CN212382861U - 护理床自动打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及护理器械领域，尤其涉及一种护理床自动打包装置。一种护理床自动打包装置，包括便盆、控制装置、储袋箱、封袋装置、挡板驱动电机、离心风扇和检测装置；储袋箱设于便盆下方，一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，内有垃圾袋；封袋装置包括直流电机，直流电机通过齿轮和皮带带动连杆运动至加热丝的位置；加热丝将塑料袋融化密封；挡板驱动电机带动挡板打开，挡板设于储袋箱的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板处掉落；离心风扇安装在储袋箱的外侧；检测装置检测挡板的位置和垃圾袋的位置。本实用新型对便污自动进行打包，省时省力，防止便污的臭味散发；便污储存到储物箱中，方便清理，避免污染环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及护理器械领域，尤其涉及一种护理床自动打包装置。
背景技术
随着社会的不断进步、医疗水平的不断提高,人口老龄化已越来越成为人们日益关注的问题。根据全国老龄办公布的数据，预计2025年，60岁及以上人口将达3亿，到2050年前后，老年人数量将达4.86亿，占总人口的34.9％。国家统计局数据显示，2017年我国失能、半失能老人约4000万，全国共有各类养老床位744.8万张，每千名老年人拥有养老床位仅30.9张，由此可见，我国不仅养老需求巨大，养老服务供给缺口也很大，构建良好的养老政策和社会环境，推动养老事业和产业发展迫在眉睫。
通过走访调查，目前市面上的养老护理床仍以老旧的手摇式为主，电动的辅助起背抬腿等护理床也有应用并呈逐步占领市场趋势，一些厂家还增加了语音控制、手持电视等功能。但是对于高龄失能老人最基本也是最迫切的排泄、清洁、除臭的需求并没有很好的解决，大小便需要亲属或护工帮助处理。一方面增加了护理人员劳动强度和护理难度，导致很多人不愿意做护工或不愿意护理严重失能老人；另一方面未及时处理的排泄物会导致房间很臭，降低老人居住舒适度。
综上所述，我国人口老龄化日益严重，养老服务需求巨大，缺口也很大。如此巨大的需求依靠人力难以解决，智能护理床、陪护机器人或将成为养老服务趋势。虽然很多高校和企业已经着手研发了一系列护理床，但是在解决严重失能老人排泄、清洁、除臭的需求方面仍存在很大问题。所以针对该需求研发一种智能护理床用自动打包装置显得十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种供护理床使用的，处理便污的护理床自动打包装置。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种护理床自动打包装置，包括便盆、控制装置、储袋箱、封袋装置、挡板驱动电机、风扇和检测装置；所述储袋箱设于所述便盆的下方，储袋箱的一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，储袋箱内的上方有一垃圾袋容置空间，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；所述封袋装置放置在垃圾袋容置空间内，所述封袋装置包括直流电机，直流电机通过齿轮和皮带带动连杆运动至加热丝的位置；所述加热丝将塑料袋融化密封；所述挡板驱动电机带动挡板打开，所述挡板设于所述储袋箱的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板处掉落；所述风扇安装在储袋箱的外侧，从储袋箱上的通风口给储袋箱提供吸力；所述检测装置检测挡板的位置和垃圾袋的位置。
进一步地，所述储袋箱的下方设有储污箱。
进一步地，还包括升降机构和底架；所述升降机构包括连接在底架上的2个X型机构杆件，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆连接，所述X型机构杆件的下端口后支脚和和底架转动连接，所述X型机构杆件的下端口前支脚和底架滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆，所述上底部槽杆和储袋箱连接；所述上底部槽杆还连接储污箱，所述底架支撑在地面上。
进一步地，所述检测装置包括位置传感器和红外传感器，所述位置传感器检测所述挡板的位置，所述红外传感器检测垃圾袋是否到位。
进一步地，所述连杆的末端设有限位开关。
进一步地，所述挡板驱动电机为步进电机。
进一步地，所述储袋箱包括上下均开放的箱体，箱体上方设有垃圾袋容置空间，所述箱体的下方设有隔板，所述挡板的下方设有隔板，所述隔板上开设有孔。
进一步地，所述箱体内设有一挡板，所述挡板上开设有通风孔，所述离心风扇安装在所述挡板的外侧。
