CN212374639U - 基于手势识别的呼梯控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基于手势识别的呼梯控制器，属于乘梯控制技术领域，包括供电模块、控制器以及电梯执行模块，控制器的信号输入端设置有用于连接红外手势采集器的接口J5，控制器的信号输出端连接有电梯执行模块，供电模块包括5V电压输出模块和3.3V稳压模块，所述5V电压输出模块的供电输出端与3.3V稳压模块的供电输入端相连，电梯执行模块包括上升执行模块和下降执行模块，控制器借助继电器模块连接上升执行模块，所述控制器借助光耦模块连接下降执行模块，实现乘梯者通过手势对电梯进行呼叫，无需与电梯按键直接接触，同时不会改变原有的按键控制系统。
Description
技术领域
本实用新型属于乘梯控制技术领域，涉及到一种呼梯控制器，具体为基于手势识别的呼梯控制器。
背景技术
电梯作为基础的公共区域使用工具，具有人流量大、使用频繁等特点，电梯按钮为病毒、细菌的滋生、传播提供了便利，为了“卫生”，当前市面上出现了各种奇思妙想的“无接触”按键方法，如纸巾、牙签等，极不方便。
同时，电梯对安全性的要求很高，市面上的电梯为按键控制，对电梯内控制系统进行改进时，出于安全性考虑不能破坏或修改原有的按键控制，需要保证原有系统的稳定。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，设计了基于手势识别的呼梯控制器，实现乘梯者通过手势对电梯进行呼叫，无需与电梯按键直接接触，同时不会改变原有的按键控制系统。
本实用新型的具体技术方案是：
基于手势识别的呼梯控制器，包括供电模块、控制器以及电梯执行模块，所述控制器的信号输入端设置有用于连接红外手势采集器的接口J5，所述控制器的信号输出端连接有电梯执行模块，所述供电模块包括5V电压输出模块和3.3V稳压模块，所述5V电压输出模块的供电输出端与3.3V稳压模块的供电输入端相连，所述电梯执行模块包括上升执行模块和下降执行模块，所示控制器借助继电器模块连接上升执行模块，所述控制器借助光耦模块连接下降执行模块，所述3.3V稳压模块供电连接控制器和光耦模块，所述5V电压输出模块供电连接光耦模块，所述5V电压输出模块的电能输入端连接外接电源。
所述5V电压输出模块包括降压调节器U1和共模电感L1，所述共模电感L1的正输入端连接二极管D1的负极作为5V电压输出模块的正极电能输入端，所述共模电感L1的负输入端作为5V电压输出模块的负极电能输入端，所述共模电感L1的正输出端连接降压调节器U1的电压输入端，所述共模电感L1的负输出端接地，所述降压调节器U1的电压输入端与地之间连接有并联连接的电容组，所述降压调节器U1的输出端经过电感L2作为5V电压输出模块的供电输出端。
所述降压调节器U1的型号为LM22676。
所述3.3V稳压模块包括稳压器U2，所述稳压器U2的电压输入端作为3.3V稳压模块的供电输入端，所述稳压器U2的电压输出端作为3.3V稳压模块的输出端。
所述继电器模块包括继电器K1和三极管N1，所述继电器K1的线圈两端子串联在5V电压源和三极管N1的集电极之间，所述三极管N1的基极串联电阻R17作为所述继电器模块的受控端与控制器连接，所述继电器K1的开关端子作为继电器模块的输出端连接上升执行模块的输入端。
光耦模块包括光耦合器OC1和三极管N3，所述三极管N3的基极串联电阻R23作为所述光耦模块的受控端与控制器连接，所述光耦合器OC1的正输入端和负输入端连接在3.3V电压源和三极管N3的集电极之间，所述光耦合器OC1的正输入端和3.3V电压源间串联有电阻R21，所述光耦合器的输出端作为光耦模块的输出端连接下降执行模块的输入端。
所述上升执行模块包括外呼电路板和上行按键，所述外呼电路板设置有上升正负极感应端，所述上行按键和继电器模块的输出端并联连接在所述上升正负极感应端之间。
所述下降执行模块包括外呼电路板和下行按键，所述外呼电路板设置有下降正负极感应端，所述下行按键和光耦模块的输出端并联连接在所述下降正负极感应端之间。
本实用新型的有益效果是：
乘梯者在需要搭乘电梯时，面向红外手势采集器做向上或想下的手势，红外手势采集器接收到相应的呼梯手势后，将收集的手势信号传送至处理器，处理器对手势类别进行分析，向上的手势处理器发送上行开关量，触发上升执行模块；向下的手势处理器发送下行开关量，触发下降执行模块，3.3V稳压模块和5V电压输出模块可以满足电梯控制系统中不同模块的用电需求。
附图说明
图1为本实用新型的控制流程示意图。
图2为本实用新型在电梯控制系统中的连接图。
图3为本使用新型中5V电压输出模块的电路图。
图4为本实用新型中3.3V稳压模块的电路图。
图5为本实用新型中继电器模块的电路图。
图6为本实用新型中光耦模块的电路图。
