CN212420880U - 一种数控开棉孔生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控开棉孔生产线，研磨安装座滑动设置于研磨X向导轨并通过X向滑动驱动机构驱动，研磨机和吸尘罩均安装于研磨安装座，吸尘罩的吸尘口朝向研磨机的研磨辊；研磨X向导轨通过Y向滑动驱动机构滑动设置于研磨Y向导轨上；研磨安装座设有研磨Z向导轨，研磨Z向导轨滑动设有安装支座，研磨机和吸尘罩固定于安装支座，安装支座通过Z向滑动驱动机构沿研磨Z向导轨滑动；固定模块设于研磨X向导轨的下方，固定模块可拆卸地安装有定位板，定位板的上表面开设有多个开口向上的半圆形的研磨孔，研磨机的研磨辊垂直于定位板的研磨孔。所述数控开棉孔生产线，开孔位置精准，避免出现崩坏棉，提高了成品保温棉的质量。

Description

一种数控开棉孔生产线

技术领域

本实用新型涉及开孔设备技术领域，特别是一种数控开棉孔生产线。

背景技术

玻璃物理钢化法的原理就是把玻璃加热到适宜温度后迅速冷却，使玻璃表面急剧收缩，产生压应力，因此钢化玻璃在生产运输时需要使用保温棉来保温，由于传输带使用辊轴来运输玻璃，就需要在保温棉上开设放置辊轴的开孔。

现有保温棉的开孔采用的开棉孔设备，保温棉成品的开孔中心距偏差大，半圆空表面质量差，出现崩坏棉，从而增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种数控开棉孔生产线，开孔位置精准，避免出现崩坏棉，提高了成品保温棉的质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种数控开棉孔生产线，包括研磨模块和固定模块；

所述研磨模块包括研磨机、吸尘器、研磨X向导轨、研磨安装座和与所述研磨X向导轨垂直的研磨Y向导轨，所述研磨安装座滑动设置于所述研磨X向导轨并通过X向滑动驱动机构驱动，所述研磨机设有水平向外的研磨辊，所述吸尘器包括吸尘罩，所述研磨机和吸尘罩均安装于所述研磨安装座，所述吸尘罩的吸尘口朝向所述研磨机的研磨辊；

所述研磨X向导轨通过Y向滑动驱动机构滑动设置于所述研磨Y向导轨上；

所述研磨安装座设有研磨Z向导轨，所述研磨Z向导轨滑动设有安装支座，所述研磨机和吸尘罩固定于所述安装支座，所述安装支座通过Z向滑动驱动机构沿所述研磨Z向导轨滑动；

所述固定模块设于所述研磨X向导轨的下方，所述固定模块可拆卸地安装有定位板，所述定位板的上表面开设有多个开口向上的半圆形的研磨孔，所述研磨机的研磨辊垂直于所述定位板的研磨孔。

优选的，所述吸尘罩还设有出尘口，所述出尘口连接有排料管，所述排料管设有抽风机。

优选的，所述研磨模块的吸尘罩的吸尘口的长度不小于所述定位板的研磨孔的直径的三倍。

优选的，所述固定模块还包括工作台，所述工作台用于固定玻璃加热炉的保温棉，所述工作台的与所述研磨模块的研磨X向导轨平行的两侧均设有所述定位板，所述玻璃加热炉的保温棉和所述定位板相贴。

优选的，所述固定模块还包括固定横柱和工作台导轨；

所述固定横柱与所述工作台导轨滑动连接，所述固定横柱的两端设有凸起部，所述固定模块的工作台放置于所述固定横柱的顶面并卡于两个所述凸起部之间，所述工作台的下方设置有升降驱动器。

