CN212412967U - 一种智能锁中的智能电机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能锁中的智能电机装置，包括外壳，外壳一侧的框架板面为底板，垂直于底板的一面为电路板，垂直于电路板一侧板面设有电机，电机的柱形蜗杆伸入到壳体内腔，并通过啮合连接到第一齿轮组，第一齿轮组依次连接到第二齿轮组和第三齿轮，第一齿轮组包括第一大齿轮和第一小齿轮，第二齿轮组包括第二大齿轮和第二小齿轮，第二大齿轮的轮盘边缘齿与底板之间设有第一磁铁，第三齿轮的轮盘上设有一孔洞；电路板上分别固定连接有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和信息采集处理模块，底板上对应于孔洞和第二霍尔传感器处设有第二磁铁。本实用新型克服了现有技术中的缺陷，使得智能锁不会再出现因故障需要人工开锁的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能锁设备技术领域，具体涉及一种智能锁中的智能电机装置。
背景技术
智能锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。目前智能锁的设计中存在一个致命缺陷,当电子开锁遇到故障时，仍需备用钥匙开锁，因此出门时仍需携带开锁钥匙。即锁体锁舌的缩进或弹出是否到位，完全是靠检测驱动电机是否堵转来完成的，也就是说每次开关锁，电机都是达到堵转才算完成。如果未达到这个条件，智能锁无法正常运作。
目前市场上还没有解决这一问题的良好方案，因此需要设计一种智能电机装置，当智能锁出现故障时，无需人工使用钥匙，也能实现开锁过程。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能锁中的智能电机装置，克服了现有技术中的缺陷，通过智能芯片精准记忆开锁的最佳位置，通过霍尔传感器检测磁场的变化，来实现开锁；使得智能锁不会再出现因故障需要人工开锁的情况。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种智能锁中的智能电机装置，包括四方体状外壳，其中的一侧板面为底板，垂直于底板一侧设为电路板，垂直于电路板的一侧板面外设有电机，电机通过柱形蜗杆穿过板面伸入到外壳壳体内腔，柱形蜗杆通过啮合连接到第一齿轮组，第一齿轮组又通过齿轮传动依次连接到第二齿轮组和第三齿轮，第一齿轮组包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，第一大齿轮与柱形蜗杆相啮合；第二齿轮组包括同轴设置的第二大齿轮和第二小齿轮，第二小齿轮分别与第一大齿轮和第三齿轮相啮合，第一小齿轮和第二大齿轮相啮合；第二大齿轮的轮盘边缘的齿与底板之间设有第一磁铁(第一磁铁固定在底板上)，第三齿轮的轮盘上设有一孔洞；电路板上分别固定连接有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和信息采集处理模块，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别相对应于第二大齿轮和第三齿轮设置；底板上对应于孔洞和第二霍尔传感器处设有第二磁铁。
优选的，所述的第一齿轮组和第二齿轮组中的轴均固定连接到底板上。
优选的，所述的第一齿轮组和第二齿轮组中的大、小齿轮均相适配。能相互啮合并传动。第一齿轮组的大、小齿轮之间固定连接，第二齿轮组的大、小齿轮之间固定连接，因此，各大、小齿轮能绕轴同步转动。
优选的，所述的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别固定连接于电路板内侧，第一霍尔传感器相对应于第二大齿轮设置，第二霍尔传感器相对应于第三齿轮设置。
优选的，所述的信息采集处理模块设置于电路板的外侧。
优选的，所述的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别电连接到信息采集处理模块。
第一霍尔传感器通过检测第二大齿轮中齿的移动变化量来确定第二齿轮组中齿轮的具体位置、第二霍尔传感器通过检测孔洞位置的变化来记录第三齿轮转动的圈数。
信息采集处理模块起到存储并锁定开门及锁门时锁舌位置、接收指令及发送指令、存储记忆齿轮位置以及记录齿轮实时转动位置、存储并保护业主信息等作用。
优选的，所述的第三齿轮中心固定连接有轴承，轴承穿过底板和对应于底板的外壳另一板面连接到智能锁锁芯驱动装置。在锁芯驱动模块的控制下启动和关闭智能锁。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的齿轮为逐渐变大设计，电机带动第一齿轮转动多圈，第二齿轮转动较小位置，同理，第三齿轮位置变化更小，这样最终会防止因转动太快而损坏锁芯，延长锁芯使用期；设置两个霍尔传感器为了增强设备可靠性，采取信息多样，保障设备正常运行，当一方损坏时，不影响另一方的使用，仍然可以完成任务。
本实用新型克服了现有技术中的缺陷，通过智能芯片精准记忆开锁的最佳位置，通过霍尔传感器检测磁场的变化，来实现开锁；使得智能锁不会再出现因故障需要人工开锁的情况。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型第一齿轮组放大结构示意图；