图7为本实用新型中控制器及其基础电路的电路图。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
具体实施例，如说明书附图1和2所示，基于手势识别的呼梯控制器，包括供电模块、控制器以及电梯执行模块，所述控制器的信号输入端设置有用于连接红外手势采集器的接口J5，所述控制器的信号输出端连接有电梯执行模块，所述供电模块包括5V电压输出模块和3.3V稳压模块，所述5V电压输出模块的供电输出端与3.3V稳压模块的供电输入端相连，所述电梯执行模块包括上升执行模块和下降执行模块，所示控制器借助继电器模块连接上升执行模块，所述控制器借助光耦模块连接下降执行模块，所述3.3V稳压模块供电连接控制器和光耦模块，所述5V电压输出模块供电连接光耦模块，所述5V电压输出模块的电能输入端连接外接电源。
乘梯者在需要搭乘电梯时，面向红外手势采集器做向上或想下的手势，红外手势采集器接收到相应的呼梯手势后，将收集的手势信号传送至处理器，处理器对手势类别进行分析，向上的手势处理器发送上行开关量，触发上升执行模块；向下的手势处理器发送下行开关量，触发下降执行模块，3.3V稳压模块和5V电压输出模块可以满足电梯控制系统中不同模块的用电需求。
如说明书附图3所示，所述5V电压输出模块包括降压调节器U1和共模电感L1，所述共模电感L1的正输入端连接二极管D1的负极作为5V电压输出模块的正极电能输入端，所述共模电感L1的负输入端作为5V电压输出模块的负极电能输入端，所述共模电感L1的正输出端连接降压调节器U1的电压输入端，所述共模电感L1的负输出端接地，所述降压调节器U1的电压输入端与地之间连接有并联连接的电容组，所述降压调节器U1的输出端经过电感L2作为5V电压输出模块的供电输出端。
所述共模电感可以防止外界电源对该乘梯系统的干扰，起到电磁隔离的作用，所述电感L2起到稳定电流的作用。5V电压输出模块的供电输出端与地之间连接有发光二极管，可以方便维修者观察5V电压输出模块的是否上电。
如说明书附图3所示，所述降压调节器U1的型号为LM22676。所述降压调节器可以输出稳定的5V电压。
如说明书附图4所示，所述3.3V稳压模块包括稳压器U2，所述稳压器U2的电压输入端作为3.3V稳压模块的供电输入端，所述稳压器U2的电压输出端作为3.3V稳压模块的输出端。
所述稳压器U2的型号为LM1117-3.3，稳压器U2的电压输入连接有并联连接的电容C5和C7，稳压器U2的电压输出端并联连接的电容C6和C8。
如说明书附图5所示，所述继电器模块包括继电器K1和三极管N1，所述继电器K1的线圈两端子串联在5V电压源和三极管N1的集电极之间，所述三极管N1的基极串联电阻R17作为所述继电器模块的受控端与控制器连接，所述继电器K1的开关端子作为继电器模块的输出端连接上升执行模块的输入端。
当控制器接到上升手势时，向继电器模块输出高电位信号，三极管N1导通，继电器线圈在5V电压源和地之间形成回路，控制继电器K1闭合。继电器线圈还并联有二级管D4的负极接5V电压源，当三级管N1由导通到关断时，继电器线圈断电，但还存储有电流，继电器线圈中所存储的电流可以通过二极管D4释放，防止击穿三极管N1和实现继电器K1的快速关断。
如说明书附图6所示，光耦模块包括光耦合器OC1和三极管N3，所述三极管N3的基极串联电阻R23作为所述光耦模块的受控端与控制器连接，所述光耦合器OC1的正输入端和负输入端连接在3.3V电压源和三极管N3的集电极之间，所述光耦合器OC1的正输入端和3.3V电压源间串联有电阻R21，所述光耦合器的输出端作为光耦模块的输出端连接下降执行模块的输入端。
当控制器接到下降手势时，向光耦模块输出高电位信号，三极管N3导通，光耦合器OC1的正输入端在3.3V电压源和地之间形成通路，光耦合器OC1上电，光耦合器OC1的输出端形成通路，电阻R21和电阻R23起到保护电路和分压的作用
如说明书附图2所示，所述上升执行模块包括外呼电路板和上行按键，所述外呼电路板设置有上升正负极感应端，所述上行按键和继电器模块的输出端并联连接在所述上升正负极感应端之间。
如说明书附图2所示，当乘梯者按下上行按键时，外呼电路板的上升正负极感应端短路，从而外呼电路板识别到按键指令，发射呼梯信号。控制器识别上升手势，向继电器模块输出高电平信号，继电器K1上电，开关关断，由于继电器模块的输出端和上行按键并联连接在上升正负极感应端之间，外呼电路板的上升正负极感应端短路，从而外呼电路板识别到按键指令，发射呼梯信号。
如说明书附图2所示，所述下降执行模块包括外呼电路板和下行按键，所述外呼电路板设置有下降正负极感应端，所述下行按键和光耦模块的输出端并联连接在所述下降正负极感应端之间。
当乘梯者按下下行按键时，外呼电路板的下降正负极感应端短路，从而外呼电路板识别到按键指令，发射呼梯信号。由于光耦模块的输出端和下行按键并联连接在下降正负极感应端之间，控制器识别下降手势，向光耦模块输出高电平信号，光耦合器OC1输出端导通，外呼电路板的下降正负极感应端短路，从而外呼电路板识别到按键指令，发射呼梯信号。
