CN212382405U - 一种具有收纳功能的机器人展示台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有收纳功能的机器人展示台，涉及工业机器人技术领域。包括收纳底座，所述收纳底座底部设置有四个自锁万向轮，所述收纳底座上表面两侧均设置有支撑盖板，所述收纳底座中部设置有收纳盖板，所述收纳底座内腔底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设置有展示板，所述展示板上表面设置有工业机器人。有益效果：利用收纳底座将工业机器人进行收纳放置，利用支撑盖板和收纳盖板将工业机器人盖住，不会造成机器人机身表面有大量积灰，保证了机器人的使用寿命；利用电动伸缩杆将工业机器人上升，并使用支撑盖板支撑机器人，使收纳底座作为工业机器人的支撑组件，使机器人在工作时不会造成“头重脚轻”的现象。

Description

一种具有收纳功能的机器人展示台

技术领域

本实用新型涉工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种具有收纳功能的机器人展示台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，代替企业用工，实现更加高效的工业生产，然而针对引入工业机器人代替人工生产，首先要培训工人与机器人之间的配合，使工人先掌握工业机器人相关的知识和技能，在实际培训时，由于培训用机器人闲置时会导致培训机器人机身表面会有大量灰尘，长时间的闲置更会造成机器人内部线路短路、连接处失灵等现象，大多数防尘方法为在机身上盖一层防尘布，由于机器人机身为不规则形体，防尘布取下时会造成灰尘撒落，还需对机身进行擦拭，且当不进行培训时，机器人不易收纳起来，比较占空间，妨碍其他工作。

申请号为CN201920316800.2的中国专利，提出了一种工业机器人固定底座，在现有工业机器人的基础上，工业机器人的下端设置有承载桌，承载桌上自上而下嵌套有遮挡套筒，遮挡套筒的左右两侧上端分别铰接有盖展板；遮挡套筒能够向上滑动，并通过设置在遮挡套筒下端的插销及对应设置在承载桌上端的销接孔结构，完成销接，使得遮挡套筒的下端紧固在承载桌的上端，遮挡套筒的上端遮挡住工业机器人的上端，盖展板相对靠近翻折而将遮挡套筒的上端封盖住，也就使得工业机器人遮盖在遮挡套筒内。该方案虽解决了机器人防尘的问题，但当遮挡套筒将机器人封盖住后，其承载桌底部支撑组件不稳固，造成“头重脚轻”现象，极易造成机器人倾倒，并且其四根桌腿上的磁性插销在使用时需要多人进行配合才能将套筒拉倒机器人上端，不易操作，操作时配合用力不均匀甚至会导致机器人倾倒。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种具有收纳功能的机器人展示台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有收纳功能的机器人展示台，包括收纳底座，所述收纳底座底部设置有四个自锁万向轮，所述收纳底座上表面两侧均设置有支撑盖板，所述收纳底座中部设置有收纳盖板，所述收纳底座内腔底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设置有展示板，所述展示板上表面设置有工业机器人。

进一步，所述收纳底座顶部为正方形，并且所述收纳底座顶部为开放状态，所述收纳底座内腔四角开设有限位滑槽，所述收纳底座正面中部顶端设置有锁扣。

进一步，所述收纳底座与所述自锁万向轮固定连接，所述自锁万向轮滚轮表面为橡胶材质。

进一步，所述支撑盖板和收纳盖板通过合页分别与所述收纳底座铰接，所述支撑盖板与所述收纳底座连接一侧的长度相同，且连接处两侧的长度为所述收纳底座的三分之一，所述收纳盖板与所述收纳底座连接处的两侧设置有夹板。

