CN212401768U - 一种杀菌笼框的装卸笼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种杀菌笼框的装卸笼装置，包括机架、升降平台、杀菌笼框、夹笼机构、挡罐机构、抱罐机构以及传送链板，所述传送链板安装在机架上，所述挡罐机构、抱罐机构依次安装在传送链板的输送方向上的机架上，所述杀菌笼框置于升降平台上，位于所述传送链板输罐前端的机架上设有放笼平台，所述夹笼机构用于控制杀菌笼框在升降平台和放笼平台之间往复运动。本装置可以降低制造成本，降低装笼的成本，提高装笼的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品用罐体的装笼和输送设备技术领域，尤其涉及一种杀菌笼框的装卸笼装置。
背景技术
在食品用的罐体装料封罐之前，通常需要对罐体进行杀菌消毒，这就需要将罐体批量装进杀菌笼框中，然后再将杀菌笼框输送至杀菌釜锅中进行高温杀菌消毒。罐体装笼框目前采用多个升降平台来进行笼框的组装或拆卸，在升降平台上转移的过程中，出现故障时会出现磕碰导致罐体叠压变形损坏的问题，并且从整体的结构上来看，目前的装置相对来说结构复杂一些，制造成本较高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种杀菌笼框的装卸笼装置。
本实用新型采用的技术手段如下：
一种杀菌笼框的装卸笼装置，包括机架、升降平台、杀菌笼框、夹笼机构、挡罐机构、抱罐机构以及传送链板，所述传送链板安装在机架上，所述挡罐机构、抱罐机构依次安装在传送链板的输送方向上的机架上，所述杀菌笼框置于升降平台上，位于所述传送链板输罐前端的机架上设有放笼平台，所述夹笼机构用于控制杀菌笼框在升降平台和放笼平台之间往复运动。
优选地，所述夹笼机构包括夹笼气缸、夹笼连杆组件和夹臂，所述夹笼气缸通过夹笼连杆组件控制所述夹臂夹紧所述杀菌笼框。
优选地，所述抱罐机构包括抱罐气缸、抱罐连杆组件、抱板以及与抱板共同组成方形抱罐空间的围板，所述抱板打开时为罐体的入口，所述围板用于阻挡罐体，当罐体布满抱罐空间后，抱罐气缸工作带动抱罐连杆组件进而带动抱板闭合夹紧罐体。
优选地，所述挡罐机构包括挡罐气缸、挡罐连杆组件和挡板，所述挡板用于压紧或阻挡罐体，挡罐气缸工作带动挡罐连杆组件进而带动挡板上下运动。
采用本实用新型所提供的一种杀菌笼框的装卸笼装置，可以降低制造成本，降低装笼的成本，提高装笼的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹笼机构的结构示意图；
图3为本实用新型中抱罐机构的结构示意图；
图4为本实用新型中挡罐机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种杀菌笼框的装卸笼装置，包括机架1、升降平台2、杀菌笼框3、夹笼机构4、挡罐机构5、抱罐机构6以及传送链板7，传送链板7安装在机架1上，传送链板7用来输送罐体，挡罐机构5、抱罐机构6依次安装在传送链板7的输送方向上的机架1上，整个抱罐机构6可以在机架上滑动的，以便进行抱罐转移，当罐体在传送链板7上进行流水式输送时，罐体先经过挡罐机构5，再进入抱罐机构6，当控制挡罐机构5工作，用挡板挡住罐体，此时就不会有罐体继续往抱罐机构6的方向输送，杀菌笼框3置于升降平台2上，位于传送链板7输罐末端的机架1上设有放笼平台8，夹笼机构4用于控制杀菌笼框3在升降平台2和放笼平台8之间往复运动。工作时，将杀菌笼框3放置在放笼平台8上，传送链板6工作，控制挡罐机构5和抱罐机构6均为打开状态，罐体在传送链板7的带动下堆满在抱罐机构6的围板64，控制挡罐机构5的挡板为闭合状态，阻挡罐体继续进入抱罐机构6，随后控制抱罐机构6的抱板63转动并抱紧罐体，抱板63和围板64共同组成方形抱罐空间能容纳的罐体的数量设置成正好与杀菌笼框3能容纳的罐体数量一致，控制抱罐机构6整体滑动，将抱紧罐体输送至杀菌笼框的上方，控制抱板63为打开状态，罐体自然地下落至杀菌笼框3中，控制夹笼机构4工作，夹住放笼平台8上的杀菌笼框3并输送至升降平台2处，此时升降平台2是上升到对应杀菌笼框3底部的位置的，松开夹笼机构4，杀菌笼框3自然落至升降平台2上，完成第一层杀菌笼框3的装笼，随后升降平台2下降，继续重复上述工作步骤，完成第二层杀菌笼框3的装笼，直至完成装笼。在整个装笼过程中，只需要一个升降平台即可实现装笼因此，整个装置在结构上进行了部件优化，降低制造成本，也降低了使用成本，实现降低装笼的成本，提高装笼的效率。需要卸笼时，参照上述步骤，将多层杀菌笼框3放置在升降平台上，夹笼机构4工作，将顶层的杀菌笼框3抱至放笼平台8上，随后将杀菌笼框3中的罐体通过抱罐机构6抱至传送链板7上，取下放笼平台8上的杀菌笼框3，升降平台2上升，继续重复上述步骤执行第二层杀菌笼框3的卸笼，直至完成全部杀菌笼框3的卸笼。
