CN212390050U - 一种折叠式双目采集系统支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种折叠式双目采集系统支架，具有折叠支架杆，第一调整杆，手柄和第二调整杆，折叠支架杆包括底杆、中杆、上杆，整个支架固定在所述箱体上，底杆和中杆的一端通过第二铰链连接，中杆的另一端通过第一铰链铰接在上杆的一端；第二调整杆可实现底杆和中杆的相对位置的锁定；折叠支架杆结构为空心钢管，双目采集系统的线缆依次穿过上杆、中杆和底杆；上杆通过第一调整杆实现相对于中杆不同高度的调整。该折叠式双目采集系统支架，能够实现双目采集系统的多级高度可调，可实现双目采集系统在不同姿态的便捷调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于监测快速运动的乒乓球的双目采集系统的折叠式双目采集系统支架，属于机械技术领域。
背景技术
乒乓球轨迹分析系统利用高速双目立体视觉系统采集高帧率运动场景图像，通过轨迹重建和人工智能算法进行运动场景的专业轨迹状态计算和技战术分析，乒乓球轨迹分析系统的应用对于球员的技战术训练和能力提升具有重大意义。
轨迹分析系统需要将双目采集系统抬高一定高度以满足系统的采集需求。现有的实现方案是利用双目采集系统的三脚架来实现相机双目采集系统的升降。然而这种方案能够实现双目系统的升降，但是相机的线缆不能很好的收纳，且该三脚架收纳结构复杂，在进行相机固定和三脚架调整时，需要复杂的调平操作，才能达到相机的所要求的工作位置，在采集完毕后，仍需复杂的操作实现三脚架的收纳，且该三脚架实现收纳后体积较大，不利于轨迹分析系统的使用和推广，对部署于不同场景较为不利。
如中国专利文献CN92237531.3公开了一种折叠相机支架，它的主要特征在于立臂、水平臂和斜撑，通过铰接连结而可折叠，然而该方案水平臂仅可实现一种高度的固定，不能满足不同场景的数据采集要求，且该支架结构收纳后体积仍较大，没有考虑对线缆的收纳。
中国专利文献CN201720445717.6公开了一种折叠式便携翻拍架，该翻拍架包括底座、支架臂和云台固定件，底座作为载物台用于保证整个翻拍架的稳定、固定和收纳三节支架臂和云台板等配件，然而该支架没有锁定机构，稳定性较差，实现相机位置调整的范围比较有限，同样没有考虑对线缆的收纳。
中国专利文献CN201010179140.1公开了数码相机作为扫描仪的相机支架，第一连杆9的下端铰接在第一铰接件10上，第一连杆9的上端铰接在第二铰接件8上，滑套6安装在第二铰接件8上，第二连杆7嵌套在滑套6中，支块5安装在第二连杆7的端部，其连杆的锁定机构仅通过铰接件锁定，稳定性较差，第二连杆在相机数据采集中仅通过一个支点固定，容易造成晃动，不利于图像数据的获取，且相机位置调整的范围比较有限，同样没有考虑对线缆的收纳。
因此亟需一种折叠式双目采集系统支架来完成双目采集系统的高度可调和收纳，通过简单的操作实现双目采集系统支架的调整和收纳，并可对线缆进行收纳。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种折叠式双目采集系统支架，能够实现双目采集系统的多级高度可调，同时较好的对线缆进行了收纳，可实现双目采集系统在不同姿态的便捷调整，使其在不同的应用场景通过简单便捷的操作即可实现双目采集系统的工作，具有较高的实用价值。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种折叠式双目采集系统支架，包括折叠支架杆，第一调整杆，手柄和第二调整杆，所述折叠支架杆包括底杆、中杆和上杆，底杆和中杆的一端通过第二铰链连接，使底杆可绕中杆的一端按逆时针方向进行0-180°范围内的调整，中杆的另一端通过第一铰链铰接在上杆的一端，使得上杆可绕中杆的另一端按顺时针方向进行0-180°范围内的调整；第二调整杆可实现所述底杆和所述中杆的相对位置的锁定；所述折叠支架杆靠近所述第一和第二铰链的一端设置有手柄，第一调整杆一端可绕上杆或中杆的靠近第一铰链的手柄旋转连接，第一调整杆另一端设置有多个缺口，所述缺口与靠近第一铰链的相应手柄拧紧固定；上杆的上端面设置有连接装置，通过所述连接装置与轨迹分析系统的双目采集系统连接；通过上述连接可防止上杆的晃动，从而保证双目采集系统的稳定工作。