进一步，所述电动伸缩杆底部与所述收纳底座内腔底部固定连接，所述电动伸缩杆与所述展示板下表面固定连接。

进一步，所述展示板四角与所述收纳底座的四角处的限位滑槽相紧贴配合。

进一步，所述工业机器人低端设置有固定底座，所述固定底座与所述展示板上表面固定连接。

本实用新型的有益效果为：在使用本具有收纳功能的机器人展示台，将收纳底座底部的自锁万向轮解锁，利用自锁万向轮将装置推到所需培训的位置，按下锁扣，将支撑盖板和收纳盖板打开，启动电动伸缩杆伸张，进而使电动伸缩杆带动展示板向上伸，进一步带动工业机器人伸出收纳底座顶部，当支撑盖板能够合上时，停止电动伸缩杆并将收纳底座两侧的支撑盖板合上，再次启动电动伸缩杆收缩，使工业机器人和展示板下落，直至压住支撑盖板，进而工业机器人能够开始进行展示和培训工作；当工业机器人停止工作后进行收纳时，将工业机器人进行收缩折叠，启动电动伸缩杆伸张，使工业机器人和展示板上升至支撑盖板能够打开，停止电动伸缩杆并将支撑盖板打开，再次启动电动伸缩杆收缩，使工业机器人和展示板下落，直至完全处于收纳底座内部，关闭电动伸缩杆，先将支撑盖板合上，再将收纳盖板合上，利用锁扣将收纳盖板锁紧，并将装置推至放置处。利用收纳底座将工业机器人进行收纳放置，利用支撑盖板和收纳盖板将工业机器人盖住，不会造成机器人机身表面有大量积灰，保证了机器人的使用寿命；利用电动伸缩杆将工业机器人上升，并使用支撑盖板支撑机器人，使机器人能够在收纳底座顶部进行展示和对员工进行培训，利用收纳底座作为工业机器人的支撑组件，使机器人在工作时不会造成“头重脚轻”的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的立体式意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的立体示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的A处放大示意图；

图4是根据本实用新型实施例的整体爆炸示意图。

图中：

1、收纳底座；101、限位滑槽；102、锁扣；103、合页；2、自锁万向轮；3、支撑盖板；4、收纳盖板；401、夹板；5、电动伸缩杆；6、展示板；7、工业机器人；701、固定底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种具有收纳功能的机器人展示台。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的具有收纳功能的机器人展示台，包括收纳底座1，所述收纳底座1底部设置有四个自锁万向轮2，所述收纳底座1上表面两侧均设置有支撑盖板3，所述收纳底座1中部设置有收纳盖板4，所述收纳底座1内腔底部设置有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5顶部设置有展示板6，所述展示板6上表面设置有工业机器人7。

在一个实施例中，对于上述收纳底座1来说，所述收纳底座1顶部为正方形，并且所述收纳底座1顶部为开放状态，所述收纳底座1内腔四角开设有限位滑槽101，所述收纳底座1正面中部顶端设置有锁扣102，从而利用收纳底座1其用于对工业机器人7的支撑作用。

在一个实施例中，对于上述自锁万向轮2来说，所述收纳底座1与所述自锁万向轮2固定连接，所述自锁万向轮2滚轮表面为橡胶材质，从而利用自锁万向轮2方便于工业机器人7推到相应的位置，自锁万向轮2滚轮表面为橡胶材质，方便于工业机器人7制动进行培训时，滚轮与地面不会发生滑动。

在一个实施例中，对于上述支撑盖板3和收纳盖板4来说，所述支撑盖板3和收纳盖板4通过合页103分别与所述收纳底座1铰接，所述支撑盖板3与所述收纳底座1连接一侧的长度相同，且连接处两侧的长度为所述收纳底座1的三分之一，从而利用支撑盖板3支撑升上来的展示板6，进而使工业机器人7能够呈现在收纳底座1顶部，方便于工人进行培训，所述收纳盖板4与所述收纳底座1连接处的两侧设置有夹板401，当工业机器人7收在收纳底座1内部后，利用收纳盖板4和夹板401，配合支撑盖板3将收纳底座1顶部盖住，防止灰尘落在工业机器人7上，工业机器人7收纳放置时，利用锁扣102将收纳盖板4锁住。

在一个实施例中，对于上述电动伸缩杆5来说，所述电动伸缩杆5底部与所述收纳底座1内腔底部固定连接，所述电动伸缩杆5与所述展示板6下表面固定连接，录音电动伸缩杆5带动展示板6，进而使工业机器人7能够自由进行展示和收纳。

