使用，通过设置有第二空腔、弹簧、限位柱和限位孔，通过限位柱和限位孔相互配合，可以使工作人员在移动放置板后，限位孔将限位柱牢固的固定住，从而将移动后的放置板位置固定住，进一步增加了结构的牢固性，设置有多组限位孔，也可以方便工作人员将放置板调节至不同的位置，进一步增加了装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构俯视示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部结构放大示意图；

图5为本实用新型的图2中B处局部结构放大示意图。

图中：1、底板；2、底座；3、第一空腔；4、支撑杆；5、放置板；6、挡板；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、第二滑槽；10、第二滑块；11、第一转动轴；12、固定块；13、转动电机；14、连接杆；15、第二转动轴；16、转动杆；17、第三转动轴；18、第四转动轴；19、连接板；20、第三滑槽；21、第三滑块；22、第二空腔； 23、弹簧；24、限位柱；25、限位孔；26、第五转动轴；27、齿轮；28、螺旋杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，包括底板1，底板1 的顶端固定安装有底座2，底座2内部的两侧皆开设有第一空腔3，第一空腔3的内部皆放置安装有支撑杆4，支撑杆4的顶端固定安装有连接板19，底板1内部的底端固定安装有固定块12，固定块12 的内部固定安装有转动电机13，本申请中使用的所有用电器均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，转动电机13的顶端固定安装有螺旋杆28，连接板19的两侧皆放置有放置板5，放置板5和连接板19的两侧皆开设有第三滑槽20，第三滑槽20的内部皆滑动安装有第三滑块21。

放置板5的顶端皆固定安装有挡板6，防止机器人放置在放置板5和连接板19上时会从侧面掉落下去，从而增加了结构的安全性，也对机器人进行了保护。

两个第一空腔3相互远离的一侧皆开设有第一滑槽7，两个支撑杆4相互远离的一侧皆固定安装有第一滑块8，第一滑块8和第一滑槽7组成了滑动结构，两个支撑杆4相互靠近的一侧皆固定安装有第二滑块10，两个第一空腔3相互靠近的一侧皆开设有第二滑槽9，第二滑块10和第二滑槽9组成了滑动结构，两个第二滑块10相互靠近的一侧皆固定安装有第一转动轴11，使工作人员可以对支撑杆 4的高度进行调节，方便不同身高的工作人员来使用装置，也方便工作人员对放置在放置板5和连接板19上的机器人进行操作，增加了结构的实用性，两组滑动结构也使支撑杆4在升高的过程中更加稳定，增加了结构的稳定性。

两个第一转动轴11相互靠近的一侧皆固定安装有连接杆14，连接杆14的顶端皆固定安装有第五转动轴26，第五转动轴26的外侧皆套接安装有齿轮27，齿轮27与螺旋杆28相互啮合，通过转动电机13来带动螺旋杆28转动，从而使齿轮27带动连接杆14向上移动，将第一转动轴11升高，随后关闭转动电机13也使支撑杆4高度可以固定住，从而增加了结构的牢固性，从而达到对支撑杆4高度进行调节得到目的，从而节省了工作人员的体力，也进一步增加了结构的实用性。

放置板5和连接板19的两侧皆固定安装有第二转动轴15和第三转动轴17，且每组第二转动轴15和第三转动轴17的数量为两个，第三转动轴17的底端皆与第三滑块21相连接，第二转动轴15和第三转动轴17的外侧皆套接安装有转动杆16，两个转动杆16相互交叉的外侧皆固定安装有第四转动轴18，使工作人员向两侧拉动放置板5时，使第三滑块21在第三滑槽20内部滑动，由第三转动轴17、第四转动轴18和第二转动轴15转动，将放置板5与连接板19之间的距离增加，反之工作人员向内推动放置板5使，使放置板5和连接板19之间的距离缩小，使工作人员可以在放置板5和连接板19 上放置不同型号的机器人，进一步增加了装置的使用效率，也方便了工作人员对装置的使用。

第三滑槽20的一侧皆均匀开设有限位孔25，第三滑块21的一侧皆开设有第二空腔22，第二空腔22的内部皆固定安装有弹簧23，弹簧23的顶端皆固定安装有限位柱24，限位柱24和限位孔25相互配合，由限位孔25将限位柱24牢固的固定住，从而可以使工作人员移动后的放置板5位置固定住，进一步增加了结构的牢固性，通过均匀开设多组限位孔25，也可以使工作人员将放置板5调节至不同的位置，进一步增加了装置的使用效率。