优选的，所述研磨机的研磨辊为圆柱体结构，所述研磨辊的圆柱体表面设有多片研磨刀片；

所述研磨模块的研磨X向导轨和研磨Y向导轨的表面均设有刻度尺。

优选的，所述研磨模块设有两条所述研磨Y向导轨，所述研磨模块的研磨X 向导轨通过伸缩柱活动固定于对应的所述研磨Y向导轨的上表面。

优选的，还包括开孔校准模具，所述开孔校准模具包括模具基板、定位部和与所述定位板的研磨孔相配对的校准凸出部；

多个所述校准凸出部设于所述模具基板的底面并沿所述模具基板的长度方向间隔分布；

所述定位部的一端设置于所述模具基板的末端并与位于所述模具基板末端的所述校准凸出部相连接，所述定位部的另一端的顶部设有定位凹槽，当所述开孔校准模具的校准凸出部卡于所述固定模块的定位板的研磨孔时，所述定位凹槽的槽口朝向正上方。

优选的，所述开孔校准模具的模具基板开设有悬挂开孔；

所述开孔校准模具的定位部的定位凹槽的中心到位于所述模具基板的尾端的所述校准凸出部的中心的水平距离为固定值b，相邻两个所述校准凸出部的中心的水平距离为a，相邻两个所述校准凸出部的两条相邻边的距离为固定值c，所述研磨模块的研磨机的初始位置的值为S，S＝b-(a-c)/2。

优选的，还包括程序控制箱和手动方向控制按钮组；

所述程序控制箱分别与所述研磨模块的Z向滑动驱动机构、研磨机的旋转驱动机构、X向滑动驱动机构和Y向滑动驱动机构电连接；

所述手动方向控制按钮组和所述程序控制箱电连接。

本实用新型的有益效果：所述数控开棉孔生产线通过研磨X向导轨、研磨Y 向导轨和研磨Z向导轨控制所述研磨机的研磨路径，对固定于所述固定模块的玻璃加热炉的保温棉进行研磨开孔，从而实现精准开孔，避免出现崩坏棉，提高了成品保温棉的质量。另外，所述研磨模块在研磨机的研磨辊研磨的同时通过吸尘器实现跟踪吸尘，减少研磨时产生的粉尘的扩散，保证了工作人员的身体健康。

根据开孔尺寸的大小选用具有对应大小研磨孔的定位板，玻璃加热炉的保温棉通过固定于所述固定模块，所述玻璃加热炉的保温棉的侧壁与所述定位块的侧壁紧贴；然后驱动所述研磨机的研磨辊对玻璃加热炉的保温棉进行精准研磨开孔；工作时，通过主轴电机驱动所述研磨机的研磨辊旋转，所述研磨机的研磨辊沿着所述定位板的研磨孔的轮廓对固定于所述固定模块的玻璃加热炉的保温棉进行研磨开孔，最终于所述玻璃加热炉的保温棉上形成与所述研磨孔大小一致的凹槽。

所述研磨模块的研磨机和吸尘罩通过X向滑动驱动机构于所述研磨X向导轨滑动；所述研磨模块的研磨X向导轨通过Y向滑动驱动机构于所述研磨Y向导轨滑动，从而带动所述研磨模块的研磨机和吸尘罩于所述研磨Y向导轨滑动；所述安装支座通过Z向滑动驱动机构沿所述研磨Z向导轨滑动，从而带动所述研磨机和所述吸尘罩相对于所述研磨X向导轨上下滑动；所述研磨机能在所述研磨X向导轨、研磨Y向导轨和研磨Z向导轨构成的三维空间内的任意位置移动，从而精准定位固定于所述固定模块的玻璃加热炉的保温棉的开孔位置，实现精准开孔。

所述研磨机在研磨时产生的碎屑粉尘容易扩散到周边，所述研磨模块的吸尘罩由于吸尘口对准所述研磨机，能立即吸取研磨产生的碎屑粉尘从而避免所述碎屑粉尘进一步扩散，由于所述吸尘罩跟随所述研磨机移动，能实现跟踪吸尘功能，从而精准吸取研磨机研磨开孔产生的碎屑粉尘。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的正视图；

