CN212395385U - 调节式足底按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种调节式足底按摩装置，包括：可正反转的轮轴；按摩滚轮，按摩滚轮包括滚轮本体、按摩力度调节杆、活动按摩齿以及弹性复位件，滚轮本体上设有空转槽，按摩力度调节杆沿滚轮本体径向运动地设置在滚轮本体上，活动按摩齿设在按摩力度调节杆远离轮轴的一端，弹性复位件分别与滚轮本体和按摩力度调节杆连接；凸轮，凸轮固定套设在轮轴上，凸轮的外周壁与按摩力度调节杆靠近轮轴的一端滑动抵接配合；换向盘，换向盘包括固定套设在轮轴上的转盘以及凸出于转盘端面的传动块，传动块沿空转槽的延伸方向可滑动地设置在空转槽内。本实用新型能够通过轮轴的正反转来改变按摩滚轮对使用者足底的按摩力度。

Description

调节式足底按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种调节式足底按摩装置。

背景技术

随着人们保健意识的逐渐加强，越来越多的人注重足底的按摩，各类含有足底按摩的产品也层出不穷。如按摩椅上的小腿按摩机、足底按摩器、足疗机等，而市面上现有的产品中，足底按摩机构常见的有滚轮滚动按摩机构和类似转盘转动按摩机构。

而现有的技术中，无论是滚轮滚动按摩机构还是转盘转动按摩机构，其上面的按摩凸点都是固定的，无法调节高度，导致无法像按摩技师一样，根据不同的人群进行按摩力度的调整，同时按摩手法也较少。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种调节式足底按摩装置，能够通过轮轴的正反转来改变按摩滚轮对使用者足底的按摩力度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种调节式足底按摩装置，包括：

可正反转的轮轴；

按摩滚轮，按摩滚轮包括滚轮本体、按摩力度调节杆、活动按摩齿以及弹性复位件，滚轮本体上设有以轮轴的轴线为圆心线且弧线延伸的空转槽，按摩力度调节杆沿滚轮本体径向运动地设置在滚轮本体上，活动按摩齿设在按摩力度调节杆远离轮轴的一端，弹性复位件分别与滚轮本体和按摩力度调节杆连接以使按摩力度调节杆沿滚轮本体径向朝内运动；

凸轮，凸轮固定套设在轮轴上，凸轮的外周壁与按摩力度调节杆靠近轮轴的一端滑动抵接配合；

换向盘，换向盘包括固定套设在轮轴上的转盘以及凸出于转盘端面的传动块，传动块沿空转槽的延伸方向可滑动地设置在空转槽内。

优选地，所述按摩力度调节杆包括滑动杆和抵接头，滑动杆远离轮轴的一端与活动按摩齿连接，滑动杆靠近轮轴的一端与抵接头连接，所述弹性复位件套设在滑动杆上并且伸缩方向上的两端分别与滚轮本体和抵接头连接，抵接头与凸轮的外周壁滑动抵接配合。

优选地，所述凸轮垂直于轮轴的横截面呈椭圆形；所述按摩力度调节杆的数量为两个并且以轮轴的轴线为中心线对称设置于滚轮本体，每个按摩力度调节杆的一端设有活动按摩齿并且另一端与凸轮滑动抵接配合。

优选地，所述空转槽的数量为两个并且以轮轴的轴线为中心线对称设置于滚轮本体，每个空转槽所对应的圆心角为90度；所述传动块的数量为两个并且以轮轴的轴线为中心线对称设置于转盘，两个传动块的连线平行于凸轮的横截面的长轴。

优选地，所述调节式足底按摩装置还包括轴向定位件，轴向定位件设置在轮轴上并且与滚轮本体止挡配合。

优选地，所述滚轮本体上开设有用于放置凸轮、换向盘的中心腔以及允许按摩力度调节杆穿设的通孔。

优选地，所述滚轮本体包括可拆卸相连的左半轮和右半轮，左半轮朝向右半轮的一侧开设有左圆坑和左凹槽，右半轮朝向左半轮的一侧开设有右圆坑和右凹槽，左圆坑和右圆坑共同构成所述中心腔，左凹槽和右凹槽共同构成所述通孔。