工作原理：在使用时，工作人员通过将机器人放置在连接板19 和放置板5上，两侧设置的挡板6可以防止机器人放置在放置板5 和连接板19上时会从侧面掉落下去，从而增加了结构的安全性，也对机器人进行了保护，当工作人员需要调节连接板19的高度时，将装置外接电源，随后开启控制开关，即可启动转动电机13，使转动电机13带动螺旋杆28转动，螺旋杆28转动会带动齿轮27转动，从而使第五转动轴26转动，第五转动轴26转动会带动连接杆14向上转动，从而使第一转动轴11向上移动，通过第二滑块10与第二滑槽9组成的滑动结构可以使支撑杆4在第一空腔3内部向上移动，通过第一滑块8和第一滑槽7组成的滑动结构，使第一滑块8也向上移动，增加支撑杆4移动的稳定性，当将支撑杆4移动至指定高度时，通过关闭控制开关，即可将支撑杆4的高度固定住，同时也将连接板19和放置板5的高度固定住，增加了结构的实用性，也不同身高的工作人员方便对连接板19上放置机器人进行操作，提高了工作人员的工作效率。

当有不同型号的机器人放置在连接板19和放置板5上时，通过第三滑块21和第三滑槽20组成的滑动结构，使工作人员可以向两侧拉动放置板5，使第三滑块21在第三滑槽20内部滑动，通过转动第三转动轴17、第四转动轴18和第二转动轴15，可以使第三滑块 21滑动的同时，带动转动杆16转动，从而可以增加放置板5和连接板19之间的距离，使工作人员可以在连接板19和放置板5上放置体积较大的机器人，当需要将放置板5和连接板19之间的距离缩小时，可以通过向内部移动两侧的放置板5，从而使第三滑块21移动带动转动杆16转动，使放置板5和连接板19之间的距离缩小，进一步增加了结构的实用性，也方便了工作人员对机器人进行放置，进而增加了装置的使用效率。

在第三滑块21移动的过程中，会挤压第二空腔22内部的弹簧 23，使限位柱24向内移动，从而使限位柱24脱离限位孔25内部，使第三滑块21可以移动，当工作人员将第三滑块21移动至指定距离时，通过弹簧23会将限位柱24弹至限位孔25内部，通过限位柱 24和限位孔25相互配合，从而可以将限位柱24牢固的固定在限位孔25的内部，从而可以将移动后的放置板5位置牢固的固定住，增加了结构的牢固性，也进一步提升了工作人员的使用体验。

本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定安装有底座(2)，所述底座(2)内部的两侧皆开设有第一空腔(3)，所述第一空腔(3)的内部皆放置安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端固定安装有连接板(19)，所述底板(1)内部的底端固定安装有固定块(12)，所述固定块(12)的内部固定安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)的顶端固定安装有螺旋杆(28)，所述连接板(19)的两侧皆放置有放置板(5)，所述放置板(5)和连接板(19)的两侧皆开设有第三滑槽(20)，所述第三滑槽(20)的内部皆滑动安装有第三滑块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，其特征在于：所述放置板(5)的顶端皆固定安装有挡板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，其特征在于：两个所述第一空腔(3)相互远离的一侧皆开设有第一滑槽(7)，两个所述支撑杆(4)相互远离的一侧皆固定安装有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)和第一滑槽(7)组成了滑动结构，两个所述支撑杆(4)相互靠近的一侧皆固定安装有第二滑块(10)，两个所述第一空腔(3)相互靠近的一侧皆开设有第二滑槽(9)，所述第二滑块(10)和第二滑槽(9)组成了滑动结构，两个所述第二滑块(10)相互靠近的一侧皆固定安装有第一转动轴(11)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，其特征在于：两个所述第一转动轴(11)相互靠近的一侧皆固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的顶端皆固定安装有第五转动轴(26)，所述第五转动轴(26)的外侧皆套接安装有齿轮(27)，所述齿轮(27)与螺旋杆(28)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，其特征在于：所述放置板(5)和连接板(19)的两侧皆固定安装有第二转动轴(15)和第三转动轴(17)，且每组第二转动轴(15)和第三转动轴(17)的数量为两个，所述第三转动轴(17)的底端皆与第三滑块(21)相连接，所述第二转动轴(15)和第三转动轴(17)的外侧皆套接安装有转动杆(16)，两个所述转动杆(16)相互交叉的外侧皆固定安装有第四转动轴(18)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物流机器人的货物放置防掉平台，其特征在于：所述第三滑槽(20)的一侧皆均匀开设有限位孔(25)，所述第三滑块(21)的一侧皆开设有第二空腔(22)，所述第二空腔(22)的内部皆固定安装有弹簧(23)，所述弹簧(23)的顶端皆固定安装有限位柱(24)，所述限位柱(24)和限位孔(25)相互配合。

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