CN212378516U - 一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构,包括:支撑平台、驱动机构、转动轴、长摇臂、连杆、溜槽;所述驱动机构包括:液压缸、短摇臂;所述支撑平台上安装有所述驱动机构,并通过转动轴连接有所述长摇臂一端,所属长摇臂另一端通过所述连杆连接所述溜槽。本实用新型优点在于,通过驱动机构水平方向设计,合理化利用空间,也避免了设备靠近粉尘及高温区域带来的影响,同时模拟人工填料方式,实现装置自动化,达到减少劳动力的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金领域矿热炉加料过程领域,尤其涉及一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构。
背景技术
半密闭式矿热炉是冶炼各种合金的主要生产设备之一,其传统加料过程为人工半自动加料(人工撬动),该种方式存在劳动强度大、人工成本高、招工困难,现场操作透气性不好、炉况稳定性差、加料不均匀、电炉经济技术指标差等问题,因此需要设计自动加料器代替人工加料。
现有的自动加料器采用电机与蜗杆直接相连,蜗杆与涡轮配合进行减速,涡轮同时与升降丝杆间隙配合,通过一级一级减速,最终实现溜槽的回摆运动及力的要求。
但上述方案缺点是,与涡轮配合的升降丝杠较为占用装置上部空间,与装置上部的下料机构空间布置过于紧凑,影响后续维修、调试、改装等工作,如将丝杠设计减短,将导致溜槽实际摆动范围受限,也影响加料均匀性及速率;同时,升降结构直接在高温及高粉尘环境下运行,当由灰尘进入本体内部,会导致设备的运行受阻,溜槽摆动不畅,零部件磨损速率高,进而导致设备的使用寿命减短。
综上,需要一种矿热炉自动加料器用驱动机构,在矿热炉冶炼生产过程中,既能够实现自动加料,又能够合理利用空间,并稳定运行,提升整体使用寿命。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构,能够解决现有上述矿热炉自动加料的问题。
为此目的,本实用新型由如下技术方案实施。
一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构,包括:支撑平台、驱动机构、转动轴、长摇臂、连杆、溜槽;所述驱动机构包括:液压缸、短摇臂;
所述支撑平台上表面设置有凸耳结构,并铰接所述液压缸安装端,且所述支撑平台上表面安装有至少一组所述驱动机构;
所述短摇臂两端分别设置一通孔,其一端与所述液压缸活塞杆末端铰接,另一端与所述转动轴固定连接;
所述转动轴两端通过轴承及轴承支座安装于所述支撑平台一端,且其轴向方向与所述液压缸2绕所述凸耳结构铰接处摆动所在的平面垂直;
所述长摇臂两端分别设置一通孔,所述长摇臂一端与所述转动轴固定连接,另一端与所述连杆的顶端铰接;
所述溜槽上部前端与所述支撑平台下表面铰接,其后端与所述连杆末端铰接。
进一步,所述驱动机构为两组,沿所述支撑平台中心线两侧对称分布。
进一步,所述短摇臂通过花键与所述转动轴固定连接。
进一步,所述长摇臂通过平键与所述转动轴固定连接。
进一步,所述长摇臂与所述短摇臂沿所述转动轴轴向方向上投影呈V型分布。
更进一步,沿所述转动轴轴向方向,所述长摇臂中心线与所述短摇臂中心线夹角为90°。
进一步,所述液压缸供压装置为电机泵,并安装有流量测量装置。
进一步,所述液压缸中部缸体安装有液压压力测量装置。
更进一步,所述液压缸供压电机泵安装有压差式流量测量装置,所述液压缸液压压力测量装置具体为平膜型压力传感器。
进一步,所述转动轴上并列且对称分布有两组所述长摇臂及所述连杆。
进一步,所述转动轴安装用轴承为滑动轴承,所对应的轴承支座设有注油用孔。
本实用新型具有如下优点:
1、本实用新型通过液压缸带动连杆机构,进而驱动溜槽摆动,模仿了人工铁锹加料的方式,实现了自动加料,达到减轻工人的劳动强度,降低了生产成本。
3、本实用新型有效利用空间,减少了上部空间的占用,相对偏后端的设计,也使活动机构远离了高温、高粉尘区,防止设备受到炉子内部粉尘污染及电炉内部高温影响,延长了设备的使用寿命。
4、本实用新型可灵活设计各连接副长度,实现了相同功率下输出给溜槽摆动的扭矩更大的作用,也减少了过载现象的出现,使系统运行更加稳定;同时也简化后期改造的成本。
进一步,本实用新型还在电机泵上装有测流测量装置,在液压缸中段装有压力检测装置,并将检测到的型号输入到DCS系统(分散控制系统)中,将这些信号进行存储,可依据存储数据,针对功率进行智能化调控或对装置故障进行有效预判。
附图说明
需要说明的是,本实用新型附图中支撑平台及溜槽均为部分显示,仅为在有限的幅面内方便、清晰体现本实用新型其他结构,并非实际形状,更不能理解为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的侧视图;
图2为本实用新型实施例1中的俯视图;
图3为本实用新型实施例1中的结构示意图;
图4为本实用新型实施例2中的结构示意图。
图中:
1-支撑平台;2-液压缸;3-短摇臂;4-长摇臂;5-连杆;6-溜槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上表面”、“下表面”、“上”、“顶端”、“末端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合附图,对本实用新型做进一步说明。