优选地，所述调节式足底按摩装置还包括驱动装置，驱动装置通过传动组件与轮轴连接。

优选地，所述传动组件为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮以及蜗杆，蜗杆与驱动装置的输出轴同轴固连，蜗轮固定套设在轮轴上并且与蜗杆啮合。

优选地，所述按摩滚轮还包括固定按摩齿，固定按摩齿一体成型于滚轮本体的外周壁上。

如上所述，本实用新型的调节式足底按摩装置，具有以下有益效果：按摩力度调节杆沿滚轮本体径向运动地设置在滚轮本体上，活动按摩齿设在按摩力度调节杆远离轮轴的一端。当按摩力度调节杆径向朝外伸出于滚轮本体时，可以增大上述活动按摩齿对使用者足底的按摩力度；反之，当按摩力度调节杆径向朝内缩回于滚轮本体时，可以减小上述活动按摩齿对使用者足底的按摩力度。为了实现上述按摩力度调节杆的径向朝外运动，凸轮固定套设在轮轴上，凸轮的外周壁与按摩力度调节杆靠近轮轴的一端滑动抵接配合，当凸轮随轮轴转动时，凸轮的凸出部分一边与按摩力度调节杆滑动配合，一边将按摩力度调节杆顶出滚轮本体。为了实现上述按摩力度调节杆的径向朝内运动，弹性复位件分别与滚轮本体和按摩力度调节杆连接，当凸轮的凸出部分没有与按摩力度调节杆滑动配合时，弹性复位件能够使按摩力度调节杆沿滚轮本体径向朝内运动。更为重要的是：滚轮本体上设有以轮轴的轴线为圆心线且弧线延伸的空转槽，换向盘包括固定套设在轮轴上的转盘以及凸出于转盘端面的传动块，传动块沿空转槽的延伸方向可滑动地设置在空转槽内。如此设置，当轮轴改变转向时，传动块开始从空转槽的一端且沿空转槽的延伸方向滑动，使轮轴不能驱使滚轮本体转动，即实现轮轴对滚轮本体的短暂空转；与此同时，在轮轴发生空转的时段内，凸轮依旧随轮轴反向转动，凸轮的外周壁与按摩力度调节杆形成滑动抵接配合，使按摩力度调节杆伸出或缩回于滚轮本体，即改变活动按摩齿对使用者足底的按摩力度。当传动块滑动至空转槽的另一端时，换向盘再次带动滚轮本体，从而使活动按摩齿对使用者足底进行按摩。因此，本实用新型的调节式足底按摩装置通过轮轴的正反转来改变按摩滚轮对使用者足底的按摩力度。

附图说明

图1显示为本实用新型的调节式足底按摩装置的示意图；

图2显示为按摩滚轮的爆炸图；

图3显示为按摩滚轮的剖视图；

图4显示为按摩滚轮的第一状态图；

图5显示为按摩滚轮的第二状态图；

元件标号说明

1 轮轴

2 按摩滚轮

21 滚轮本体

211 空转槽

212 中心腔

213 通孔

214 左半轮

215 右半轮

22 按摩力度调节杆

221 滑动杆

222 抵接头

23 活动按摩齿

24 弹性复位件

25 固定按摩齿

3 凸轮

4 换向盘

41 转盘

42 传动块

5 轴向定位件

6 驱动装置

7 蜗轮蜗杆机构

8 轴承座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种调节式足底按摩装置，包括：

可正反转的轮轴1；

按摩滚轮2，按摩滚轮2包括滚轮本体21、按摩力度调节杆22、活动按摩齿23以及弹性复位件24，滚轮本体21上设有以轮轴1的轴线为圆心线且弧线延伸的空转槽211，按摩力度调节杆22沿滚轮本体21径向运动地设置在滚轮本体21上，活动按摩齿23设在按摩力度调节杆22远离轮轴1的一端，弹性复位件24分别与滚轮本体21和按摩力度调节杆22连接以使按摩力度调节杆22沿滚轮本体21径向朝内运动；