优选的，所述连接装置为螺钉，螺钉规格为3/8螺钉，但不限于该3/8螺钉，其他尺寸的螺钉亦可实现双目采集系统固定连接。
优选的，所述折叠支架杆结构为空心管，所述双目采集系统的线缆依次穿过上杆、中杆和底杆；优选空心钢管。
优选的，所述折叠支架杆的两端分别设置线夹或线卡，可以固定线缆，线缆在所述第一和第二铰链处预留一定长度，作为在折叠支架杆相互旋转时的余量，防止对线缆过度拉扯导致的损坏。
优选的，为了实现高度的多级调节，第一调整杆上有3个缺口，所述缺口与中杆的靠近第一铰链的相应手柄卡合，所述手柄设置有螺杆，与所述中杆上设置有的螺纹孔配合连接。从而不同缺口与螺纹孔上手柄对应时，最上方双目采集系统的高度也随之不同，由此实现对双目采集系统的高度的三级可调，使其在不同的应用场景通过简单便捷的操作即可实现双目采集系统的工作。
优选的，当双目采集系统使用时，底杆和中杆之间的角度调整至180°，第二调整杆的安装孔分别于底杆和中杆的螺纹孔对应，将手柄穿过第二调整杆的安装孔并拧入对应的螺纹孔，进行底杆和中杆的固定。
优选的，当双目采集系统回收时，手柄都从螺纹孔松开，所述折叠支架杆可以进行折叠，中杆和底杆、中杆和上杆之间的角度均调整为0°，可以实现整体结构的回收，减小支架的收纳空间。
本实用新型所述的折叠式双目采集系统支架在使用时，所述底杆与乒乓球轨迹分析系统的箱体连接，所述箱体内设置有电源、接口及乒乓球轨迹分析系统的控制器，将整个支架固定在所述箱体上。
本实用新型提出一种折叠式双目采集系统支架，通过简单的结构连接，实现双目采集系统不同高度位置的调整，使其在不同的应用场景通过简单便捷的操作即可实现双目采集系统的工作；通过第一调整杆和手柄的开合，通过上述连接可防止上杆在双目采集系统过程的晃动，保证其稳定工作，在折叠支架杆上设置线缆收纳空间，实现线缆收纳的同时减小了支架的重量，支架回收后收纳空间小，从而使得支架便携性较高，场景适应性较强。
附图说明
图1为本实用新型的折叠式双目采集系统支架结构示意图。
图2为本实用新型的上杆在第一位置的示意图。
图3为本实用新型的上杆在第二位置的示意图。
图4为本实用新型的双目采集系统使用时支架示意图。
图5为本实用新型的折叠式双目采集系统支架回收时的示意图。
其中：底杆110、中杆120、上杆130、第一调整杆140、第一铰链151、第二铰链152、手柄160、第二调整杆170。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1中所示，折叠式双目采集系统支架，包括折叠支架杆、第一调整杆140、手柄160和第二调整杆170，所述折叠支架杆包括底杆110、中杆120和上杆130，底杆110和中杆120的一端通过第二铰链152连接，使底杆110可绕中杆120的一端按逆时针方向进行0-180°范围内的调整，中杆120的另一端通过第一铰链151铰接在上杆130的一端，使得上杆130可绕中杆120的另一端按顺时针方向进行0-180°范围内的调整；第二调整杆170可实现所述底杆110和所述中杆120的相对位置的锁定；所述折叠支架杆结构为空心钢管，所述双目采集系统的线缆依次穿过上杆130、中杆120和底杆110；所述折叠支架杆靠近所述第一和第二铰链的一端设置有手柄160，第一调整杆140一端可绕上杆130或中杆120的靠近第一铰链151的手柄160旋转连接，第一调整杆140另一端设置有多个缺口，所述缺口与靠近第一铰链151的中杆120或上杆130的相应手柄160拧紧固定，上杆130的上端面设置有螺钉作为连接装置，螺钉规格为3/8螺钉，通过所述螺钉与轨迹分析系统的双目采集系统连接；通过上述连接可防止上杆130的晃动，从而保证双目采集系统的稳定工作。
所述折叠支架杆的两端分别设置线夹或线卡，可以固定线缆，线缆在所述第一和第二铰链处预留一定长度，作为在折叠支架杆相互旋转时的余量，防止对线缆过度拉扯导致的损坏。为了实现高度的多级调节，第一调整杆140上有3个缺口，所述缺口与中杆120的靠近第一铰链151的相应手柄160卡合，所述手柄160设置有螺杆，与所述中杆120上设置有的螺纹孔配合连接。从而不同缺口与螺纹孔上手柄160对应时，如图2-3中所示，最上方双目采集系统的高度也随之不同，由此实现对双目采集系统的高度的三级可调，使其在不同的应用场景通过简单便捷的操作即可实现双目采集系统的工作。
