CN212415597U - 一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，包括底板，底板正上方设有转盘，底板底面均布设有六组第一吸盘组件，底板顶面凹陷有第一电机孔，第一电机孔内安装有输出端朝上的第一电机，转盘顶面纵向设有固定长板；每根固定长筒两端均设有固定座，固定座底面均设有第二吸盘组件；横向同侧的两座固定座均设有滑杆，滑杆中部套设有滑筒；纵向一侧的两座固定座顶面均安装第二电机，螺纹杆中部螺旋均套设有螺纹筒，螺纹筒与相邻的滑筒通过连接板连接。本实用新型结构简单易于操作，有效解决了人工清洗玻璃幕墙不便的问题，减轻了清洁人员的劳动负担，提高了清洁的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及幕墙爬行设备技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置。
背景技术
目前玻璃幕墙的清洗方式主要是人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，并且处在比较危险的高处，周围并没有可以用来支撑的支架，所以清洗工人一般需搭吊篮或者腰系绳索才能对高处的幕墙进行清洗工作，一旦操作不当或遇恶劣天气就会酿成事故，造成人员伤亡，财产损失。
另外这种人工擦洗方式劳动强度大，危险系数高，效率低下，价格高昂，属于高危职业。因此，急需一种自动化程度高的智能化清洗机器人代替人工进行危险的玻璃幕墙清洗工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，包括底板，所述底板为水平放置的圆盘状，所述底板正上方设有转盘，所述底板底面均布设有六组第一吸盘组件，所述底板顶面凹陷有第一电机孔，所述第一电机孔内安装有输出端朝上的第一电机，所述第一电机的电机轴端部设有第一连块，所述第一连块与转盘底面固接，所述转盘顶面纵向设有固定长板；所述固定长板两侧均设有平行放置的固定长筒，每根所述固定长筒两端均设有固定座，所述固定座底面均设有第二吸盘组件；
横向同侧的两座固定座均设有滑杆，所述滑杆中部套设有滑筒，所述固定长板两端分别与对应的滑筒固接；纵向一侧的两座固定座顶面均安装第二电机，纵向另一侧的两座固定座顶面均安装有第二轴承，所述第二电机的电机轴端部均同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端均同轴联接有螺纹杆，所述螺纹杆外端均与对应的第二轴承内钢圈固接，所述螺纹杆中部螺旋均套设有螺纹筒，所述螺纹筒与相邻的滑筒通过连接板连接。
优选地，所述第一吸盘组件包括第一伸缩缸、第一吸盘，所述底板底面均布凹陷有六组第一凹槽，所述第一凹槽内安装有伸缩端朝下的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩杆端部设有第一伸缩块，所述第一伸缩块底面安装有第一吸盘。
优选地，所述转盘底面设有四组滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，所述滚轮支架的开口内均通过销轴与滚轮铰接，且所述滚轮底端紧贴着底板顶面滚动。
优选地，所述第二吸盘组件包括第二伸缩缸、第二吸盘，所述固定座底面凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有伸缩端朝下的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆端部设有第二伸缩块，所述第二伸缩块底面安装有第二吸盘。
优选地，所述固定座外侧面均横向设有挡板，所述挡板内端面均安装有第一轴承，纵向的两块挡板之间设有转轴，所述转轴两端均与对应的第一轴承内钢圈固接，所述转轴上套设有滚轮筒。
优选地，所述固定长筒内均安装有蓄电池，所述第一电机通过第一电源线与蓄电池电性连接，所述第二电机通过第二电源线与蓄电池电性连接，所述第一伸缩缸通过第三电源线与蓄电池电性连接，所述第二伸缩缸通过第四电源线与蓄电池电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一电机配合第一吸盘组件使用，方便了转盘的转向，提高了装置整体转向的稳定性；