图中，1、外壳；2、底板；3、电路板；31、第一霍尔传感器；32、第二霍尔传感器；33、信息采集处理模块；4、电机；5、柱形蜗杆；6、第一齿轮组； 61、第一大齿轮；62、第一小齿轮；7、第二齿轮组；71、第二大齿轮；72、第二小齿轮；8、第三齿轮；9、第一磁铁；10、孔洞；11、第二磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型为一种智能锁中的智能电机装置，包括外壳1，外壳1为一面开口的四方体框架，相对于开口部的框架板面为底板2，垂直于底板2的框架一面为电路板3，垂直于电路板3的一侧板面外设有电机4，电机4通过柱形蜗杆5穿过板面伸入到外壳1壳体内腔，柱形蜗杆5通过啮合连接到第一齿轮组6、第一齿轮组6又通过齿轮传动依次连接到第二齿轮组7和第三齿轮8，第一齿轮组6包括同轴设置的第一大齿轮61和第一小齿轮62(虚线表示)，第一大齿轮61与柱形蜗杆5相啮合；第二齿轮组7包括同轴设置的第二大齿轮71和第二小齿轮72，第二小齿轮72分别与第一大齿轮61和第三齿轮8相啮合，第一小齿轮62和第二大齿轮71相啮合；第二大齿轮71的轮盘边缘齿与底板2之间设有第一磁铁9(虚线表示)，第一磁铁9固定在底板2上，第三齿轮8的轮盘上设有一孔洞；电路板3上分别固定连接有第一霍尔传感器 31、第二霍尔传感器32和信息采集处理模块33，第一霍尔传感器31和第二霍尔传感器32分别相对应于第二大齿轮71和第三齿轮8设置；底板2上对应于孔洞10和第二霍尔传感器32处设有第二磁铁11(虚线表示)。当孔洞10转到第二磁铁11处时，孔洞10、第二磁铁11和第二霍尔传感器32处于一条垂直线上。
信息采集处理模块33设置于电路板3的外侧，第一霍尔传感器31和第二霍尔传感器32分别固定连接于电路板3内侧。
实际应用时，当智能锁接收到开锁指令时，信息采集处理模块33接收到该指令，确认信息无误后，继续向电机4发送指令，此时电机4转动，电机4的柱形蜗杆5带动第一齿轮组6转动，第一齿轮组6继而带动第二齿轮组7转动，在第二大齿轮71一侧放置第一霍尔传感器31，通过第一霍尔传感器31在齿轮的齿与齿之间的缝隙对磁场感应的变化，来检测第二大齿轮71的转动具体数值；与此同时，第二齿轮组7带动第三齿轮8转动，第三齿轮8的孔洞10与齿轮边缘之间设有第二磁铁11，并相应的设置第二霍尔传感器32，通过第二霍尔传感器32在孔洞10处的磁场变化来检测第三齿轮8的转动圈数，第二齿轮组7与第三齿轮8转动的同时，将实时信息反馈给信息采集处理模块33；信息采集处理模块33将信息上传至锁芯驱动模块，锁芯驱动模块带动锁舌回缩，完成开锁过程。
上述锁芯驱动模块为单独的模块，锁芯驱动装置也与现有技术中的锁芯驱动相同，因此不再赘述，本实用新型仅涉及电机驱动的改造。
应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种智能锁中的智能电机装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳为一面开口的四方体框架，相对于开口侧的框架板面为底板，垂直于底板的框架一面为电路板，垂直于电路板的一侧板面外设有电机，所述电机通过柱形蜗杆穿过板面伸入到外壳壳体内腔，所述柱形蜗杆通过啮合连接到第一齿轮组，第一齿轮组又通过齿轮传动依次连接到第二齿轮组和第三齿轮，所述第一齿轮组包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，第一大齿轮与柱形蜗杆相啮合；所述第二齿轮组包括同轴设置的第二大齿轮和第二小齿轮，第二小齿轮分别与第一大齿轮和第三齿轮相啮合，第一小齿轮和第二大齿轮相啮合；所述第二大齿轮的轮盘边缘的齿与底板之间设有第一磁铁，第三齿轮的轮盘上设有一孔洞；所述电路板上分别固定连接有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和信息采集处理模块，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别相对应于第二大齿轮和第三齿轮设置；底板上对应于孔洞和第二霍尔传感器处设有第二磁铁。
2.如权利要求1所述的智能锁中的智能电机装置，其特征在于：所述第一齿轮组和第二齿轮组中的轴均固定连接到底板上。
3.如权利要求1所述的智能锁中的智能电机装置，其特征在于：所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别固定连接于电路板内侧。
4.如权利要求1所述的智能锁中的智能电机装置，其特征在于：所述信息采集处理模块设置于电路板的外侧。
5.如权利要求1所述的智能锁中的智能电机装置，其特征在于：所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别电连接到信息采集处理模块。
6.如权利要求1所述的智能锁中的智能电机装置，其特征在于：所述第三齿轮中心固定连接有轴承，轴承连接到智能锁锁芯驱动装置。
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| CN202020588845.8U CN212412967U (zh) | 2020-04-18 | 2020-04-18 | 一种智能锁中的智能电机装置 |
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| CN (1) | CN212412967U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113466965A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-10-01 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 一种用于车辆的霍尔传感器校验方法、装置及车辆 |
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2020
- 2020-04-18 CN CN202020588845.8U patent/CN212412967U/zh not_active Expired - Fee Related
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