在一个实施例中，对于上述展示板6来说，所述展示板6四角与所述收纳底座1的四角处的限位滑槽101相紧贴配合，从而利用限位滑槽101和展示板6相配合，使工业机器人7收纳在收纳底座1内部推拉时，不会造成晃动。

在一个实施例中，对于上述工业机器人7来说，所述工业机器人7低端设置有固定底座701，所述固定底座701与所述展示板6上表面固定连接，从而利用固定底座701使工业机器人7处于展示板6上方。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在使用本具有收纳功能的机器人展示台，将收纳底座1底部的自锁万向轮2解锁，利用自锁万向轮2将装置推到所需培训的位置，按下锁扣102，将支撑盖板3和收纳盖板4打开，启动电动伸缩杆5伸张，进而使电动伸缩杆5带动展示板6向上伸，进一步带动工业机器人7伸出收纳底座1顶部，当支撑盖板3能够合上时，停止电动伸缩杆5并将收纳底座1两侧的支撑盖板3合上，再次启动电动伸缩杆5收缩，使工业机器人7和展示板6下落，直至压住支撑盖板3，进而工业机器人7能够开始进行展示和培训工作；当工业机器人7停止工作后进行收纳时，将工业机器人7进行收缩折叠，启动电动伸缩杆5伸张，使工业机器人7和展示板6上升至支撑盖板3能够打开，停止电动伸缩杆5并将支撑盖板3打开，再次启动电动伸缩杆5收缩，使工业机器人7和展示板6下落，直至完全处于收纳底座1内部，关闭电动伸缩杆5，先将支撑盖板3合上，再将收纳盖板4合上，利用锁扣102将收纳盖板4锁紧，并将装置推至放置处。

有益效果：1、利用收纳底座将工业机器人进行收纳放置，利用支撑盖板和收纳盖板将工业机器人盖住，不会造成机器人机身表面有大量积灰，保证了机器人的使用寿命。

2、利用电动伸缩杆将工业机器人上升，并使用支撑盖板支撑机器人，使机器人能够在收纳底座顶部进行展示和对员工进行培训，利用收纳底座作为工业机器人的支撑组件，使机器人在工作时不会造成“头重脚轻”的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有收纳功能的机器人展示台，包括：收纳底座(1)，其特征在于，所述收纳底座(1)底部设置有四个自锁万向轮(2)，所述收纳底座(1)上表面两侧均设置有支撑盖板(3)，所述收纳底座(1)中部设置有收纳盖板(4)，所述收纳底座(1)内腔底部设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)顶部设置有展示板(6)，所述展示板(6)上表面设置有工业机器人(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的机器人展示台，其特征在于，所述收纳底座(1)顶部为正方形，并且所述收纳底座(1)顶部为开放状态，所述收纳底座(1)内腔四角开设有限位滑槽(101)，所述收纳底座(1)正面中部顶端设置有锁扣(102)。

3.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的机器人展示台，其特征在于，所述收纳底座(1)与所述自锁万向轮(2)固定连接，所述自锁万向轮(2)滚轮表面为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的机器人展示台，其特征在于，所述支撑盖板(3)和收纳盖板(4)通过合页(103)分别与所述收纳底座(1)铰接，所述支撑盖板(3)与所述收纳底座(1)连接一侧的长度相同，且连接处两侧的长度为所述收纳底座(1)的三分之一，所述收纳盖板(4)与所述收纳底座(1)连接处的两侧设置有夹板(401)。

5.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的机器人展示台，其特征在于，所述电动伸缩杆(5)底部与所述收纳底座(1)内腔底部固定连接，所述电动伸缩杆(5)与所述展示板(6)下表面固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有收纳功能的机器人展示台，其特征在于，所述展示板(6)四角与所述收纳底座(1)的四角处的限位滑槽(101)相紧贴配合。

7.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的机器人展示台，其特征在于，所述工业机器人(7)低端设置有固定底座(701)，所述固定底座(701)与所述展示板(6)上表面固定连接。

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