CN212386658U - 一种可视遥控式漂浮物回收装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可视遥控式漂浮物回收装备，包括船体的片体、储位光电检测传感器、收集装置电机和链板，所述船体的片体上螺钉固定有船中骨架，船中骨架上安装有收集装置电机，电机壳体上方安装有摄像装置，所述收集装置电机输出轴连接的是联轴器，联轴器将动力传给收集装置的转动轴，轴上的链轮随着转动轴一起转动并通过啮合传动带动链板转动，链板上面通过螺钉固定有止滑板。该可视遥控式漂浮物回收装备在链板转动的时候，把水面上的漂浮物往上带动，在止滑板的作用下漂浮物稳定向上不会下滑，进而能够方便有效的将水上的漂浮物收集至储存箱中，能够有效减少工作难度和劳动强度，提高了装置的使用高效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水面漂浮物收集技术领域，具体为一种可视遥控式漂浮物回收装备。
背景技术
目前，由于环保意识的提升，社会对水面清洁领域投入不断加大，相关的水面漂浮物清理设备技术得到发展,在国内，中国船舶及海洋工程设计研究院研发了我国第一艘水面清洁船——泸清扫一号，其船体采用双体船，收集方式为铲斗式，总长达20米；飞驰环保有限公司生产的河道清洁船，船体采用双体船，收集方式为输送机，长6米，宽3米，由工作人员驾驶舱操控，而在国外，加拿大的PELICAN公司生产的A系列1010型清扫船，该船采用单体船型，它具有油污水的处理、水面垃圾清扫等功能，主要的作业机具为翻斗式收集装置；日本的“みずき”号，是一艘用于回收海面或江面漂浮物和漏出污染油的环保型船。
上述发展成熟的清洁装置都是针对大型水面，设备本身尺寸大，需要配备驾驶舱和人员，因此，本实用新型针对小型河流和人工湖等较窄的水面，提供一种小型遥控式水面漂浮物清理装置，解决人工捕捞工作难度和劳动强度大等困难。
所以我们提出了一种可视遥控式漂浮物回收装备，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可视遥控式漂浮物回收装备，以解决上述背景技术提出的目前市场上清洁装置不方便对小型水面进行清理，以及人工捕捞工作难度和劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可视遥控式漂浮物回收装备，包括船体的片体、储位光电检测传感器、收集装置电机和链板.所述船体的片体上螺钉固定有第一骨架、第二骨架、船首骨架、船中骨架、船尾骨架，所述第二骨架上放置有储存箱，且储存箱上安装有储位光电检测传感器，所述船尾骨架上左右对称分布有悬挂总成，且每个悬挂总成固定联接着一个推进器，所述船中骨架上安装有收集装置电机，且电机上面安装有摄像装置，所述收集装置电机输出轴连接的是联轴器，且联轴器将动力传给收集装置传动轴上的链轮，并且链轮通过啮合传动带动链板转动，所述链板由张紧装置张紧，且上面通过螺钉固定有止滑板。
优选的，所述船体的片体对称分布在第一骨架的两侧，且船体的片体用曲面设计，材料采用玻璃钢，并且第一骨架采用铝合金型材搭建。
优选的，所述推进器对称分布在船尾骨架的两侧，且推进器通过悬挂总成固定连接于船体尾部骨架处。
优选的，所述储存箱放置在第二骨架上，且储存箱的高度大于船体的片体的高度，低于链板最高处。
优选的，所述储存箱采用HDPE材质，且储存箱底部均匀密布排水通孔，所述储位光电检测传感器固定在储存箱的箱壁上。
优选的，所述链板呈倾斜状布置于船首船中之间，板面均匀布置排水间隙，链板上均匀固定有止滑板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可视遥控式漂浮物回收装备；
（1）该装置设置有船体的片体，该装置采用曲面双体船结构,相比单体船型更稳定可靠，工作平面更宽广，相比普通双体船更加符合流体动力学要求；
（2）该装置设置有止滑板，收集装置电机能够通过联轴器驱动链板转动，把水面上的漂浮物往上带动，在止滑板的作用下漂浮物稳定向上不会下滑，进而能够方便有效的将水上的漂浮物收集至储存箱中，能够有效减少工作难度和劳动强度，提高了装置的使用高效性。
（3）该装置设置有通讯与电控装置，工作人员通过摄像装置能够进行观察，随后使用通讯与电控装置通过控制收集装置电机驱动链板能够对水上的漂浮物进行收集工作，可以对较窄水面情况进行实现监控和遥控收集，增加了装置的使用多样性。
附图说明
图1为本实用新型整体主视结构示意图；
图2为本实用新型整体侧视结构示意图；
图3为本实用新型整体俯视结构示意图。
图中：1、船体的片体；2、第一骨架；3、第二骨架；4、推进器；5、悬挂总成；6、船尾骨架；7、储位光电检测传感器；8、储存箱；9、通讯与电控装置；10、摄像装置；11、收集装置电机；12、船中骨架；13、张紧装置；14、止滑板；15、链板；16、船首骨架；17、联轴器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可视遥控式漂浮物回收装备，包括船体的片体1、第一骨架2、第二骨架3、推进器4、悬挂总成5、船尾骨架6、储位光电检测传感器7、储存箱8、通讯与电控装置9、摄像装置10、收集装置电机11、船中骨架12、张紧装置13、止滑板14、链板15和船首骨架16、联轴器17，船体的片体（1）上螺钉固定有第一骨架（2）、第二骨架（3）、船首骨架（16）、船中骨架（12）、船尾骨架（6），第二骨架（3）上放置有储存箱（8），且储存箱（8）上安装有储位光电检测传感器（7），船尾骨架（6）上左右对称分布有悬挂总成（5），且每个悬挂总成（5）固定联接着一个推进器（4），船中骨架（12）上安装有收集装置电机（11），且电机（11）上面安装有摄像装置（10），收集装置电机（11）输出轴连接的是联轴器（17），且联轴器（17）将动力传给收集装置传动轴上的链轮，并且链轮通过啮合传动带动链板（15）转动，链板（15）由张紧装置（13）张紧，且上面通过螺钉固定有止滑板（14）。