当双目采集系统使用时，如图4所示，底杆110和中杆120之间的角度调整至180°，第二调整杆170的安装孔分别与底杆110和中杆120的螺纹孔对应，将手柄160穿过第二调整杆170的安装孔并拧入对应的螺纹孔，进行底杆110和中杆120的固定。
当双目采集系统回收时，如图5所示，手柄160都从螺纹孔松开，所述折叠支架杆可以进行折叠，中杆120和底杆110、中杆120和上杆130之间的角度均调整为0°，可以实现整体结构的回收，减小支架的收纳空间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种折叠式双目采集系统支架，具有折叠支架杆、第一调整杆(140)、手柄(160)和第二调整杆(170)，其特征在于，所述折叠支架杆包括底杆(110)、中杆(120)和上杆(130)，底杆(110)和中杆(120)的一端通过第二铰链(152)连接，使底杆(110)可绕中杆(120)的一端按逆时针方向进行0-180°范围内的调整，中杆(120)的另一端通过第一铰链(151)铰接在上杆(130)的一端，使得上杆(130)可绕中杆(120)的另一端按顺时针方向进行0-180°范围内的调整；第二调整杆(170)通过手柄(160)可实现所述底杆(110)和所述中杆(120)的相对位置的锁定；所述折叠支架杆靠近所述第一和第二铰链的一端设置有手柄(160)，第一调整杆(140)一端可绕上杆(130)或中杆(120)的靠近第一铰链(151)的手柄(160)旋转连接，第一调整杆(140)另一端设置有多个缺口，所述缺口与靠近第一铰链(151)的中杆(120)或上杆(130)的相应手柄(160)拧紧固定，防止上杆(130)的晃动；上杆(130)的上端面设置有连接装置，通过所述连接装置与轨迹分析系统的双目采集系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式双目采集系统支架，其特征在于，所述连接装置为螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式双目采集系统支架，其特征在于，所述折叠支架杆结构为空心管，所述双目采集系统的线缆依次穿过上杆(130)、中杆(120)和底杆(110)。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式双目采集系统支架，其特征在于，所述折叠支架杆的两端分别设置线夹或线卡，线缆在所述第一和第二铰链处预留一定长度。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式双目采集系统支架，其特征在于，所述第二调整杆(170)可实现所述底杆(110)和中杆(120)之间的角度为180°时的固定锁止。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式双目采集系统支架，其特征在于，第一调整杆(140)上的所述缺口的数量为3个，所述手柄(160)设置有螺杆，与所述上杆(130)和中杆(120)上设置有的螺纹孔配合连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种折叠式双目采集系统支架，其特征在于，当双目采集系统回收时，将所述手柄(160)从螺纹孔旋出，所述折叠支架杆可以进行折叠，中杆(120)和底杆(110)、中杆(120)和上杆(130)之间的角度均调整为0°，可以实现整体结构的回收。
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| CN202021084313.7U CN212390050U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种折叠式双目采集系统支架 |
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