继电器K1和光耦合器OC1发出的短路信号与按键控制原理相同，安装本申请产品时，需要在原控制系统上并联即可，无需对原有电路进行其他改变，减少安装步骤，可以保证电梯的安全性。
Claims (8)
1.基于手势识别的呼梯控制器，包括供电模块、控制器以及电梯执行模块，所述控制器的信号输入端设置有用于连接红外手势采集器的接口J5，所述控制器的信号输出端连接有电梯执行模块，其特征在于，所述供电模块包括5V电压输出模块和3.3V稳压模块，所述5V电压输出模块的供电输出端与3.3V稳压模块的供电输入端相连，所述电梯执行模块包括上升执行模块和下降执行模块，所示控制器借助继电器模块连接上升执行模块，所述控制器借助光耦模块连接下降执行模块，所述3.3V稳压模块供电连接控制器和光耦模块，所述5V电压输出模块供电连接光耦模块，所述5V电压输出模块的电能输入端连接外接电源。
2.根据权利要求1所述基于手势识别的呼梯控制器，其特征在于：所述5V电压输出模块包括降压调节器U1和共模电感L1，所述共模电感L1的正输入端连接二极管D1的负极作为5V电压输出模块的正极电能输入端，所述共模电感L1的负输入端作为5V电压输出模块的负极电能输入端，所述共模电感L1的正输出端连接降压调节器U1的电压输入端，所述共模电感L1的负输出端接地，所述降压调节器U1的电压输入端与地之间连接有并联连接的电容组，所述降压调节器U1的输出端经过电感L2作为5V电压输出模块的供电输出端。
3.根据权利要求2所述基于手势识别的呼梯控制器，其特征在于：所述降压调节器U1的型号为LM22676。
4.根据权利要求1所述基于手势识别的呼梯控制器，其特征在于：所述3.3V稳压模块包括稳压器U2，所述稳压器U2的电压输入端作为3.3V稳压模块的供电输入端，所述稳压器U2的电压输出端作为3.3V稳压模块的输出端。
5.根据权利要求1所述基于手势识别的呼梯控制器，其特征在于：所述继电器模块包括继电器K1和三极管N1，所述继电器K1的线圈两端子串联在5V电压源和三极管N1的集电极之间，所述三极管N1的基极串联电阻R17作为所述继电器模块的受控端与控制器连接，所述继电器K1的开关端子作为继电器模块的输出端连接上升执行模块的输入端。
6.根据权利要求1所述基于手势识别的呼梯控制器，其特征在于：光耦模块包括光耦合器OC1和三极管N3，所述三极管N3的基极串联电阻R23作为所述光耦模块的受控端与控制器连接，所述光耦合器OC1的正输入端和负输入端连接在3.3V电压源和三极管N3的集电极之间，所述光耦合器OC1的正输入端和3.3V电压源间串联有电阻R21，所述光耦合器的输出端作为光耦模块的输出端连接下降执行模块的输入端。
7.根据权利要求1所述基于手势识别的呼梯控制器，其特征在于：所述上升执行模块包括外呼电路板和上行按键，所述外呼电路板设置有上升正负极感应端，所述上行按键和继电器模块的输出端并联连接在所述上升正负极感应端之间。
8.根据权利要求1所述基于手势识别的呼梯控制器，其特征在于：所述下降执行模块包括外呼电路板和下行按键，所述外呼电路板设置有下降正负极感应端，所述下行按键和光耦模块的输出端并联连接在所述下降正负极感应端之间。
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| CN202021123621.6U CN212374639U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 基于手势识别的呼梯控制器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212634A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-22 | 上海爱登堡电梯集团股份有限公司 | 一种具有目的选层功能及指示功能的并联外呼装置 |
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2020
- 2020-06-17 CN CN202021123621.6U patent/CN212374639U/zh active Active
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| CN114212634A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-22 | 上海爱登堡电梯集团股份有限公司 | 一种具有目的选层功能及指示功能的并联外呼装置 |
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