CN212399064U - 用于玻璃生产线的四边磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于玻璃生产线的四边磨边机，包括：运输带，其两个边缘分别为固定边缘和活动边缘；两个磨边装置，其设置在运输带上；可转动的偏转胶轮，其安装在运输带的上表面，偏转胶轮靠近固定边缘进行设置；多个偏转气缸，其并排安装在活动边缘上，所有偏转气缸均从后往前顺次伸出，所有偏转气缸的预设伸出长度均从后往前顺次增加，每个偏转气缸的旁侧均设有第二感应传感器；换边气缸组，其安装在活动边缘上，换边气缸组的旁侧设有第三感应传感器。与现有技术相比，由于本实用新型能够通过偏转胶轮、多个偏转气缸以及换边气缸组的作用来对运输带上的玻璃进行换边，因此本实用新型能够应用于自动化生产线中，极大地提升了玻璃的磨边效率。

Description

用于玻璃生产线的四边磨边机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别涉及用于玻璃生产线的四边磨边机。

背景技术

在玻璃的生产过程中，由于玻璃原片的尺寸较大，因此在加工之前首先要将其切割成若干块，但切割出来后的玻璃其边缘十分锋利，所以需要对切割后的玻璃进行磨边。目前，市面上的磨边机一般分为两种，一种是双边磨边机，另外一种是四边磨边机，双边磨边机虽然每次只能对玻璃的一对对边进行磨边，但其磨边效率高，被广泛用于自动化生产线中；而四边磨边机虽然能够对玻璃的两对对边进行磨边，但其每次只能对一个玻璃进行磨边，上一个玻璃完成磨边并下料后，下一个玻璃才能上料进行磨边。有鉴于此，为了提高玻璃的磨边效率，亟需研发出一种能够应用于自动化生产线的四边磨边机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出用于玻璃生产线的四边磨边机。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于玻璃生产线的四边磨边机，包括：

从后往前运输的运输带，其两个边缘分别为固定边缘和活动边缘；

长边磨边装置，其设置在所述运输带上；

短边磨边装置，其设置在所述运输带上，所述短边磨边装置位于所述长边磨边装置的前方；

定位气缸组，其安装在所述活动边缘上，所述定位气缸组位于所述长边磨边装置的后方，所述定位气缸组的旁侧设有第一感应传感器，所述第一感应传感器与所述定位气缸组进行电性连接；

可转动的偏转胶轮，其安装在所述运输带的上表面，所述偏转胶轮位于所述长边磨边装置的前方，所述偏转胶轮靠近所述固定边缘进行设置；

多个偏转气缸，其并排安装在所述活动边缘上，所有的偏转气缸均位于所述偏转胶轮的前方，所有偏转气缸均从后往前顺次伸出，所有偏转气缸的预设伸出长度均从后往前顺次增加，每个所述偏转气缸的旁侧均设有第二感应传感器；每个偏转气缸的作用端均连接有第二软质推板，每个所述第二感应传感器均与对应的偏转气缸进行电性连接；

换边气缸组，其安装在所述活动边缘上，所述换边气缸组位于所述偏转气缸与所述短边磨边装置之间，所述换边气缸组的旁侧设有第三感应传感器，所述第三感应传感器与所述换边气缸组进行电性连接。

根据本实用新型实施例的用于玻璃生产线的四边磨边机，至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本实用新型能够通过所述偏转胶轮、多个偏转气缸以及换边气缸组的作用来对运输带上的玻璃进行换边，由于玻璃的换边过程能够在运输带上完成，因此本实用新型能够应用于自动化生产线中，极大地提升了玻璃的磨边效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述长边磨边装置和所述短边磨边装置均包括固定磨边头和活动磨边头，两个所述固定磨边头均固定设置在所述固定边缘上，两个所述活动磨边头均活动设置在所述活动边缘上。

根据本实用新型的一些实施例，偏转胶轮的转动切线方向与运输带的运输方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述换边气缸组包括若干个换边气缸，所有的换边气缸并排安装在所述活动边缘上，所有的换边气缸均同时伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，每个换边气缸的作用端均连接有第三软质推板，每个换边气缸的作用端与对应的第三软质推板之间均安装有第二压力传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位气缸组包括若干个定位气缸，所有的定位气缸并排安装在所述活动边缘上，所有的定位气缸均同时伸缩；每个定位气缸的作用端均连接有第一软质推板，每个定位气缸的作用端与对应的第一软质推板之间均安装有第一压力传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器的感应方向均指向所述固定边缘。