凸轮3，凸轮3固定套设在轮轴1上，凸轮3的外周壁与按摩力度调节杆22靠近轮轴1的一端滑动抵接配合；

换向盘4，换向盘4包括固定套设在轮轴1上的转盘41以及凸出于转盘41端面的传动块42，传动块42沿空转槽211的延伸方向可滑动地设置在空转槽211内。

在本实用新型中，按摩力度调节杆22沿滚轮本体21径向运动地设置在滚轮本体21上，活动按摩齿23设在按摩力度调节杆22远离轮轴1的一端。当按摩力度调节杆22径向朝外伸出于滚轮本体21时，可以增大上述活动按摩齿23对使用者足底的按摩力度；反之，当按摩力度调节杆22径向朝内缩回于滚轮本体21时，可以减小上述活动按摩齿23对使用者足底的按摩力度。为了实现上述按摩力度调节杆22的径向朝外运动，凸轮3固定套设在轮轴1上，凸轮3的外周壁与按摩力度调节杆22靠近轮轴1的一端滑动抵接配合，当凸轮3随轮轴1转动时，凸轮3的凸出部分一边与按摩力度调节杆22滑动配合，一边将按摩力度调节杆22顶出滚轮本体21。为了实现上述按摩力度调节杆22的径向朝内运动，弹性复位件24分别与滚轮本体21和按摩力度调节杆22连接，当凸轮3的凸出部分没有与按摩力度调节杆22滑动配合时，弹性复位件24能够使按摩力度调节杆22沿滚轮本体21径向朝内运动。更为重要的是：滚轮本体21上设有以轮轴1的轴线为圆心线且弧线延伸的空转槽211，换向盘4包括固定套设在轮轴1上的转盘41以及凸出于转盘41端面的传动块42，传动块42沿空转槽211的延伸方向可滑动地设置在空转槽211内。如此设置，当轮轴1改变转向时，传动块42开始从空转槽211的一端且沿空转槽211的延伸方向滑动，使轮轴1不能驱使滚轮本体21转动，即实现轮轴1对滚轮本体21的短暂空转；与此同时，在轮轴1发生空转的时段内，凸轮3依旧随轮轴1反向转动，凸轮3的外周壁与按摩力度调节杆22形成滑动抵接配合，使按摩力度调节杆22伸出或缩回于滚轮本体21，即改变活动按摩齿23对使用者足底的按摩力度。当传动块42滑动至空转槽211的另一端时，换向盘4再次带动滚轮本体21，从而使活动按摩齿23对使用者足底进行按摩。例如，如图4和图5所示，当轮轴1朝A方向转动时，按摩力度调节杆22被凸轮3顶出，活动按摩齿23对使用者足底的按摩力度较大；当轮轴1朝反向于A方向的方向转动时，按摩力度调节杆22被弹性复位件24拉回，活动按摩齿23对使用者足底的按摩力度较小。因此，本实用新型的调节式足底按摩装置通过轮轴1的正反转来改变按摩滚轮2对使用者足底的按摩力度。