相比较现有技术，本实用新型具有如下有益效果：(1)对便污自动进行打包，省时省力，防止便污的臭味散发；(2)设有储污箱，打包后的便污暂时储存在储污箱；储污箱上方设有挡板，把储污箱密闭起来；双重保证了垃圾袋中的臭味不在扩散，便污储存到储物箱中，方便清理，避免污染环境。
附图说明
图1为本实用新型护理床自动打包装置第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型护理床自动打包装置第二实施例的结构示意图；
图3为本实用新型护理床自动打包装置第三实施例的结构示意图；
图4为本实用新型封袋装置的结构示意图；
图5为实用新型储袋箱爆炸示意图；
图6为实用新型储袋箱剖面结构示意图；
图中，1-便盆，2-储袋箱，21-垃圾袋容置空间，22-挡板，23-箱体，231-隔板24-滑动板，231-隔板，3-封袋装置，31-直流电机，32-齿轮，33-皮带，34-连杆，4-储污箱，5-升降机构，51-X型机构杆件，52-连通受拉杆，53-上底部槽杆，6-底架。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
本实施例中，打包后的装有便污的垃圾袋可以直接掉落出来。
如图1所示，一种护理床自动打包装置，包括便盆1、控制装置、还包括储袋箱2、封袋装置3、挡板驱动电机、风扇和检测装置。
储袋箱2设于所述便盆1的下方，储袋箱2的一侧下方开设有通风孔，储袋箱2的下底板上开设有通孔，储袋箱2内的上方有一垃圾袋容置空间21，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；垃圾袋容置空间的下方为开孔结构，以便固定垃圾袋的口部，并使垃圾袋进入整个储袋箱中，垃圾袋的口部固定绕在垃圾袋容置空间开口的边缘上，挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；离心风扇安装在储袋箱2的外侧，从储袋箱2上的通风口给储袋箱2内部提供吸力，使得垃圾袋向下张开。
如图4所示，封袋装置3放置在垃圾袋容置空间21内，封袋装置3包括直流电机31，直流电机31通过齿轮32和皮带33带动连杆34运动至加热丝的位置；通过连杆34把垃圾袋的口的位置平整压缩加热丝位置。
加热丝将塑料袋融化密封，并切断。本实施例中，加热丝为一根约5cm直径1mm的金属杆，加热丝在强电流作用下迅速升温将被塑料杆压紧在加热丝上的塑料袋融化，使塑料袋断开并将两个袋口密封。
挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；挡板驱动电机为步进电机。
检测装置检测挡板22的位置和垃圾袋的位置。
控制装置以STC15W4K16S的单片机作为MCU。
具体地，检测装置包括位置传感器和红外传感器，位置传感器检测挡板22的位置，确定挡板22是否关闭，红外传感器检测垃圾袋是否到位。
具体地，直流电机31为两个，对应的连杆34为2个塑料杆，呈纵横形状分布，两个连杆的末端设有限位开关，限位开关安装在加热丝的位置，当连杆撞击限位开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，连杆退回。
具体地，如图5和6所示，储袋箱2包括上下均开放的箱体23，箱体23上方设有垃圾袋容置空间21，箱体23的下方设有挡板22，挡板22的下方设有滑动板24，滑动板24上开设有孔。箱体23内设有一隔板231，隔板231上开设有通风孔，离心风扇安装在隔板231的外侧，通过隔板231上的通风孔给储袋箱里面通风，把垃圾袋容置空间21内的垃圾袋吸下来。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
(1)控制装置接收到要打包的信号后，发送信息给检测装置，位置传感器检测挡板22是否处于关闭状态，红外传感器检测储袋箱中垃圾袋是否到位，然后直流电机带动两个连杆运动带动至加热丝位置，加热丝融化密封塑料袋，连杆退回。(2)挡板驱动电机驱动储袋箱下方的挡板打开，从而使装满便污的垃圾袋掉落；挡板驱动电机反向转动，带动挡板关闭。(3)离心风扇工作将垃圾袋吸下准备下一次打包，红外对射检测是否准备好并将结果传输给控制装置。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例中，打包后的便污掉落到下方的储污箱中。
如图2所示一种护理床自动打包装置，包括便盆1、控制装置、还包括储袋箱2、封袋装置3、挡板驱动电机、风扇、储污箱和检测装置。