根据本实用新型的一些实施例，下一顺次偏转气缸的起始伸出长度等于上一顺次偏转气缸的预设伸出长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定边缘上设置有防刮滚轮组。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输带上设有测量光栅，所述测量光栅位于所述定位气缸组的后方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的四边磨边机的结构示意图。

附图中：100-运输带、110-固定边缘、120-活动边缘、200-玻璃、 310-长边磨边装置、320-短边磨边装置、301-固定磨边头、302-活动磨边头、400-定位气缸、410-第一感应传感器、420-第一软质推板、 700-偏转胶轮、500-偏转气缸、510-第二感应传感器、520-第二软质推板、600-换边气缸、610-第三感应传感器、620-第三软质推板、800- 测量光栅、421-第一压力传感器、621-第二压力传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，根据本实用新型的第一方面实施例的用于玻璃生产线的四边磨边机，包括从后往前运输的运输带100，为了方便描述，所述运输带100的两个边缘分别为固定边缘110和活动边缘120。所述运输带100上设置有用以对玻璃200的长边进行磨边的长边磨边装置310以及用以对玻璃200的短边进行磨边的短边磨边装置320，所述短边磨边装置320位于所述长边磨边装置310的前方，即所述短边磨边装置320位于所述长边磨边装置310的下游；具体地，所述长边磨边装置310和所述短边磨边装置320均包括固定磨边头301和活动磨边头302，两个所述固定磨边头301均固定设置在所述固定边缘110 上，两个所述活动磨边头302均活动设置在所述活动边缘120上，所述活动磨边头302能够沿所述运输带100的宽度方向进行来回调节，以适配不同尺寸规格的玻璃200。可以理解的是，所述固定磨边头301和所述活动磨边头302可以采用现有结构的磨边头，包括但不限于倒角磨边头或者圆弧磨边头。

由于两个磨边装置的固定磨边头301均固定设置在所述固定边缘110上，因此在对玻璃200进行磨边之前，需要对玻璃200进行定位。所述活动边缘120上并排安装有若干个定位气缸400，所有的定位气缸400构成一个定位气缸组，所述定位气缸组位于所述长边磨边装置310的后方，即所述长边磨边装置310位于所述定位气缸组的下游，所有定位气缸400的控制器共用一个驱动器，使得每个所述定位气缸400均可同时伸缩。所述定位气缸组的旁侧设有第一感应传感器 410，所述第一感应传感器410的感应方向指向所述固定边缘110，所述第一感应传感器410用以检测玻璃200的经过，具体可采用光电传感器CP18-LD，所述第一感应传感器410与定位气缸组的驱动器进行电性连接。为了避免定位换边气缸600的作用端与玻璃200发生刚性碰撞，每个定位气缸400的作用端均连接有第一软质推板420。当玻璃200被运输经过至定位气缸组时，此时所述第一感应传感器410 感应到玻璃200的经过并向定位气缸组的驱动器发出指令，之后所有定位气缸400的作用端均同时向外伸出并推动玻璃200至所述固定边缘110处，从而对玻璃200进行定位，玻璃200在定位后被继续运输至长边磨边装置310并通过所述长边磨边装置310来对其长边进行磨边。需要说明的是，玻璃200在上述过程中对应的是附图1中的②，该过程称为定位过程。

所述运输带100的上表面安装有可转动的偏转胶轮700，所述偏转胶轮700位于所述长边磨边装置310的前方，即所述偏转胶轮700 位于所述长边磨边装置310的下游，所述偏转胶轮700具体由电机(附图未示出)进行驱动，偏转胶轮700的转动切线方向与运输带100的运输方向一致。由于玻璃200的一边紧靠所述固定边缘110，因此为了能够使玻璃200发生偏转，所述偏转胶轮700需要靠近所述固定边缘110进行设置。当玻璃200通过所述长边磨边装置310来对其长边进行磨边之后，所述玻璃200继续向前运输并与所述偏转胶轮700进行抵接，由于玻璃200的一角被所述偏转胶轮700所阻挡，因此在所述运输带100与所述偏转胶轮700的同时带动下，所述玻璃200发生偏转并脱离所述偏转胶轮700，此时所述玻璃200在保持偏转的状态下继续往前运输。需要说明的是，玻璃200在上述过程中对应的是附图1中的③，该过程称为初始偏转过程。