具体地，如图2所示，夹笼机构4包括夹笼气缸41、夹笼连杆组件42和夹臂43，夹笼气缸41通过夹笼连杆组件42控制夹臂43夹紧杀菌笼框3。夹臂43一般为四个，可以夹在杀菌笼框3的四个侧面上，夹笼气缸41向前推，带动夹笼连杆组件42转动，进而带动夹臂43向里转动，夹紧杀菌笼框3的四个侧面，整个夹笼机构4是可以进行位置移动的，一般设置一个固定的导轨，这个导轨横跨放笼平台8和升降平台2，另外设置能驱动夹笼机构4在导轨中进行往复运动的驱动机构，如此即可实现夹笼机构4在放笼平台8和升降平台2之间往复运动。
具体地，如图3所示，抱罐机构6包括抱罐气缸61、抱罐连杆组件62和抱板63以及与抱板63共同组成方形抱罐空间的围板64，抱板63打开时为罐体的入口，围板64用于阻挡从传送链板7输送过来的罐体，当罐体布满抱罐空间后，抱罐气缸61工作带动抱罐连杆组件62进而带动抱板63闭合夹紧罐体。抱罐连杆组件62中的连杆结构为现有技术，可参照中国实用新型专利号ZL2018221440880中的技术方案。这里，需要说明的是，抱罐机构6设置整体可以位移的，例如通过在机架1上方设置导轨和驱动机构供整个抱罐机构6实现位移，将传送链板7上的罐体抱紧并输送至杀菌笼框3中。
同理，如图4所示，挡罐机构5包括挡罐气缸51、挡罐连杆组件52和挡板53，挡板53用于压紧或阻挡罐体，挡罐气缸61工作带动挡罐连杆组件52进而带动挡板51上下运动，其原理与抱罐机构6相同。
综上所述，采用本实用新型所提供的一种杀菌笼框的装卸笼装置，可以降低制造成本，降低装笼的成本，提高装笼的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种杀菌笼框的装卸笼装置，其特征在于，包括机架、升降平台、杀菌笼框、夹笼机构、挡罐机构、抱罐机构以及传送链板，所述传送链板安装在机架上，所述挡罐机构、抱罐机构依次安装在传送链板的输送方向上的机架上，所述杀菌笼框置于升降平台上，位于所述传送链板输罐前端的机架上设有放笼平台，所述夹笼机构用于控制杀菌笼框在升降平台和放笼平台之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的杀菌笼框的装卸笼装置，其特征在于，所述夹笼机构包括夹笼气缸、夹笼连杆组件和夹臂，所述夹笼气缸通过夹笼连杆组件控制所述夹臂夹紧所述杀菌笼框。
3.根据权利要求1所述的杀菌笼框的装卸笼装置，其特征在于，所述抱罐机构包括抱罐气缸、抱罐连杆组件、抱板以及与抱板共同组成方形抱罐空间的围板，所述抱板打开时为罐体的入口，所述围板用于阻挡罐体，当罐体布满抱罐空间后，抱罐气缸工作带动抱罐连杆组件进而带动抱板闭合夹紧罐体。
4.根据权利要求3所述的杀菌笼框的装卸笼装置，其特征在于，所述挡罐机构包括挡罐气缸、挡罐连杆组件和挡板，所述挡板用于压紧或阻挡罐体，挡罐气缸工作带动挡罐连杆组件进而带动挡板上下运动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114343103A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 成都海科机械设备制造有限公司 | 一种水密封连续吊框式杀菌釜 |
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021114735.4U patent/CN212401768U/zh not_active Expired - Fee Related
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