图2是本实用新型的一个实施例的俯视图；

图3是本实用新型的一个实施例中研磨模块的结构示意图；

图4是图3所示实施例中虚线圈A圈出部分的结构放大示意图；

图5是图3所示实施例中虚线圈B圈出部分的结构放大示意图；

图6是本实用新型的一个实施例中研磨模块和固定模块的局部结构示意图；

图7是本实用新型的一个实施例中研磨模块的局部结构示意图；

图8是本实用新型的一个实施例中开孔校准模具的结构示意图；

图9是本实用新型的一个实施例中开孔校准模具的结构示意图。

其中：1研磨模块；2固定模块；3开孔校准模具；11研磨机；12研磨X向导轨；13研磨Y向导轨；14吸尘罩；15安装支座；16伸缩柱；17研磨安装座； 21定位板；22工作台；23固定横柱；24工作台导轨；25升降驱动器；31校准凸出部；32模具基板；33定位部；34悬挂开孔；41程序控制箱；42手动方向控制按钮组；111研磨辊；141吸尘口；142出尘口；211研磨孔；凸起部231； 331定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-9所示，一种数控开棉孔生产线，包括研磨模块1和固定模块2；

所述研磨模块1包括研磨机11、吸尘器、研磨X向导轨12、研磨安装座17 和与所述研磨X向导轨12垂直的研磨Y向导轨13，所述研磨安装座17滑动设置于所述研磨X向导轨12并通过X向滑动驱动机构驱动，所述研磨机11设有水平向外的研磨辊111，所述吸尘器包括吸尘罩14，所述研磨机11和吸尘罩14 均安装于所述研磨安装座17，所述吸尘罩14的吸尘口141朝向所述研磨机11 的研磨辊111；

所述研磨X向导轨12通过Y向滑动驱动机构滑动设置于所述研磨Y向导轨 13上；

所述研磨安装座17设有研磨Z向导轨，所述研磨Z向导轨滑动设有安装支座15，所述研磨机11和吸尘罩14固定于所述安装支座15，所述安装支座15 通过Z向滑动驱动机构沿所述研磨Z向导轨滑动；

所述固定模块2设于所述研磨X向导轨12的下方，所述固定模块2可拆卸地安装有定位板21，所述定位板21的上表面开设有多个开口向上的半圆形的研磨孔211，所述研磨机11的研磨辊111垂直于所述定位板21的研磨孔211。

所述数控开棉孔生产线通过研磨X向导轨12、研磨Y向导轨13和研磨Z向导轨控制所述研磨机11的研磨路径，对固定于所述固定模块2的玻璃加热炉的保温棉进行研磨开孔，从而实现精准开孔，避免出现崩坏棉，提高了成品保温棉的质量。另外，所述研磨模块1在研磨机11的研磨辊111研磨的同时通过吸尘器实现跟踪吸尘，减少研磨时产生的粉尘的扩散，保证了工作人员的身体健康。

根据开孔尺寸的大小选用具有对应大小研磨孔211的定位板21，玻璃加热炉的保温棉通过固定于所述固定模块2，所述玻璃加热炉的保温棉的侧壁与所述定位块21的侧壁紧贴；然后驱动所述研磨机11的研磨辊111对玻璃加热炉的保温棉进行精准研磨开孔；工作时，通过主轴电机驱动所述研磨机11的研磨辊 111旋转，所述研磨机11的研磨辊111沿着所述定位板21的研磨孔211的轮廓对固定于所述固定模块2的玻璃加热炉的保温棉进行研磨开孔，最终于所述玻璃加热炉的保温棉上形成与所述研磨孔211大小一致的凹槽。

所述研磨模块1的研磨机11和吸尘罩14通过X向滑动驱动机构于所述研磨X向导轨12滑动；所述研磨模块1的研磨X向导轨12通过Y向滑动驱动机构于所述研磨Y向导轨13滑动，从而带动所述研磨模块1的研磨机11和吸尘罩14于所述研磨Y向导轨13滑动；所述安装支座15通过Z向滑动驱动机构沿所述研磨Z向导轨滑动，从而带动所述研磨机11和所述吸尘罩14相对于所述研磨X向导轨12上下滑动；所述研磨机11能在所述研磨X向导轨12、研磨Y向导轨13和研磨Z向导轨构成的三维空间内的任意位置移动，从而精准定位固定于所述固定模块2的玻璃加热炉的保温棉的开孔位置，实现精准开孔。