船体的片体1对称分布在第一骨架2的两侧，采用双体船结构稳定，且船体的片体1用曲面设计，材料采用玻璃钢，并且第一骨架2采用铝合金型材搭建，增加了装置的使用稳定可靠性。
推进器4对称分布在船尾骨架6的两侧，且推进器4通过悬挂总成5固定连接于尾部骨架6处，可以保证推进器4工作效果的稳定，进而能够方便控制装置进行运动。
储存箱8限位放置在第二骨架3的中间部位，且储存箱8的高度大于船体的片体1的高度，低于链板15的最高处，可以保证链板15工作效果的稳定，进而方便后续漂浮物的收集工作。
储存箱8采用HDPE材质，且储存箱8底部均匀密布排水通孔，储位光电检测传感器7固定储存箱8的箱壁，可以监控储存箱8收集满载程度，进而有效提高整个装备作业的智能性。
链板15呈倾斜状布置于船首船中之间，板面均匀布置排水间隙，链板15上均匀固定有止滑板14。保证收集作业的有效排水和漂浮物不向下滑移，增加装置的使用合理有效性。
工作原理：在使用该可视遥控式漂浮物回收装备之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；
在装置开始工作时，结合图1-图3，首先将船体的片体1放置在水上，此时船体的片体1通过第一骨架2、第二骨架3、船尾骨架6、船中骨架12和船首骨架16进行支撑活动，船体的片体1部分吃水，操作人员通过手机遥控摄像装置10实现水平和上下旋转调整视野并进行水面拍照或视频摄像，摄像装置10再把这些信息无线传送到操控人员手机里，操控人员参考回传的摄像信息通过手里遥控器，发送信号给通讯与电控装置9，通讯与电控装置9的无线接收处理模块接收到信号后，解码发给通讯与电控装置9的主控芯片，主控芯片再通过已有的程序处理，发送信号驱动左右推进器4或收集装置电机11。遥控器可以实现船体前进、后退以及转弯，利用左右两个推进器4正转可以实现前进，反转实现后退，差速转动可以实现转弯；
遥控器还可以启动漂浮物收集作业，结合图1-图3，通过发送信号来控制收集装置电机11启动链板15，此时在张紧装置13的作用下，链板15进行有效转动，实现水面的漂浮物收集，链板15平面有排水间隙并安装有止滑板14，防止漂浮物下滑影响收集效率，收集的漂浮物随着链板15往上运动，最后掉到储存箱8里，储位光电检测传感器7实时监控储存箱8的装满状态，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如推进器4、储位光电检测传感器7、通讯与电控装置9、摄像装置10、收集装置电机11和张紧装置13，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可视遥控式漂浮物回收装备，包括船体的片体（1）、储位光电检测传感器（7）、收集装置电机（11）和链板（15），其特征在于：所述船体的片体（1）上螺钉固定有第一骨架（2）、第二骨架（3）、船首骨架（16）、船中骨架（12）、船尾骨架（6），所述第二骨架（3）上放置有储存箱（8），且储存箱（8）上安装有储位光电检测传感器（7），所述船尾骨架（6）上左右对称分布有悬挂总成（5），且每个悬挂总成（5）固定联接着一个推进器（4），所述船中骨架（12）上安装有收集装置电机（11），且收集装置电机（11）上面安装有摄像装置（10），所述收集装置电机（11）输出轴连接的是联轴器（17），且联轴器（17）将动力传给收集装置传动轴上的链轮，并且链轮通过啮合传动带动链板（15）转动，所述链板（15）由张紧装置（13）张紧，且上面固定有止滑板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种可视遥控式漂浮物回收装备，其特征在于：所述船体的片体（1）对称分布在第一骨架（2）的两侧，且船体的片体（1）用曲面设计，材料采用玻璃钢，并且第一骨架（2）采用铝合金型材搭建。
3.根据权利要求1所述的一种可视遥控式漂浮物回收装备，其特征在于：所述推进器（4）对称分布在船尾骨架（6）的两侧，且推进器（4）通过悬挂总成（5）固定连接于船尾骨架（6）处。
4.根据权利要求1所述的一种可视遥控式漂浮物回收装备，其特征在于：所述储存箱（8）放置在第二骨架（3）上，且储存箱（8）的高度大于船体的片体（1）的高度，低于链板（15）最高处。
5.根据权利要求1所述的一种可视遥控式漂浮物回收装备，其特征在于：所述储存箱（8）采用HDPE材质，且储存箱（8）底部均匀密布排水通孔，所述储位光电检测传感器（7）固定在储存箱（8）的箱壁上。
6.根据权利要求1所述的一种可视遥控式漂浮物回收装备，其特征在于：所述链板（15）呈倾斜状布置于船首船中之间，板面均匀布置排水间隙，链板（15）上均匀固定有止滑板（14）。
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