实施例1
一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构,包括:支撑平台1、驱动机构、转动轴、长摇臂4、连杆5、溜槽6;其中,驱动机构包括:液压缸2、短摇臂3;
支撑平台1为圆盘状,可旋转平台。结合附图1-3,支撑平台1上表面对称设置有两对凸耳结构,并通过销轴与液压缸2安装端铰接,且优选设计为,液压缸2供压装置为电机泵,并安装有压差式流量测量装置,液压缸2中部缸体安装有液压压力测量装置,具体为平膜型压力传感器;支撑平台1上表面设置有两组驱动机构,且两组驱动机构与转动轴并联。
短摇臂3两端分别设置一通孔,其一端与液压缸2活塞杆末端铰接,另一端末端通孔为内花键并与转动轴外花键连接,并在轴端安装挡圈进行轴向固定,其主要目的在于可对短摇臂3相对安装角度进行快捷调整。
如图2、3所示,转动轴靠近两端处通过轴承固定于轴承支座上,并可相对转动;
优选设计为,转动轴安装用轴承为滑动轴承,所对应的轴承支座设有注油用孔。轴承支座安装于支撑平台1靠外缘一侧,具体地,转动轴轴向方向与液压缸2绕凸耳结构铰接处摆动所成的平面垂直,并入图2、3中显示两组驱动机构与转动轴呈U型分布。
长摇臂4两端分别设置一通孔,优选设计为,如图2、3所示,其一端套在转动轴上,处中间位置,并通过安装的平键与转动轴相对固定,另一端与连杆5的顶端通过销轴铰接;
优选设计为,长摇臂4与短摇臂3沿转动轴轴向方向上投影呈V型分布,进一步,其中心线夹角为90°
如图1所示,溜槽6上部前端与支撑平台下表面固定物进行铰接,可绕其轴旋转,其后端与连杆5末端通过销轴铰接。
实施例2
本实施例与实施例1区别在于,如图4所示,转动轴上并列且对称分布有两组长摇臂4及连杆5,其中,长摇臂4与转动轴均采用平键固定,如图1所示,溜槽6上部前端与支撑平台下表面固定物进行铰接,可绕其轴旋转,其后端靠两侧位置分别与两个连杆5末端铰接。
工作原理:
液压缸2的输出轴伸缩运动,会带动铰接的短摇臂3来回摆动,由于短摇臂3与转动轴是花键连接,从而使转动轴转动同时带动长摇臂4做回摆运动,由于长摇臂4摆动,进而带动连杆5垂直方向产生位移,由于溜槽6只能绕前端转轴转动,所以溜槽6在连杆5带动下做一定幅度的摆动,进而模拟人工通过铲子将物料扬入炉内的方式将物料添加入反应炉。
以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构,包括:支撑平台(1)、驱动机构、转动轴、长摇臂(4)、连杆(5)、溜槽(6);所述驱动机构包括:液压缸(2)、短摇臂(3);
其特征在于,所述支撑平台(1)上表面设置有凸耳结构,并铰接所述液压缸(2)安装端,且所述支撑平台(1)上表面安装有至少一组所述驱动机构;
所述短摇臂(3)两端分别设置一通孔,其一端与所述液压缸(2)活塞杆末端铰接,另一端与所述转动轴固定连接;
所述转动轴两端通过轴承及轴承支座安装于所述支撑平台(1)一端,且其轴向方向与所述液压缸(2)绕所述凸耳结构铰接处摆动所在的平面垂直;
所述长摇臂(4)两端分别设置一通孔,所述长摇臂(4)一端与所述转动轴固定连接,另一端与所述连杆(5)的顶端铰接;
所述溜槽(6)上部前端与所述支撑平台下表面铰接,其后端与所述连杆(5)末端铰接。
2.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述驱动机构为两组,沿所述支撑平台(1)中心线两侧对称分布。
3.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述短摇臂(3)通过花键与所述转动轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述长摇臂(4)通过平键与所述转动轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述长摇臂(4)与所述短摇臂(3)沿所述转动轴轴向方向上投影呈V型分布。
6.根据权利要求5所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,沿所述转动轴轴向方向,所述长摇臂(4)中心线与所述短摇臂(3)中心线夹角为90°。
7.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述液压缸(2)供压装置为电机泵,并安装有流量测量装置。
8.根据权利要求1或7所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述液压缸(2)中部缸体安装有液压压力测量装置。
9.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述转动轴上并列且对称分布有两组所述长摇臂(4)及所述连杆(5)。
10.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构,其特征在于,所述转动轴安装用轴承为滑动轴承,所对应的轴承支座设有注油用孔。
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