所述研磨机11在研磨时产生的碎屑粉尘容易扩散到周边，所述研磨模块1 的吸尘罩14由于吸尘口141对准所述研磨机11，能立即吸取研磨产生的碎屑粉尘从而避免所述碎屑粉尘进一步扩散，由于所述吸尘罩14跟随所述研磨机11 移动，能实现跟踪吸尘功能，从而精准吸取研磨机11研磨开孔产生的碎屑粉尘。

优选的，所述吸尘罩14还设有出尘口142，所述出尘口142连接有排料管，所述排料管设有抽风机。

通过所述抽风机的抽风作用，研磨所述玻璃加热炉的保温棉产生的碎屑粉尘进入所述吸尘罩14内部，再经过所述出尘口142进入排料管，最后集中收集于收料箱。

优选的，所述研磨模块1的吸尘罩14的吸尘口141的长度不小于所述定位板21的研磨孔211的直径的三倍。

所述吸尘罩14的吸尘口141除了吸取正在研磨的所述研磨孔211上的玻璃加热炉的保温棉产生的碎屑粉尘外，还对邻近两边的已经研磨完的所述研磨孔 211上的玻璃加热炉的保温棉周围残留的碎屑粉尘进行吸取，实现交替重复吸尘，进一步减少碎屑粉尘的扩散。

优选的，所述固定模块2还包括工作台22，所述工作台22用于固定玻璃加热炉的保温棉，所述工作台22的与所述研磨模块1的研磨X向导轨12平行的两侧均设有所述定位板21，所述玻璃加热炉的保温棉和所述定位板21相贴。

由于所述研磨X向导轨12平行于所述定位板21，调节所述研磨模块1的研磨X向导轨12于所述研磨模块1的研磨Y向导轨13滑动使所述研磨机11对准所述定位板21后，所述研磨机11于所述研磨X向导轨12的滑行路线与所述定位板位于同一水平线，研磨时只需控制所述研磨机11于所述研磨X向导轨12 和研磨Z向导轨上滑动，而无需于研磨Y向导轨的方向进行操作即可定位需要开孔的位置。

优选的，所述固定模块2还包括固定横柱23和工作台导轨24；

所述固定横柱23与所述工作台导轨24滑动连接，所述固定横柱23的两端设有凸起部231，所述固定模块2的工作台22放置于所述固定横柱23的顶面并卡于两个所述凸起部231之间，所述工作台22的下方设置有升降驱动器25。

所述工作台导轨24与地面固定连接，所述工作台22通过固定横柱23于所述工作台导轨24快速滑动，从而调整所述玻璃加热炉的保温棉的位置。通过所述凸起部231使所述工作台22固定，从而避免所述工作台22于所述工作台导轨24滑动时发生偏移而脱轨。

所述升降驱动器25固定于地面，在所述工作台22通过所述工作台导轨24 调整好位置后，操作所述升降驱动器25使其输出轴往上升高，从而抬起所述工作台22使所述固定横柱23离开所述工作台导轨24，达到固定的效果，所述升降驱动器25可为升降电机、液压气缸、千斤顶等。

优选的，所述研磨机11的研磨辊111为圆柱体结构，所述研磨辊111的圆柱体表面设有多片研磨刀片；

所述研磨模块1的研磨X向导轨12和研磨Y向导轨13的表面均设有刻度尺。

研磨开孔时，高速旋转的所述研磨辊111的圆柱体表面的研磨刀片不断对所述玻璃加热炉的保温棉进行研磨；利用圆柱体的所述研磨辊111进行研磨有利于在所述玻璃加热炉的保温棉形成光滑的弧面。