储袋箱2设于所述便盆1的下方，储袋箱2的一侧下方开设有通风孔，储袋箱2的下底板上开设有通孔，储袋箱2内的上方有一垃圾袋容置空间21，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；垃圾袋容置空间的下方为开孔结构，以便固定垃圾袋的口部，并使垃圾袋进入整个储袋箱中。挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；离心风扇安装在储袋箱2的外侧，从储袋箱2上的通风口给储袋箱2内部提供吸力，使得垃圾袋向下张开；
如图4所示所示，封袋装置3放置在垃圾袋容置空间21内，封袋装置3包括直流电机31，直流电机31通过齿轮32和皮带33带动连杆34运动至加热丝的位置；通过连杆34把垃圾袋的口的位置平整压缩加热丝位置。
加热丝将塑料袋融化密封，并切断。本实施例中，加热丝为一根约5cm直径1mm的金属杆，加热丝在强电流作用下迅速升温将被塑料杆压紧在加热丝上的塑料袋融化，使塑料袋断开并将两个袋口密封。
挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落至下方的储污箱4中，挡板驱动电机工作，反向转动，挡板22关闭，储污箱形成一个封闭空间。
检测装置检测挡板22的位置和垃圾袋的位置。
控制装置以STC15W4K16S的单片机作为MCU。
具体地，检测装置包括位置传感器和红外传感器，位置传感器检测挡板22的位置，确定挡板22是否关闭，红外传感器检测垃圾袋是否到位。
具体地，直流电机31为两个，对应的连杆34为2个塑料杆，呈纵横形状分布，两个连杆的末端设有限位开关，限位开关安装在加热丝的位置，当连杆撞击限位开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，连杆退回。
具体地，如图5和6所示，储袋箱2包括上下均开放的箱体23，箱体23上方设有垃圾袋容置空间21，箱体23的下方设有挡板22，挡板22的下方设有滑动板24，滑动板24上开设有孔。箱体23内设有一隔板231，隔板231上开设有通风孔，离心风扇安装在隔板231的外侧，通过隔板231上的通风孔给储袋箱里面通风，把垃圾袋容置空间21内的垃圾袋吸下来。
本实施例的工作原理和实施例1相同，本实施例中在储袋箱的下方设有储污箱，装有便污的垃圾袋落入储污箱，储污箱空间约为35cm*35cm*10cm，足够容纳正常人一天的排泄，护理人员可1～2天清理一次储污箱，有垃圾袋和储污箱两层密封可以避免排泄物造成房间异味。
实施例3
本实施例中，整个打包机构可以上下移动。本实施与实施例1相同的地方简写或者不写。
如图3所示，一种护理床自动打包装置，包括便盆1、控制装置、还包括储袋箱2、封袋装置3、挡板驱动电机、风扇、检测装置和升降装置5。
储袋箱2设于所述便盆1的下方，储袋箱2的一侧下方开设有通风孔，储袋箱2的下底板上开设有通孔，储袋箱2内的上方有一垃圾袋容置空间21，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；垃圾袋容置空间的下方为开孔结构，以便固定垃圾袋的口部，并使垃圾袋进入整个储袋箱中。挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；离心风扇安装在储袋箱2的外侧，从储袋箱2上的通风口给储袋箱2内部提供吸力，使得垃圾袋向下张开；
如图4所示，封袋装置3放置在垃圾袋容置空间21内，封袋装置3包括直流电机31，直流电机31通过齿轮32和皮带33带动连杆34运动至加热丝的位置；通过连杆34把垃圾袋的口的位置平整压缩加热丝位置。
加热丝将塑料袋融化密封，并切断。本实施例中，加热丝为一根约5cm直径1mm的金属杆，加热丝在强电流作用下迅速升温将被塑料杆压紧在加热丝上的塑料袋融化，使塑料袋断开并将两个袋口密封。
挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；
检测装置包括位置传感器和红外传感器，位置传感器检测挡板22的位置，确定挡板22是否关闭，红外传感器检测垃圾袋是否到位。
具体地，直流电机31为两个，对应的连杆34为2个塑料杆，呈纵横形状分布，两个连杆的末端设有限位开关，限位开关安装在加热丝的位置，当连杆撞击限位开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，连杆退回。
具体地，升降机构5包括连接在底架上的2个X型机构杆件51，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆52连接，X型机构杆件51的下端口后支脚和和底架6转动连接，所述X型机构杆件51的下端口前支脚和底架6滑动连接，X型机构杆件上端连接有上底部槽杆53，上底部槽杆53和储袋箱2连接；上底部槽杆53还连接储污箱4，底架6支撑在地面上。
