CN212415675U - 一种腹腔镜用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹腔镜用夹持装置，包括弧形卡扣，所述弧形卡扣内夹持有腹腔镜本体，所述弧形卡扣外侧固定有调节腹腔镜角度位置的夹持组件，且夹持组件底端安装有用于腹腔镜外侧污物清理的自动清洗装置，本实用新型利用夹持组件实现对腹腔镜的夹持移动及角度调节，同时利用自动清洗装置内的清洗件实现对腹腔镜端头物镜及外侧的清洗，与现有人员手动清洗相比，减少了人员手术过程中的劳动量，并提高了清洗效率缩短了手术时间。

Description

一种腹腔镜用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及腹腔镜技术领域，具体为一种腹腔镜用夹持装置。

背景技术

腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医疗器械，经过腹壁放入腹腔之中，同时可以在监视器上直观的看到摄像器材所拍摄到的腹腔内的实时情况，然后对病情进行分析，并且还能够使用特殊的器械进行手术治疗。

在手术时，将腹腔镜穿过穿刺套管，进入手术部位，由持镜者持镜，手术者在腹腔镜的视频影像下进行手术，全程需要持镜者配合手术者，不能够实现AI腹腔镜的智能随动，普通腹腔镜由于腹腔镜温度低，患者手术部位温度高，腹腔镜上容易起雾，影像手术视野清晰度，目前的操作方法是预备热水，热水温度在60-70°C，将腹腔镜在热水中浸泡约1min，然后再用棉球或者棉纱进行擦拭，擦拭应先从镜身开始，最后擦拭镜头，然后再放入手术部位，且手术过程中，也容易出现腹腔镜被组织或血液污染的情形，需要拿出后清洗，擦拭后，再次放入手术部位，进行手术，从而导致术手术时间长，需要不断准备热水，现有的3D腹腔镜在机器人主动关节的带动下实现随动运动,用于手术中腹腔镜姿态的调整, 可避免与手术医生发生干系，为此，我们提出一种腹腔镜用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现对腹腔镜自动清洗的腹腔镜用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腹腔镜用夹持装置，包括弧形卡扣，所述弧形卡扣内夹持有腹腔镜本体，所述弧形卡扣外侧固定有调节腹腔镜角度位置的夹持组件，且夹持组件底端安装有用于腹腔镜外侧污物清理的自动清洗装置。

优选的，所述自动清洗装置包括支撑座，所述支撑座顶端固定有转动台，且转动台顶部与夹持组件底部固定，所述支撑座外侧开有移动槽，且移动槽底部固定有移动电机，所述移动电机输出端固定有移动丝杆，且移动丝杆顶部通过轴承与移动槽顶部内壁转动连接，所述移动丝杆外侧螺纹套接移动板，且移动板外侧固定有清洗件，通过自动清洗装置实现对腹腔镜的自动清洗，提高清洗效率，减少人员手动清洗劳动量。

优选的，所述清洗件包括清洗筒，所述清洗筒底部通过轴承转动连接有底座，且底座表面固定有多个T型清洗台，所述T型清洗台内安装有可拆卸的毛刷，所述清洗筒内设有清洗板，且清洗板外侧开有与T型清洗台相适配的限位槽，所述清洗板表面固定有可拆卸的清洗垫，且清洗板底端固定有复位件，所述清洗筒内壁开有两个螺旋轨道槽，且清洗板外侧固定有与两个螺旋轨道槽滑动连接的连接柱，通过清洗件内T型清洗台及清洗板的相互配合，从而实现对腹腔镜的物镜端及外侧的清洗，提高清洗效率。

优选的，所述复位件包括支撑杆，所述支撑杆通过轴承与清洗板底部转动连接，且支撑杆底端外侧滑动套接有连接套，所述连接套底端开有出水孔，且连接套固定贯穿清洗筒底部，并与外界供水设备连通，所述支撑杆外侧套有复位弹簧，且复位弹簧两端分别与清洗板底部和连接套顶部接触，通过复位件实现对清洗板的自动复位，保持其在正常状态下位于清洗筒顶端。