2、本实用新型通过第二电机配合第二吸盘组件使用，方便了滚轮筒对幕墙的清洁，提高了装置清洁的效率；
综上所述，本实用新型结构简单易于操作，有效解决了人工清洗玻璃幕墙不便的问题，减轻了清洁人员的劳动负担，提高了清洁的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的俯视剖面图；
图2为本实用新型的底板与转盘连接示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大图；
图4为本实用新型的图1中B处放大图；
图中序号：转盘1、固定长板2、底板3、第一电机4、固定座5、挡板6、转轴7、滚轮筒8、固定长筒9、蓄电池10、滚轮11、第一伸缩缸12、第一吸盘13、第二伸缩缸14、第二吸盘15、第二电机 16、螺纹杆17、滑杆18、螺纹筒19、滑筒20、连接板21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参见图1-4，一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，包括底板3，所述底板3为水平放置的圆盘状，所述底板3正上方设有转盘 1，所述底板3底面均布设有六组第一吸盘组件，所述底板3顶面凹陷有第一电机孔，所述第一电机孔内安装有输出端朝上的第一电机4，所述第一电机4的型号为HPQ11-4HC-A，所述第一电机4的电机轴端部设有第一连块，所述第一连块与转盘1底面固接，所述转盘1顶面纵向设有固定长板2；所述固定长板2两侧均设有平行放置的固定长筒9，每根所述固定长筒9两端均设有固定座5，所述固定座5为矩形块状，所述固定座5底面均设有第二吸盘组件；
横向同侧的两座固定座5均设有滑杆18，所述滑杆18中部套设有滑筒20，所述固定长板2两端分别与对应的滑筒20固接；纵向一侧的两座固定座5顶面均安装第二电机16，所述第二电机16的型号为TMEC，纵向另一侧的两座固定座5顶面均安装有第二轴承，所述第二电机16的电机轴端部均同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端均同轴联接有螺纹杆17，所述螺纹杆17外端均与对应的第二轴承内钢圈固接，所述螺纹杆17中部螺旋均套设有螺纹筒19，所述螺纹筒19与相邻的滑筒20通过连接板21连接。
在本实用新型中，所述第一吸盘组件包括第一伸缩缸12、第一吸盘13，所述底板3底面均布凹陷有六组第一凹槽，所述第一凹槽内安装有伸缩端朝下的第一伸缩缸12，所述第一伸缩缸12的型号为 HR6000，所述第一伸缩缸12的伸缩杆端部设有第一伸缩块，所述第一伸缩块底面安装有第一吸盘13；所述转盘1底面设有四组滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，所述滚轮支架的开口内均通过销轴与滚轮11铰接，且所述滚轮11底端紧贴着底板3顶面滚动；第一电机4配合第一吸盘组件使用，方便了转盘1的转向。
在本实用新型中，所述第二吸盘组件包括第二伸缩缸14、第二吸盘15，所述固定座5底面凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有伸缩端朝下的第二伸缩缸14，所述第二伸缩缸14的型号为HR6000，所述第二伸缩缸14的伸缩杆端部设有第二伸缩块，所述第二伸缩块底面安装有第二吸盘15；所述固定座5外侧面均横向设有挡板6，所述挡板6内端面均安装有第一轴承，纵向的两块挡板6之间设有转轴 7，所述转轴7两端均与对应的第一轴承内钢圈固接，所述转轴7上套设有滚轮筒8；第二电机16配合第二吸盘组件使用，方便了滚轮筒8对幕墙的清洁。
在本实用新型中，所述固定长筒9内均安装有蓄电池10，所述蓄电池10的型号为SN12009/12V9AH，所述第一电机4通过第一电源线与蓄电池10电性连接，所述第二电机16通过第二电源线与蓄电池10电性连接，所述第一伸缩缸12通过第三电源线与蓄电池10电性连接，所述第二伸缩缸14通过第四电源线与蓄电池10电性连接；蓄电池10为装置提供电力支持。