具体地，如图5和6所示，储袋箱2包括上下均开放的箱体23，箱体23上方设有垃圾袋容置空间21，箱体23的下方设有挡板22，挡板22的下方设有滑动板24，滑动板24上开设有孔。箱体23内设有一隔板231，隔板231上开设有通风孔，离心风扇安装在隔板231的外侧，通过隔板231上的通风孔给储袋箱里面通风，把垃圾袋容置空间21内的垃圾袋吸下来。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
(1)排便前，控制装置接收到信号，电机带动连通受拉杆52运动，从而带动X型机构杆件51的下端口前支脚滑动的同时向上升起，便盆1上升至床板上的排便孔的位置，停止上升，此时挡板22处于关闭状态，垃圾袋也在储袋箱中正确的位置；(2)要打包时，控制装置接收到要打包的信号后，发送信息给检测装置，位置传感器检测挡板22是否处于关闭状态，红外传感器检测储袋箱中垃圾袋是否到位，然后直流电机带动两个连杆运动带动至加热丝位置，加热丝融化密封塑料袋，连杆退回。(3)挡板驱动电机驱动储袋箱下方的挡板打开，从而使装满便污的垃圾袋掉落；挡板驱动电机反向转动，带动挡板关闭。(3)离心风扇工作将垃圾袋吸下准备下一次打包，红外对射检测是否准备好并将结果传输给控制装置。(4)要清理储污箱时，电机反转，带动X型机构杆件51向相反的方向移动，从而使整个自动打包装置向下移动的时候向外侧移动，从而取出储污箱中的便污垃圾袋，清理储污箱。
本实施例中该自动打包装置可以上升或者下降，方便清理。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (8)
1.一种护理床自动打包装置，包括便盆(1)、控制装置，其特征在于，还包括储袋箱(2)、封袋装置(3)、挡板驱动电机、离心风扇和检测装置；
所述储袋箱(2)设于所述便盆(1)的下方，储袋箱(2)的一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，储袋箱(2)内的上方有一垃圾袋容置空间(21)，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；
所述封袋装置(3)放置在垃圾袋容置空间(21)内，所述封袋装置(3)包括直流电机(31)，直流电机(31)通过齿轮(32)和皮带(33)带动连杆(34)运动至加热丝的位置；
所述加热丝将塑料袋融化密封；
所述挡板驱动电机带动挡板(22)打开，所述挡板(22)设于所述储袋箱(2)的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板(22)处掉落；
所述离心风扇安装在储袋箱(2)的外侧，从储袋箱(2)上的通风口给储袋箱(2)内提供吸力；
所述检测装置检测挡板(22)的位置和垃圾袋的位置。
2.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述储袋箱(2)的下方设有储污箱(4)。
3.根据权利要求2所述的护理床自动打包装置，其特征在于，还包括升降机构(5)和底架(6)；所述升降机构(5)包括连接在底架上的2个X型机构杆件(51)，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆(52)连接，所述X型机构杆件(51)的下端口后支脚和底架(6)转动连接，所述X型机构杆件(51)的下端口前支脚和底架(6)滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆(53)，所述上底部槽杆(53)和储袋箱(2)连接；所述上底部槽杆(53)还连接储污箱(4)，所述底架(6)支撑在地面上。
4.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述检测装置包括位置传感器和红外传感器，所述位置传感器检测所述挡板(22)的位置，所述红外传感器检测垃圾袋是否到位。
5.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述连杆(34)的末端设有限位开关。
6.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述挡板驱动电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述储袋箱(2)包括上下均开放的箱体(23)，箱体(23)上方设有垃圾袋容置空间(21)，所述箱体(23)的下方设有挡板(22)，所述挡板(22)的下方设有滑动板(24)，所述滑动板(24)上开设有孔。
8.根据权利要求7所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述箱体(23)内设有一隔板(231)，所述隔板(231)上开设有通风孔，所述离心风扇安装在所述隔板(231)的外侧。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210122 |