优选的，所述夹持组件包括壳体，所述壳体底部与转动台顶部固定，且壳体内设有移动台，所述移动台内滑动插接有限位杆，且限位杆两端分别与壳体两侧内壁固定，所述壳体一侧内壁固定有调节电机，且调节电机输出端固定有调节丝杆，所述调节丝杆一端螺纹插接移动台，并通过轴承与壳体内壁转动连接，所述移动台外侧固定有调节件，通过夹持组件实现对腹腔镜的夹持移动及角度调节，从而使得腹腔镜在使用时更加方便。

优选的，所述调节件包括驱动电机，所述驱动电机安装在移动台表面，且驱动电机输出端固定有驱动齿轮，所述移动台外侧通过轴承转动连接有折杆，且折杆外侧固定有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述折杆远离移动台一端固定有连接件，并通过连接件与弧形卡扣连接，通过调节件实现对折杆角度的调节，从而满足对腹腔镜进行角度调节，便于操作。

优选的，所述连接件包括连接杆，所述连接杆一端滑动贯穿折杆一端，且另一端与弧形卡扣外侧固定，所述折杆靠近连接杆一端外侧螺纹插接有调节杆，通过连接件实现对弧形卡扣距离的调节，从而满足对腹腔镜位置的调节。

优选的，所述移动板宽度与移动槽内宽度一致，使得移动板在上下移动时能够更加平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用夹持组件实现对腹腔镜的夹持移动及角度调节，同时利用自动清洗装置内的清洗件实现对腹腔镜端头物镜及外侧的清洗，与现有人员手动清洗相比，减少了人员手术过程中的劳动量，并提高了清洗效率缩短了手术时间。

附图说明

图1为本实用新型整体外形结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型调节件与连接件连接关系示意图；

图4为本实用新型自动清洗装置结构示意图；

图5为本实用新型清洗件结构示意图；

图6为本实用新型复位件结构示意图；

图7为本实用新型T型清洗台与底座连接示意图。

图中：1-弧形卡扣；2-夹持组件；3-自动清洗装置；4-支撑座；5-转动台；6-移动槽；7-移动电机；8-移动丝杆；9-移动板；10-清洗件；11-清洗筒；12-底座；13-T型清洗台；14-毛刷；15-清洗板；16-限位槽；17-清洗垫；18-复位件；19-螺旋轨道槽；20-连接柱；21-支撑杆；22-连接套；23-出水孔；24-复位弹簧；25-壳体；26-移动台；27-限位杆；28-调节电机；29-调节丝杆；30-调节件；31-驱动电机；32-驱动齿轮；33-折杆；34-从动齿轮；35-连接件；36-连接杆；37-调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，图示中的一种腹腔镜用夹持装置，包括弧形卡扣1，所述弧形卡扣1内夹持有腹腔镜本体，弧形卡扣1主要用来固定腹腔镜，所述弧形卡扣1外侧固定有调节腹腔镜角度位置的夹持组件2，且夹持组件2底端安装有用于腹腔镜外侧污物清理的自动清洗装置3。

其中，自动清洗装置3包括支撑座4，所述支撑座4顶端固定有转动台5，转动台5为现有转动机构，可通过电机转动提高转动功能，且转动台5顶部与夹持组件2底部固定，所述支撑座4外侧开有移动槽6，且移动槽6底部固定有移动电机7，所述移动电机7输出端固定有移动丝杆8，且移动丝杆8顶部通过轴承与移动槽6顶部内壁转动连接，所述移动丝杆8外侧螺纹套接移动板9，且移动板9外侧固定有清洗件10；

同时，为了使移动板9升降更加平稳，移动板9宽度与移动槽6内宽度一致；

清洗件10包括清洗筒11，所述清洗筒11底部通过轴承转动连接有底座12，且底座12表面固定有多个T型清洗台13，T型清洗台13数量优选3个，所述T型清洗台13内安装有可拆卸的毛刷14，所述清洗筒11内设有清洗板15，且清洗板15外侧开有与T型清洗台13相适配的限位槽16，所述清洗板15表面固定有可拆卸的清洗垫17，且清洗板15底端固定有复位件18，所述清洗筒11内壁开有两个螺旋轨道槽19，且清洗板15外侧固定有与两个螺旋轨道槽19滑动连接的连接柱20，设置的可拆卸毛刷14与清洗垫17使得对腹腔镜清洗完毕后能够进行更换，方便下次使用；

复位件18包括支撑杆21，所述支撑杆21通过轴承与清洗板15底部转动连接，且支撑杆21底端外侧滑动套接有连接套22，所述连接套22底端开有出水孔23，且连接套22固定贯穿清洗筒11底部，并与外界供水设备连通，所述支撑杆21外侧套有复位弹簧24，且复位弹簧24两端分别与清洗板15底部和连接套22顶部接触，通过复位弹簧24弹性形变产生弹力，推送清洗板15向上移动，并利用连接柱20与螺旋轨道槽19滑动连接实现对清洗板15的边转动边上升；

对腹腔镜清洗的原理：通过夹持组件2带动腹腔镜移动及转动，使其头端竖直朝下，然后通过移动电机7转动，带动移动板9移动，使得清洗筒11能够向上移动，使得腹腔镜底端物镜首先与清洗板15内清洗垫17接触，并随着清洗筒11的上升，使得腹腔镜顶动清洗板15，清洗板15两侧固定的连接柱20随着螺旋轨道槽19移动，从而使得清洗板15能够随着清洗筒11的上升而实现自转，实现对腹腔镜端头物镜的擦拭，同时随着清洗板15的转动，带动多个T型清洗台13转动，并利用毛刷14对腹腔镜外侧进行转动擦拭，同时清洗筒11底端通过连接套22连接外接供水设备，注入温度在60-70°C的热水，在腹腔镜移动到清洗筒11底部时，能够对腹腔镜伸入端进行清洗，清洗完毕后清洗筒11下移，通过复位弹簧24的弹性形变，推动清洗板15上移，同时带动T型清洗台13转动，使得上部分干燥的毛刷14对腹腔镜及擦干，减少了人员手术过程中的劳动量，并提高了清洗效率缩短了手术时间。

另外，夹持组件2包括壳体25，所述壳体25底部与转动台5顶部固定，且壳体25内设有移动台26，所述移动台26内滑动插接有限位杆27，且限位杆27两端分别与壳体25两侧内壁固定，所述壳体25一侧内壁固定有调节电机28，且调节电机28输出端固定有调节丝杆29，所述调节丝杆29一端螺纹插接移动台26，并通过轴承与壳体25内壁转动连接，所述移动台26外侧固定有调节件30，通过调节电机28转动，实现对腹腔镜位置的调节；

其中，调节件30包括驱动电机31，所述驱动电机31安装在移动台26表面，且驱动电机31输出端固定有驱动齿轮32，所述移动台26外侧通过轴承转动连接有折杆33，且折杆33外侧固定有与驱动齿轮32相啮合的从动齿轮34，所述折杆33远离移动台26一端固定有连接件35，并通过连接件35与弧形卡扣1连接，通过驱动电机31转动，以及驱动齿轮32与从动齿轮34的相互啮合，从而实现对腹腔镜的角度调节；

同时，连接件35包括连接杆36，所述连接杆36一端滑动贯穿折杆33一端，且另一端与弧形卡扣1外侧固定，所述折杆33靠近连接杆36一端外侧螺纹插接有调节杆37，利用连接杆36长度的调节，从而满足对腹腔镜位置的调节；

对腹腔镜夹持调节原理：首先通过弧形卡扣1对腹腔镜进行固定，然后根据操作要求抽动连接杆36使腹腔镜移动，并通过驱动电机31转动及驱动齿轮32与从动齿轮34相互配合，实现对折杆33的角度调节，方便对腹腔镜角度调节，以及后续对腹腔镜清洗时的角度调节，通过调节电机28转动，实现对腹腔镜的抽送，方便取出。

本方案中，通过外界供水设备对连接套22进行充水，并通过出水孔23将热水注入清洗筒11内，水温在60-70°C，抽水也是同样路径，利用连接套22将水排出，同时每次对腹腔镜清洗一遍后，需要对毛刷14及清洗垫17进行拆卸更换，方便下次使用。

本方案中，驱动电机31优选Y80M1-2型号，调节电机28优选Y80M2-2型号，移动电机7优选Y100L-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种腹腔镜用夹持装置，包括弧形卡扣（1），所述弧形卡扣（1）内夹持有腹腔镜本体，其特征在于：所述弧形卡扣（1）外侧固定有调节腹腔镜角度位置的夹持组件（2），且夹持组件（2）底端安装有用于腹腔镜外侧污物清理的自动清洗装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用夹持装置，其特征在于：所述自动清洗装置（3）包括支撑座（4），所述支撑座（4）顶端固定有转动台（5），且转动台（5）顶部与夹持组件（2）底部固定，所述支撑座（4）外侧开有移动槽（6），且移动槽（6）底部固定有移动电机（7），所述移动电机（7）输出端固定有移动丝杆（8），且移动丝杆（8）顶部通过轴承与移动槽（6）顶部内壁转动连接，所述移动丝杆（8）外侧螺纹套接移动板（9），且移动板（9）外侧固定有清洗件（10）。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜用夹持装置，其特征在于：所述清洗件（10）包括清洗筒（11），所述清洗筒（11）底部通过轴承转动连接有底座（12），且底座（12）表面固定有多个T型清洗台（13），所述T型清洗台（13）内安装有可拆卸的毛刷（14），所述清洗筒（11）内设有清洗板（15），且清洗板（15）外侧开有与T型清洗台（13）相适配的限位槽（16），所述清洗板（15）表面固定有可拆卸的清洗垫（17），且清洗板（15）底端固定有复位件（18），所述清洗筒（11）内壁开有两个螺旋轨道槽（19），且清洗板（15）外侧固定有与两个螺旋轨道槽（19）滑动连接的连接柱（20）。

4.根据权利要求3所述的一种腹腔镜用夹持装置，其特征在于：所述复位件（18）包括支撑杆（21），所述支撑杆（21）通过轴承与清洗板（15）底部转动连接，且支撑杆（21）底端外侧滑动套接有连接套（22），所述连接套（22）底端开有出水孔（23），且连接套（22）固定贯穿清洗筒（11）底部，并与外界供水设备连通，所述支撑杆（21）外侧套有复位弹簧（24），且复位弹簧（24）两端分别与清洗板（15）底部和连接套（22）顶部接触。

5.根据权利要求4所述的一种腹腔镜用夹持装置，其特征在于：所述夹持组件（2）包括壳体（25），所述壳体（25）底部与转动台（5）顶部固定，且壳体（25）内设有移动台（26），所述移动台（26）内滑动插接有限位杆（27），且限位杆（27）两端分别与壳体（25）两侧内壁固定，所述壳体（25）一侧内壁固定有调节电机（28），且调节电机（28）输出端固定有调节丝杆（29），所述调节丝杆（29）一端螺纹插接移动台（26），并通过轴承与壳体（25）内壁转动连接，所述移动台（26）外侧固定有调节件（30）。

6.根据权利要求5所述的一种腹腔镜用夹持装置，其特征在于：所述调节件（30）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）安装在移动台（26）表面，且驱动电机（31）输出端固定有驱动齿轮（32），所述移动台（26）外侧通过轴承转动连接有折杆（33），且折杆（33）外侧固定有与驱动齿轮（32）相啮合的从动齿轮（34），所述折杆（33）远离移动台（26）一端固定有连接件（35），并通过连接件（35）与弧形卡扣（1）连接。

7.根据权利要求6所述的一种腹腔镜用夹持装置，其特征在于：所述连接件（35）包括连接杆（36），所述连接杆（36）一端滑动贯穿折杆（33）一端，且另一端与弧形卡扣（1）外侧固定，所述折杆（33）靠近连接杆（36）一端外侧螺纹插接有调节杆（37）。

8.根据权利要求7所述的一种腹腔镜用夹持装置，其特征在于：所述移动板（9）宽度与移动槽（6）内宽度一致。

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