在使用本实用新型时，包括以下步骤：步骤一，控制第一伸缩缸12的伸缩杆伸长，进而带动第一吸盘13吸附在幕墙上，控制第一电机4的电机轴转动，进而带动转盘1及滚轮11沿着底板3转动，进而带动装置转向改变方向；步骤二，控制第二伸缩缸14伸长，进而带动第二吸盘15吸附在幕墙上，控制第一伸缩缸12的伸缩杆缩短，进而带动第一吸盘离开幕墙；步骤三，控制第二电机16的电机轴转动，进而带动螺纹筒19沿着螺纹杆17移动，进而连接板21带动滑筒20沿着滑杆18移动，进而带动固定长板2及转盘1、底板3移动，从而达到移动底板3的作用；步骤四，控制第一吸盘13吸附在幕墙上，第二吸盘15离开幕墙，重复步骤三带动滚轮筒8移动，同时滚轮筒8实现对幕墙的清洁即可。
本实用新型结构简单易于操作，有效解决了人工清洗玻璃幕墙不便的问题，减轻了清洁人员的劳动负担，提高了清洁的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)为水平放置的圆盘状，所述底板(3)正上方设有转盘(1)，所述底板(3)底面均布设有六组第一吸盘组件，所述底板(3)顶面凹陷有第一电机孔，所述第一电机孔内安装有输出端朝上的第一电机(4)，所述第一电机(4)的电机轴端部设有第一连块，所述第一连块与转盘(1)底面固接，所述转盘(1)顶面纵向设有固定长板(2)；所述固定长板(2)两侧均设有平行放置的固定长筒(9)，每根所述固定长筒(9)两端均设有固定座(5)，所述固定座(5)底面均设有第二吸盘组件；
横向同侧的两座固定座(5)均设有滑杆(18)，所述滑杆(18)中部套设有滑筒(20)，所述固定长板(2)两端分别与对应的滑筒(20)固接；纵向一侧的两座固定座(5)顶面均安装第二电机(16)，纵向另一侧的两座固定座(5)顶面均安装有第二轴承，所述第二电机(16)的电机轴端部均同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端均同轴联接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)外端均与对应的第二轴承内钢圈固接，所述螺纹杆(17)中部螺旋均套设有螺纹筒(19)，所述螺纹筒(19)与相邻的滑筒(20)通过连接板(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述第一吸盘组件包括第一伸缩缸(12)、第一吸盘(13)，所述底板(3)底面均布凹陷有六组第一凹槽，所述第一凹槽内安装有伸缩端朝下的第一伸缩缸(12)，所述第一伸缩缸(12)的伸缩杆端部设有第一伸缩块，所述第一伸缩块底面安装有第一吸盘(13)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述转盘(1)底面设有四组滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，所述滚轮支架的开口内均通过销轴与滚轮(11)铰接，且所述滚轮(11)底端紧贴着底板(3)顶面滚动。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述第二吸盘组件包括第二伸缩缸(14)、第二吸盘(15)，所述固定座(5)底面凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有伸缩端朝下的第二伸缩缸(14)，所述第二伸缩缸(14)的伸缩杆端部设有第二伸缩块，所述第二伸缩块底面安装有第二吸盘(15)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述固定座(5)外侧面均横向设有挡板(6)，所述挡板(6)内端面均安装有第一轴承，纵向的两块挡板(6)之间设有转轴(7)，所述转轴(7)两端均与对应的第一轴承内钢圈固接，所述转轴(7)上套设有滚轮筒(8)。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述固定长筒(9)内均安装有蓄电池(10)，所述第一电机(4)通过第一电源线与蓄电池(10)电性连接，所述第二电机(16)通过第二电源线与蓄电池(10)电性连接，所述第一伸缩缸(12)通过第三电源线与蓄电池(10)电性连接，所述第二伸缩缸(14)通过第四电源线与蓄电池(10)电性连接。
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