为了对发生偏转的玻璃200进行进一步的偏转，所述活动边缘 120上并排安装有多个偏转气缸500，所有的偏转气缸500均位于所述偏转胶轮700的前方，即所有的偏转气缸500均位于所述偏转胶轮 700的下游，所有偏转气缸500均从后往前顺次伸出，所有偏转气缸 500的预设伸出长度均从后往前顺次增加；每个所述偏转气缸500的旁侧均设有第二感应传感器510，所有的第二感应传感器510的感应方向均指向所述固定边缘110，所述第二感应传感器510用以检测玻璃200的经过，具体可采用光电传感器CP18-LD，每个所述第二感应传感器510均与对应偏转气缸500的控制器进行电性连接。为了避免偏转气缸500的作用端与玻璃200发生刚性碰撞，每个偏转气缸500 的作用端均连接有第二软质推板520。当初始偏转过程中的玻璃200 被运输经过至首个偏转气缸500时，此时对应的第二感应传感器510感应到玻璃200的经过并向偏转气缸500的控制器发出指令，之后偏转气缸500的作用端向外伸出一定的长度并推动玻璃200，促使玻璃 200发生进一步的偏转；以此类推，每当玻璃200经过所述偏转气缸 500时，玻璃200都将会发生进一步的偏转。可以理解的是，所述偏转气缸500的作用端在往外伸缩之后便会进行回缩，为了提高系统的响应速度，下一顺次偏转气缸500的起始伸出长度等于上一顺次偏转气缸500的预设伸出长度，避免偏转气缸500的作用端进行多余的动作。需要说明的是，玻璃200在上述过程中对应的是附图1中的④，该过程称为调整偏转过程。

为了对发生偏转的玻璃200进行换边，所述活动边缘120上并排安装有若干个换边气缸600，所述换边气缸600的数量不小于所述定位气缸400的数量，所有的换边气缸600构成一个换边气缸组，所述换边气缸组位于所述偏转气缸500与所述短边磨边装置320之间；所有换边气缸600的控制器共用一个驱动器，使得每个所述换边气缸 600均可同时伸缩，不仅如此，为了避免换边气缸600的作用端进行多余的动作，每个换边气缸600的起始伸出长度均等于偏转气缸500 的最大预设伸出长度。所述换边气缸组的旁侧设有第三感应传感器610，所述第三感应传感器610的感应方向指向所述固定边缘110，所述第三感应传感器610用以检测玻璃200的经过，具体可采用光电传感器CP18-LD，所述第三感应传感器610与换边气缸组的驱动器进行电性连接。为了避免换边气缸600的作用端与玻璃200发生刚性碰撞，每个换边气缸600的作用端均连接有第三软质推板620，所述第一软质推板420、第二软质推板520和第三软质推板620均由橡胶、聚氨酯或者硅胶等软质材料制成。当调整偏转过程中的玻璃200被运输经过至换边气缸组时，此时所述第三感应传感器610感应到玻璃 200的经过并向换边气缸组的驱动器发出指令，之后所有换边气缸 600的作用端均同时向外伸出并推动玻璃200至所述固定边缘110处，从而对玻璃200进行换边，玻璃200在换边后被继续运输至短边磨边装置320并通过所述短边磨边装置320来对其短边进行磨边。需要说明的是，玻璃200在上述过程中对应的是附图1中的⑤，该过程称为换边修正过程。

需要进一步说明的是，每个偏转气缸500的预设伸出长度应以玻璃200的长宽参数作为基础，并通过电脑模拟或者实验测试来确定每个偏转气缸500的最佳预设伸出长度，不同规格的玻璃200对应不同的预设伸出长度数组。

在本实用新型的一些实施例中，由于玻璃200的尺寸规格能够对磨边工序提供指导性作用，例如两个活动磨边头302的调节参数或者每个偏转气缸500的预设伸出长度，因此为了测量玻璃200的长宽参数，所述运输带100上设有测量光栅800，所述测量光栅800位于所述定位气缸组的后方，即所述测量光栅800位于所述定位气缸组的上游。所述测量光栅800为现有技术，其通过多个光电传感器的组合使用来形成光幕，当玻璃200经过光幕后，光幕会被部分反射，导致其下方的接收器接收不到光信号，从而测量出玻璃200的长宽参数。但由于玻璃200属于可透光材料，因此所述测量光栅800中的光电传感器应选用镜面反射型。需要说明的是，玻璃200在上述过程中对应的是附图1中的①，该过程称为测量过程。

