CN212372210U - 一种自适应吸料机械手 - Google Patents
一种自适应吸料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212372210U CN212372210U CN202020839018.1U CN202020839018U CN212372210U CN 212372210 U CN212372210 U CN 212372210U CN 202020839018 U CN202020839018 U CN 202020839018U CN 212372210 U CN212372210 U CN 212372210U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mount pad
- mounting plate
- sucking disc
- sucking
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自适应吸料机械手，包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。本实用新型的机械手安装座与吸盘安装座使用球形轴承连接，使得吸盘安装座可以绕轴承作空间摆动，并通过四个拉簧吸盘正常情况下呈水平状态，当吸附物料的倾斜面时，弹簧自适应物料表面，完成吸附，吸附适应能力强，结构简单，经济实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种自适应吸料机械手。
背景技术
在现代生产和生活中，机器人的使用越来越多，极大的提高了生产效率和生活质量，机械手是机器人技术领域的关键装置。 现有技术中的自适应吸料机械手，吸盘安装座不可以作空间摆动，当吸倾斜面物料时，自适应能力不强，吸附力度不够，吸附不牢固。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自适应吸料机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自适应吸料机械手，包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有多个吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。
所述的吸盘安装座包括有安装板二和安装板三，安装板二小于安装板三，安装板二与安装板三中心开有相同的中心孔，安装板二同心固定在安装板三上面，所述的吸盘安装在安装板三的下面。
所述的拉簧连接在安装板一与安装板二之间。
在所述的安装板一的两个对立侧面上设有向外的凸板，在凸板上开有螺纹孔，在螺纹孔内分别设有限位长螺杆。限位长螺杆为死挡点。
本实用新型的优点是：本实用新型的机械手安装座与吸盘安装座使用球形轴承连接，使得吸盘安装座可以绕轴承作空间摆动，并通过四个拉簧吸盘正常情况下呈水平状态，当吸附物料的倾斜面时，弹簧自适应物料表面，完成吸附，吸附适应能力强，结构简单，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型剖视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种自适应吸料机械手，包括有机械手安装座1和吸盘安装座2，在机械手安装座1的下侧面固定连接有支撑轴3，在支撑轴3的中间部位固定安装有与机械手安装座1平行的安装板一4，在所述的吸盘安装座2的中心开有中心孔，所述的支撑轴3的下端通过球形轴承5和轴承座9与吸盘安装座2的中心孔连接，在所述的吸盘安装座2下面安装有多个吸盘6，在安装板一4与吸盘安装座2之间还连接有多个拉簧7。实施例中，拉簧7与吸盘6均有4个，且均匀布置。
所述的吸盘安装座2包括有安装板二21和安装板三22，安装板二21小于安装板三22，安装板二21与安装板三22中心开有相同的中心孔，安装板二21同心固定在安装板三22上面，所述的吸盘6安装在安装板三22的下面。
所述的拉簧7连接在安装板一4与安装板二21之间。
在所述的安装板一4的两个对立侧面上设有向外的凸板41，在凸板41上开有螺纹孔，在螺纹孔内分别设有限位长螺杆42。限位长螺杆42为死挡点。
实施例中，机械手安装座1与安装板二21均为圆形板，安装板三22为正方形板，吸盘6均布在安装板三22的四个角上。安装板一4为中间圆形板，在中间圆形板的两个对立侧面分别设有外凸的凸板41。
机械手安装座1与吸盘安装座2使用球形轴承5连接，使得吸盘安装座2可以绕球形轴承5作空间摆动，并通过四个拉簧吸盘正常情况下呈水平状态，当吸附物料8的倾斜面时，拉簧7自适应物料表面，完成吸附。
Claims (4)
1.一种自适应吸料机械手，其特征在于：包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有多个吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。
2.根据权利要求1所述的一种自适应吸料机械手，其特征在于：所述的吸盘安装座包括有安装板二和安装板三，安装板二小于安装板三，安装板二与安装板三中心开有相同的中心孔，安装板二同心固定在安装板三上面，所述的吸盘安装在安装板三的下面。
3.根据权利要求2所述的一种自适应吸料机械手，其特征在于：所述的拉簧连接在安装板一与安装板二之间。
4.根据权利要求3所述的一种自适应吸料机械手，其特征在于：在所述的安装板一的两个对立侧面上设有向外的凸板，在凸板上开有螺纹孔，在螺纹孔内分别设有限位长螺杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020839018.1U CN212372210U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种自适应吸料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020839018.1U CN212372210U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种自适应吸料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212372210U true CN212372210U (zh) | 2021-01-19 |
Family
ID=74178490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020839018.1U Active CN212372210U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种自适应吸料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212372210U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115091360A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-23 | 北京特思迪半导体设备有限公司 | 一种贴蜡机的机械臂及贴蜡机 |
| CN115258340A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-11-01 | 深圳市克洛诺斯科技有限公司 | 柔性打标头 |
-
2020
- 2020-05-19 CN CN202020839018.1U patent/CN212372210U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258340A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-11-01 | 深圳市克洛诺斯科技有限公司 | 柔性打标头 |
| CN115091360A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-23 | 北京特思迪半导体设备有限公司 | 一种贴蜡机的机械臂及贴蜡机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212372210U (zh) | 一种自适应吸料机械手 | |
| CN107309785A (zh) | 一种弹性磨盘结构 | |
| CN206425822U (zh) | 一种车床夹具的v型定位块 | |
| CN218965224U (zh) | 一种用于电路板托盘的工装夹具 | |
| CN216863041U (zh) | 一种吸纸装置 | |
| CN211682187U (zh) | 一种负压自动吸布装置 | |
| CN217776727U (zh) | 高精度气动吸附装置用吸附垫片 | |
| CN214425567U (zh) | 一种机电设备的减震装置 | |
| CN212899331U (zh) | 一种可调节吸附力的吸盘 | |
| CN213010724U (zh) | 一种磁钢组装用下料装置 | |
| CN209062847U (zh) | 一种大薄板平磨夹具 | |
| CN113184027A (zh) | 一种装配式钢结构施工用的载运装置 | |
| CN211639470U (zh) | 用于吸附抛光盘的上定盘 | |
| CN201129839Y (zh) | 空调电机安装用降噪橡胶垫 | |
| CN220498226U (zh) | 一种翻转加工装置 | |
| CN214682875U (zh) | 多方向圆振动筛减振支撑装置 | |
| CN217919877U (zh) | 一种带麻点胶皮的振动盘 | |
| CN216343469U (zh) | 一种便于安装的外球面轴承 | |
| CN214980572U (zh) | 一种可调式隔振器加工用定位装置 | |
| CN215967445U (zh) | 齿轮泵泵体加工固定装置 | |
| CN220348111U (zh) | 一种陶瓷用平面磨削吸盘 | |
| CN217935850U (zh) | 具有磁悬浮无线供电的蓝牙音响 | |
| CN112797265A (zh) | 一种机电设备安装座装置 | |
| CN209925505U (zh) | 一种电容器用串联电抗器的隔振装置 | |
| CN216950742U (zh) | 一种建筑水性涂料加工空压机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |