CN212399581U - 可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，包括主体，所述主体的下端外表面设置有底座，所述底座的一侧外表面固定连接有电源箱，所述电源箱的一侧外表面设置有线材收纳机构，所述底座的上端外表面设置有二号传动轴。本实用新型所述的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，设有线材收纳机构与清洁机构，能够在装置使用前，将拖拉到地面的电源线缠绕在缠绕架上，防止电源线长时间拖拉到地面造成电源线表皮破损而产生安全隐患，设置的清洁机构，可以在机械爪转动时，机构内部的清洁毛刷可以对连接杆与机械爪连接处的灰尘进行清扫，还能防止机械爪转动时灰尘进入连接处，带来更好的使用前景。

Description

可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置。

背景技术

机械手装置是方便人们进行上下料作业的一种装置，它的出现可以方便人们使用，它不但结构简单，而且操作方便。

现有的机械手装置在使用时存在一定的弊端，首先，在使用过程中，装置电源线容易拖拉到地面，长时间拖拉容易造成电源线表皮破损，产生安全隐患，具有一定的不便，其次，连接杆与机械爪连接处容易进入灰尘，影响机械爪的转动，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，包括主体，所述主体的下端外表面设置有底座，所述底座的一侧外表面固定连接有电源箱，所述电源箱的一侧外表面设置有线材收纳机构，所述底座的上端外表面设置有二号传动轴，所述二号传动轴的一侧外表面设置有一号连接杆，所述一号连接杆的一端外表面设置有一号传动轴，所述一号传动轴的一侧外表面设置有二号连接杆，所述二号连接杆的一端外表面设置有清洁机构，所述清洁机构的一端外表面设置有机械爪。

线材收纳机构主要是有利于收纳装置所使用的电源线。

清洁机构主要是有利于防止连接杆与机械爪连接处进入灰尘。

优选的，所述线材收纳机构包括限位槽、安装架、握把、缠绕架与一号安装件，所述线材收纳机构的一侧外表面设置有握把，所述握把的一侧外表面固定连接有缠绕架，所述缠绕架的内部开设有限位槽，所述缠绕架的一侧外表面设置有安装架，所述安装架的两端外表面均设置有一号安装件。

优选的，所述清洁机构包括二号安装件、安装箍与清洁毛刷，所述清洁机构的下端外表面设置有二号安装件，所述二号安装件的上端外表面设置有安装箍，所述安装箍的内壁设置有清洁毛刷。

优选的，所述握把的一侧外表面与缠绕架的一侧外表面固定连接，所述缠绕架与安装架之间设置有旋转轴，所述缠绕架的一侧外表面通过旋转轴与安装架的一侧外表面活动连接，所述一号安装件的下端外表面与安装架的上端外表面固定连接。

优选的，所述二号安装件的上端外表面与安装箍的下端外表面固定连接，所述清洁毛刷的外壁与安装箍的内壁固定连接。

优选的，所述线材收纳机构的一侧外表面通过安装架和一号安装件与电源箱的一侧外表面固定连接。

优选的，所述清洁机构的一端外表面通过二号安装件与二号连接杆的一端外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，通过设置的线材收纳机构，在装置使用前，可将拖拉到地面的电源线缠绕在缠绕架上，防止电源线长时间拖拉到地面造成电源线表皮破损而产生安全隐患，有利于装置的使用，通过设置的清洁机构，可以在机械爪转动时，机构内部的清洁毛刷可以对连接杆与机械爪连接处的灰尘进行清扫，还能防止机械爪转动时灰尘进入连接处，有利于人们的使用，整个可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置的图1中底座2的放大图。

图3为本实用新型可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置的图1中线材收纳机构4的放大图。

图4为本实用新型可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置的图1中清洁机构8的放大图。

图中：1、主体；2、底座；3、电源箱；4、线材收纳机构；5、一号传动轴；6、一号连接杆；7、二号连接杆；8、清洁机构；9、机械爪；10、二号传动轴；401、限位槽；402、安装架；403、握把；404、缠绕架；405、一号安装件；801、二号安装件；802、安装箍；803、清洁毛刷。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，包括主体1，主体1的下端外表面设置有底座2，底座2的一侧外表面固定连接有电源箱3，电源箱3的一侧外表面设置有线材收纳机构4，底座2的上端外表面设置有二号传动轴10，二号传动轴10的一侧外表面设置有一号连接杆6，一号连接杆6的一端外表面设置有一号传动轴5，一号传动轴5的一侧外表面设置有二号连接杆7，二号连接杆7的一端外表面设置有清洁机构8，清洁机构8的一端外表面设置有机械爪9。