在对所述研磨模块1的研磨机11的位置进行调节时，通过比对刻度尺和移动的距离从而使调节更加精准。

优选的，所述研磨模块1设有两条所述研磨Y向导轨13，所述研磨模块1 的研磨X向导轨12通过伸缩柱16活动固定于对应的所述研磨Y向导轨13的上表面。

通过两条所述研磨Y向导轨13对所述研磨X向导轨12作支撑和导向，使所述研磨X向导轨12平衡稳定。对所述伸缩柱16的高度进行调节，大幅度调整所述研磨模块1的研磨X向导轨12的高度，从而使研磨模块1的研磨X向导轨12与所述固定模块2之间有足够空间将所述玻璃加热炉的保温棉固定于所述固定模块2。

优选的，所述数控开棉孔生产线还包括开孔校准模具3，所述开孔校准模具 3包括模具基板32、定位部33和与所述定位板21的研磨孔211相配对的校准凸出部31；

多个所述校准凸出部31设于所述模具基板32的底面并沿所述模具基板32 的长度方向间隔分布；

所述定位部33的一端设置于所述模具基板32的末端并与位于所述模具基板32末端的所述校准凸出部31相连接，所述定位部33的另一端的顶部设有定位凹槽331，当所述开孔校准模具3的校准凸出部31卡于所述固定模块2的定位板21的研磨孔211时，所述定位凹槽331的槽口朝向正上方。

如图8-9所示，左边为所述模具基板32的首端，右边为模具基板32的末端。所述校准凸出部31卡于所述固定模块2的定位板21后，将所述研磨机11 的研磨辊111移动到所述开孔校准模具3的定位部33的定位凹槽331内，从而确定所述研磨机11的研磨辊111的初始位置。

由于每个所述固定模块2的定位板21的研磨孔211的尺寸都会存在细小的误差，与使用单个校准凸出部31校准相比，多个所述校准凸出部31卡于不同的所述固定模块2的定位板21的研磨孔211内，有利于减少误差。

优选的，所述开孔校准模具3的模具基板32开设有悬挂开孔34；

所述开孔校准模具3的定位部33的定位凹槽331的中心到位于所述模具基板32的尾端的所述校准凸出部31的中心的水平距离为固定值b，相邻两个所述校准凸出部31的中心的水平距离为a，相邻两个所述校准凸出部31的两条相邻边的距离为固定值c，所述研磨模块1的研磨机11的初始位置的值为S， S＝b-(a-c)/2。

通过所述悬挂开孔34将所述开孔校准模具3悬挂于墙上，方便收纳和使用。

根据对玻璃加热炉的保温棉开孔的不同尺寸选用不同b值的所述开孔校准模具3。将所属开孔校准模具3的校准凸出部31卡于所述固定模块2的定位板 21的研磨孔211后，从而得到所述研磨模块1的研磨机11的初始位置的值S。将所述研磨模块1的研磨机11移动到所述开孔校准模具3的定位部33的定位凹槽331内，再将初始位置的值S输入操作模块，通过常规程序实现自动精准研磨开孔。

优选的，所述数控开棉孔生产线还包括程序控制箱41和手动方向控制按钮组42；

所述程序控制箱41分别与所述研磨模块1的Z向滑动驱动机构、研磨机11 的旋转驱动机构、X向滑动驱动机构和Y向滑动驱动机构电连接；

所述手动方向控制按钮组42和所述程序控制箱41电连接。

通过所述程序控制箱41控制所述研磨机11和吸尘罩14于所述研磨Z向导轨的滑动、所述研磨模块1的研磨机11的旋转、所述研磨机11和吸尘罩14于所述研磨X向导轨12的滑动和所述研磨X向导轨12于所述研磨Y向导轨13的滑动，从而实现自动精准研磨开孔。

操作所述手动方向控制按钮组42上的按钮从而通过所述程序控制箱41控制所述研磨机11和吸尘罩14于所述研磨Z向导轨的滑动、所述研磨机11和吸尘罩14于所述研磨X向导轨12的滑动和所述研磨X向导轨12于所述研磨Y向导轨13的滑动，从而达到微调所述研磨模块1的研磨机11和吸尘罩14的位置的目的。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数控开棉孔生产线，包括研磨模块和固定模块，其特征在于：