如图2所示，上述凸轮3、换向盘4均可以通过固定销(例如弹簧圆柱销)设在轮轴1上，也可以通过键和弹性挡圈等其他固定方式设在轮轴1上。

如图3所示，为了拆装上述按摩力度调节杆22和弹性复位件24，按摩力度调节杆22包括滑动杆221和抵接头222，滑动杆221远离轮轴1的一端与活动按摩齿23连接，滑动杆221靠近轮轴1的一端与抵接头222连接，上述弹性复位件24套设在滑动杆221上并且伸缩方向上的两端分别与滚轮本体21和抵接头222连接，抵接头222与凸轮3的外周壁滑动抵接配合。进一步的，弹性复位件24为压缩弹簧。作为按摩力度调节杆22的较佳实施例：滑动杆221具有螺纹孔，抵接头222包括半球头部和螺纹段部，螺纹段部与螺纹孔螺纹配合。

如图3、图4以及图5所示，为了提高按摩舒适度，上述凸轮3垂直于轮轴1的横截面呈椭圆形；上述按摩力度调节杆22的数量为两个并且以轮轴1的轴线为中心线对称设置于滚轮本体21，每个按摩力度调节杆22的一端设有活动按摩齿23并且另一端与凸轮3滑动抵接配合。

进一步的，上述空转槽211的数量为两个并且以轮轴1的轴线为中心线对称设置于滚轮本体21，每个空转槽211所对应的圆心角为90度；上述传动块42的数量为两个并且以轮轴1的轴线为中心线对称设置于转盘41，两个传动块42的连线平行于凸轮3的横截面的长轴。

为了避免上述滚轮本体21沿轮轴1轴向窜动，上述调节式足底按摩装置还包括轴向定位件5，轴向定位件5设置在轮轴1上并且与滚轮本体21止挡配合。进一步的，轴向定位件5为挡圈，例如轴用弹性挡圈。使用时，将两个挡圈设置在滚轮本体21沿轮轴1轴向的两侧。

为了使上述按摩滚轮2的结构更加紧凑，上述滚轮本体21上开设有用于放置凸轮3、换向盘4的中心腔212以及允许按摩力度调节杆22穿设的通孔213。

如图2所示，进一步的，上述滚轮本体21包括可拆卸相连的左半轮214和右半轮215，左半轮214朝向右半轮215的一侧开设有左圆坑和左凹槽，右半轮215朝向左半轮214的一侧开设有右圆坑和右凹槽，左圆坑和右圆坑共同构成上述中心腔212，左凹槽和右凹槽共同构成上述通孔213。具体地，右半轮215可以通过多个连接件(例如螺钉、螺栓)与左半轮214连接，右半轮215也可以通过卡扣结构与左半轮214连接。

如图1所示，为了实现上述轮轴1的转动，上述调节式足底按摩装置还包括驱动装置6，驱动装置6通过传动组件与轮轴1连接。进一步的，驱动装置6为驱动电机。使用时，驱动电机可通过预设程序实现正转或反转。

进一步的，上述传动组件为蜗轮蜗杆机构7，蜗轮蜗杆机构7包括蜗轮以及蜗杆，蜗杆与驱动装置6的输出轴同轴固连，蜗轮固定套设在轮轴1上并且与蜗杆啮合。进一步的，蜗轮蜗杆机构7还包括壳体，上述蜗轮和蜗杆均位于壳体内。更进一步的，当驱动装置6为驱动电机时，驱动装置6包括驱动本体以及伸出于驱动本体的输出轴，驱动本体安装在蜗轮蜗杆机构7的壳体上，输出轴伸入至壳体内并且与蜗杆固连。

为了实现上述按摩滚轮2的多种按摩方式，上述按摩滚轮2还包括固定按摩齿25，固定按摩齿25一体成型于滚轮本体21的外周壁上。

最后，为了支承上述轮轴1，上述调节式足底按摩装置还包括轴承座8，上述轮轴1的端部穿设于轴承座8。进一步的，轮轴1的端部可以通过轴承或者耐磨隔套(耐磨隔套可以由塑料制成)装配在轴承座8上。

综上所述，本实用新型的调节式足底按摩装置能够通过轮轴的正反转来改变按摩滚轮对使用者足底的按摩力度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种调节式足底按摩装置，其特征在于，包括：