在本实用新型的一些实施例中，为了避免玻璃200与所述固定边缘110发生刮蹭，所述固定边缘110上设置有防刮滚轮组(附图未示出)。与此同时，为了避免玻璃200被过度推动，每个定位气缸400 的作用端与对应的第一软质推板420之间均安装有第一压力传感器 421，每个换边气缸600的作用端与对应的第三软质推板620之间均安装有第二压力传感器621，每个所述第一压力传感器421均与对应定位气缸400的控制器进行电性连接，每个所述第二压力传感器621 均与对应换边气缸600的控制器进行电性连接，一旦某个压力传感器所测量的压力达到预设值后，对应气缸的作用端则停止伸出，直至所有压力传感器所测量的压力达到预设值为止，之后所有气缸的作用端开始往回缩。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于，包括：

从后往前运输的运输带(100)，其两个边缘分别为固定边缘(110)和活动边缘(120)；

长边磨边装置(310)，其设置在所述运输带(100)上；

短边磨边装置(320)，其设置在所述运输带(100)上，所述短边磨边装置(320)位于所述长边磨边装置(310)的前方；

定位气缸组，其安装在所述活动边缘(120)上，所述定位气缸组位于所述长边磨边装置(310)的后方，所述定位气缸组的旁侧设有第一感应传感器(410)，所述第一感应传感器(410)与所述定位气缸组进行电性连接；

可转动的偏转胶轮(700)，其安装在所述运输带(100)的上表面，所述偏转胶轮(700)位于所述长边磨边装置(310)的前方，所述偏转胶轮(700)靠近所述固定边缘(110)进行设置；

多个偏转气缸(500)，其并排安装在所述活动边缘(120)上，所有的偏转气缸(500)均位于所述偏转胶轮(700)的前方，所有偏转气缸(500)均从后往前顺次伸出，所有偏转气缸(500)的预设伸出长度均从后往前顺次增加，每个所述偏转气缸(500)的旁侧均设有第二感应传感器(510)；每个偏转气缸(500)的作用端均连接有第二软质推板(520)，每个所述第二感应传感器(510)均与对应的偏转气缸(500)进行电性连接；

换边气缸组，其安装在所述活动边缘(120)上，所述换边气缸组位于所述偏转气缸(500)与所述短边磨边装置(320)之间，所述换边气缸组的旁侧设有第三感应传感器(610)，所述第三感应传感器(610)与所述换边气缸组进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：所述长边磨边装置(310)和所述短边磨边装置(320)均包括固定磨边头(301)和活动磨边头(302)，两个所述固定磨边头(301)均固定设置在所述固定边缘(110)上，两个所述活动磨边头(302)均活动设置在所述活动边缘(120)上。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：偏转胶轮(700)的转动切线方向与运输带(100)的运输方向一致。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：所述换边气缸组包括若干个换边气缸(600)，所有的换边气缸(600)并排安装在所述活动边缘(120)上，所有的换边气缸(600)均同时伸缩。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：每个换边气缸(600)的作用端均连接有第三软质推板(620)，每个换边气缸(600)的作用端与对应的第三软质推板(620)之间均安装有第二压力传感器(621)。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：所述定位气缸组包括若干个定位气缸(400)，所有的定位气缸(400)并排安装在所述活动边缘(120)上，所有的定位气缸(400)均同时伸缩；每个定位气缸(400)的作用端均连接有第一软质推板(420)，每个定位气缸(400)的作用端与对应的第一软质推板(420)之间均安装有第一压力传感器(421)。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：所述第一感应传感器(410)、第二感应传感器(510)和第三感应传感器(610)的感应方向均指向所述固定边缘(110)。

8.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：下一顺次偏转气缸(500)的起始伸出长度等于上一顺次偏转气缸(500)的预设伸出长度。

9.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：所述固定边缘(110)上设置有防刮滚轮组。

10.根据权利要求1所述的用于玻璃生产线的四边磨边机，其特征在于：所述运输带(100)上设有测量光栅(800)，所述测量光栅(800)位于所述定位气缸组的后方。

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