所述研磨模块包括研磨机、吸尘器、研磨X向导轨、研磨安装座和与所述研磨X向导轨垂直的研磨Y向导轨，所述研磨安装座滑动设置于所述研磨X向导轨并通过X向滑动驱动机构驱动，所述研磨机设有水平向外的研磨辊，所述吸尘器包括吸尘罩，所述研磨机和吸尘罩均安装于所述研磨安装座，所述吸尘罩的吸尘口朝向所述研磨机的研磨辊；

所述研磨X向导轨通过Y向滑动驱动机构滑动设置于所述研磨Y向导轨上；

所述研磨安装座设有研磨Z向导轨，所述研磨Z向导轨滑动设有安装支座，所述研磨机和吸尘罩固定于所述安装支座，所述安装支座通过Z向滑动驱动机构沿所述研磨Z向导轨滑动；

所述固定模块设于所述研磨X向导轨的下方，所述固定模块可拆卸地安装有定位板，所述定位板的上表面开设有多个开口向上的半圆形的研磨孔，所述研磨机的研磨辊垂直于所述定位板的研磨孔。

2.根据权利要求1所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：所述吸尘罩还设有出尘口，所述出尘口连接有排料管，所述排料管设有抽风机。

3.根据权利要求2所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：所述研磨模块的吸尘罩的吸尘口的长度不小于所述定位板的研磨孔的直径的三倍。

4.根据权利要求3所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：所述固定模块还包括工作台，所述工作台用于固定玻璃加热炉的保温棉，所述工作台的与所述研磨模块的研磨X向导轨平行的两侧均设有所述定位板，所述玻璃加热炉的保温棉和所述定位板相贴。

5.根据权利要求4所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：所述固定模块还包括固定横柱和工作台导轨；

所述固定横柱与所述工作台导轨滑动连接，所述固定横柱的两端设有凸起部，所述固定模块的工作台放置于所述固定横柱的顶面并卡于两个所述凸起部之间，所述工作台的下方设置有升降驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：所述研磨机的研磨辊为圆柱体结构，所述研磨辊的圆柱体表面设有多片研磨刀片；

所述研磨模块的研磨X向导轨和研磨Y向导轨的表面均设有刻度尺。

7.根据权利要求6所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：所述研磨模块设有两条所述研磨Y向导轨，所述研磨模块的研磨X向导轨通过伸缩柱活动固定于对应的所述研磨Y向导轨的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：还包括开孔校准模具，所述开孔校准模具包括模具基板、定位部和与所述定位板的研磨孔相配对的校准凸出部；

多个所述校准凸出部设于所述模具基板的底面并沿所述模具基板的长度方向间隔分布；

所述定位部的一端设置于所述模具基板的末端并与位于所述模具基板末端的所述校准凸出部相连接，所述定位部的另一端的顶部设有定位凹槽，当所述开孔校准模具的校准凸出部卡于所述固定模块的定位板的研磨孔时，所述定位凹槽的槽口朝向正上方。

9.根据权利要求8所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：所述开孔校准模具的模具基板开设有悬挂开孔；

所述开孔校准模具的定位部的定位凹槽的中心到位于所述模具基板的尾端的所述校准凸出部的中心的水平距离为固定值b，相邻两个所述校准凸出部的中心的水平距离为a，相邻两个所述校准凸出部的两条相邻边的距离为固定值c，所述研磨模块的研磨机的初始位置的值为S，S＝b-(a-c)/2。

10.根据权利要求9所述的一种数控开棉孔生产线，其特征在于：还包括程序控制箱和手动方向控制按钮组；

所述程序控制箱分别与所述研磨模块的Z向滑动驱动机构、研磨机的旋转驱动机构、X向滑动驱动机构和Y向滑动驱动机构电连接；

所述手动方向控制按钮组和所述程序控制箱电连接。

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