可正反转的轮轴(1)；

按摩滚轮(2)，按摩滚轮(2)包括滚轮本体(21)、按摩力度调节杆(22)、活动按摩齿(23)以及弹性复位件(24)，滚轮本体(21)上设有以轮轴(1)的轴线为圆心线且弧线延伸的空转槽(211)，按摩力度调节杆(22)沿滚轮本体(21)径向运动地设置在滚轮本体(21)上，活动按摩齿(23)设在按摩力度调节杆(22)远离轮轴(1)的一端，弹性复位件(24)分别与滚轮本体(21)和按摩力度调节杆(22)连接以使按摩力度调节杆(22)沿滚轮本体(21)径向朝内运动；

凸轮(3)，凸轮(3)固定套设在轮轴(1)上，凸轮(3)的外周壁与按摩力度调节杆(22)靠近轮轴(1)的一端滑动抵接配合；

换向盘(4)，换向盘(4)包括固定套设在轮轴(1)上的转盘(41)以及凸出于转盘(41)端面的传动块(42)，传动块(42)沿空转槽(211)的延伸方向可滑动地设置在空转槽(211)内。

2.根据权利要求1所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述按摩力度调节杆(22)包括滑动杆(221)和抵接头(222)，滑动杆(221)远离轮轴(1)的一端与活动按摩齿(23)连接，滑动杆(221)靠近轮轴(1)的一端与抵接头(222)连接，所述弹性复位件(24)套设在滑动杆(221)上并且伸缩方向上的两端分别与滚轮本体(21)和抵接头(222)连接，抵接头(222)与凸轮(3)的外周壁滑动抵接配合。

3.根据权利要求1所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述凸轮(3)垂直于轮轴(1)的横截面呈椭圆形；所述按摩力度调节杆(22)的数量为两个并且以轮轴(1)的轴线为中心线对称设置于滚轮本体(21)，每个按摩力度调节杆(22)的一端设有活动按摩齿(23)并且另一端与凸轮(3)滑动抵接配合。

4.根据权利要求3所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述空转槽(211)的数量为两个并且以轮轴(1)的轴线为中心线对称设置于滚轮本体(21)，每个空转槽(211)所对应的圆心角为90度；所述传动块(42)的数量为两个并且以轮轴(1)的轴线为中心线对称设置于转盘(41)，两个传动块(42)的连线平行于凸轮(3)的横截面的长轴。

5.根据权利要求1所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述调节式足底按摩装置还包括轴向定位件(5)，轴向定位件(5)设置在轮轴(1)上并且与滚轮本体(21)止挡配合。

6.根据权利要求1所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述滚轮本体(21)上开设有用于放置凸轮(3)、换向盘(4)的中心腔(212)以及允许按摩力度调节杆(22)穿设的通孔(213)。

7.根据权利要求6所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述滚轮本体(21)包括可拆卸相连的左半轮(214)和右半轮(215)，左半轮(214)朝向右半轮(215)的一侧开设有左圆坑和左凹槽，右半轮(215)朝向左半轮(214)的一侧开设有右圆坑和右凹槽，左圆坑和右圆坑共同构成所述中心腔(212)，左凹槽和右凹槽共同构成所述通孔(213)。

8.根据权利要求1所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述调节式足底按摩装置还包括驱动装置(6)，驱动装置(6)通过传动组件与轮轴(1)连接。

9.根据权利要求8所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述传动组件为蜗轮蜗杆机构(7)，蜗轮蜗杆机构(7)包括蜗轮以及蜗杆，蜗杆与驱动装置(6)的输出轴同轴固连，蜗轮固定套设在轮轴(1)上并且与蜗杆啮合。

10.根据权利要求1所述的调节式足底按摩装置，其特征在于：所述按摩滚轮(2)还包括固定按摩齿(25)，固定按摩齿(25)一体成型于滚轮本体(21)的外周壁上。

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