进一步的，线材收纳机构4包括限位槽401、安装架402、握把403、缠绕架404与一号安装件405，线材收纳机构4的一侧外表面设置有握把403，握把403的一侧外表面固定连接有缠绕架404，缠绕架404的内部开设有限位槽401，缠绕架404的一侧外表面设置有安装架402，安装架402的两端外表面均设置有一号安装件405，有利于收纳装置所使用的电源线。

进一步的，清洁机构8包括二号安装件801、安装箍802与清洁毛刷803，清洁机构8的下端外表面设置有二号安装件801，二号安装件801的上端外表面设置有安装箍802，安装箍802的内壁设置有清洁毛刷803，有利于防止连接杆与机械爪连接处进入灰尘。

进一步的，握把403的一侧外表面与缠绕架404的一侧外表面固定连接，缠绕架404与安装架402之间设置有旋转轴，缠绕架404的一侧外表面通过旋转轴与安装架402的一侧外表面活动连接，一号安装件405的下端外表面与安装架402的上端外表面固定连接，有利于线材收纳机构4的结构稳定。

进一步的，二号安装件801的上端外表面与安装箍802的下端外表面固定连接，清洁毛刷803的外壁与安装箍802的内壁固定连接，有利于清洁机构8的结构稳定。

进一步的，线材收纳机构4的一侧外表面通过安装架402和一号安装件405与电源箱3的一侧外表面固定连接，有利于线材收纳机构4的连接稳定。

进一步的，清洁机构8的一端外表面通过二号安装件801与二号连接杆7的一端外表面固定连接，有利于清洁机构8的连接稳定。

需要说明的是，本实用新型为可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，在使用前，使用者将底座2的固定到地面，再将装置电源线接通，就可以完成整个机械手装置的安装，其设置的线材收纳机构4，在装置使用前，可将拖拉到地面的电源线缠绕在缠绕架404上，防止电源线长时间拖拉到地面造成电源线表皮破损而产生安全隐患，有利于装置的使用，其设置的清洁机构8，可以在机械爪9转动时，机构内部的清洁毛刷803可以对连接杆与机械爪9连接处的灰尘进行清扫，还能防止机械爪9转动时灰尘进入连接处，有利于人们的使用，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下端外表面设置有底座(2)，所述底座(2)的一侧外表面固定连接有电源箱(3)，所述电源箱(3)的一侧外表面设置有线材收纳机构(4)，所述底座(2)的上端外表面设置有二号传动轴(10)，所述二号传动轴(10)的一侧外表面设置有一号连接杆(6)，所述一号连接杆(6)的一端外表面设置有一号传动轴(5)，所述一号传动轴(5)的一侧外表面设置有二号连接杆(7)，所述二号连接杆(7)的一端外表面设置有清洁机构(8)，所述清洁机构(8)的一端外表面设置有机械爪(9)。

2.根据权利要求1所述的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，其特征在于：所述线材收纳机构(4)包括限位槽(401)、安装架(402)、握把(403)、缠绕架(404)与一号安装件(405)，所述线材收纳机构(4)的一侧外表面设置有握把(403)，所述握把(403)的一侧外表面固定连接有缠绕架(404)，所述缠绕架(404)的内部开设有限位槽(401)，所述缠绕架(404)的一侧外表面设置有安装架(402)，所述安装架(402)的两端外表面均设置有一号安装件(405)。

3.根据权利要求1所述的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，其特征在于：所述清洁机构(8)包括二号安装件(801)、安装箍(802)与清洁毛刷(803)，所述清洁机构(8)的下端外表面设置有二号安装件(801)，所述二号安装件(801)的上端外表面设置有安装箍(802)，所述安装箍(802)的内壁设置有清洁毛刷(803)。

4.根据权利要求2所述的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，其特征在于：所述握把(403)的一侧外表面与缠绕架(404)的一侧外表面固定连接，所述缠绕架(404)与安装架(402)之间设置有旋转轴，所述缠绕架(404)的一侧外表面通过旋转轴与安装架(402)的一侧外表面活动连接，所述一号安装件(405)的下端外表面与安装架(402)的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，其特征在于：所述二号安装件(801)的上端外表面与安装箍(802)的下端外表面固定连接，所述清洁毛刷(803)的外壁与安装箍(802)的内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，其特征在于：所述线材收纳机构(4)的一侧外表面通过安装架(402)和一号安装件(405)与电源箱(3)的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求3所述的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机械手装置，其特征在于：所述清洁机构(8)的一端外表面通过二号安装件(801)与二号连接杆(7)的一端外表面固定连接。

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