CN212369267U - 一种全自动振腹疗法医疗机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动振腹疗法医疗机械，由可移动的机械底座、流线型机械主体、触摸操作系统、振腹深度变化运动机构、全自动振腹深度变化运动伺服控制系统、高速往复运动调速机构、全自动高速往复运动调速数控系统和仿生手掌振动机构组成，该全自动振腹疗法医疗机械，运用可移动的机械底座装置；与病床配合的流线型机械主体；直观的人机对话触摸操作系统，操作简单；振腹深度变化运动机构装置；全自动振腹深度变化运动伺服控制系统，数据精准；高速往复运动调速机构装置；全自动高速往复运动调速数控系统，可以自动变换速度；仿生手掌振动机构装置夹紧装置；自动模仿人工疗法的手法动作，完全替代人工疗法。

Description

一种全自动振腹疗法医疗机械

技术领域

本实用新型属于医疗机械技术领域，具体涉及一种全自动振腹疗法医疗机械。

背景技术

现有的人工振腹疗法要求人工用手掌贴合在病人的腹部，以每分钟400次的频率上下运行5毫米；5分钟后以600次的频率上下运行8毫米，来回重复变换15-20分钟。由于人工掌握这项技术十分困难，目前国内掌握这项技术的专家很少，要求精准度高，手法变换快，劳动强度大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动振腹疗法医疗机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动振腹疗法医疗机械，由可移动的机械底座、流线型机械主体、触摸操作系统、振腹深度变化运动机构、全自动振腹深度变化运动伺服控制系统、高速往复运动调速机构、全自动高速往复运动调速数控系统和仿生手掌振动机构组成，所述由可移动的机械底座设置在流线型机械主体的底部，所述触摸操作系统设置在流线型机械主体的背面，所述振腹深度变化运动机构设置在流线型机械主体的正面，所述全自动振腹深度变化运动伺服控制系统设置在流线型机械主体的下部，所述高速往复运动调速机构设置在流线型机械主体的中部，所述全自动高速往复运动调速数控系统设置在触摸操作系统的下侧，所述仿生手掌振动机构设置在高速往复运动调速机构的下端。

优选的，所述可移动的机械底座的底部设有位置固定螺盘。

优选的，所述振腹深度变化运动机构包括高精度的丝杆，导轨，伺服电机，所述伺服电机输出轴连接丝杆，丝杆传递连接振腹深度变化运动机构的活动板，活动板滑动安装在导轨上。

优选的，所述高速往复运动调速机构包括往复伺服电机，传动皮带，二个偏心转换轮，二套万向传动杆，二套直线运动导轨，往复伺服电机通过传动皮带传动连接二个偏心转换轮之间的带轮，带轮与二个偏心转换轮同轴设置，二个偏心转换轮分别通过二套万向传动杆连接导轨滑块，所述导轨滑块滑动设置在直线运动导轨上，所述导轨滑块的下端连接固定板，所述固定板的下端面设有仿生手掌，所述仿生手掌振动机构包括固定板和仿生手掌。

一种全自动振腹疗法医疗机械的使用方法，包括以下步骤：

第一步，使用时，将该设备移动到病床上方患者的小腹位置，启动设备手动调整X,Y,Z坐标，确定仿生手掌在小腹的精确位置；

第二步，设定相关的安全技术参数及机械安全定位绝对保证人身安全；设定振动频率，时间，变换频率周期时间；

第三步，然后手动一步一步进行验证一个循环周期；确定没有问题后按自动启动，该设备就会按照设定的参数，时间，流程，动作自动完成并停机等待。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动振腹疗法医疗机械，运用可移动的机械底座装置；与病床配合的流线型机械主体；直观的人机对话触摸操作系统，操作简单；振腹深度变化运动机构装置；全自动振腹深度变化运动伺服控制系统，数据精准；高速往复运动调速机构装置；全自动高速往复运动调速数控系统，可以自动变换速度；仿生手掌振动机构装置夹紧装置；自动模仿人工疗法的手法动作，完全替代人工疗法；其效果及相关数据比人工更精确有效。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型高速往复运动调速机构结构示意图。

图中：1、可移动的机械底座；2、流线型机械主体；3、触摸操作系统；41、丝杆；42、导轨；43、伺服电机；5、全自动振腹深度变化运动伺服控制系统；61、往复伺服电机；62、传动皮带；63、偏心转换轮；64、万向传动杆；65、直线运动导轨；7、全自动高速往复运动调速数控系统；8、仿生手掌振动机构；81、固定板；82、仿生手掌。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种全自动振腹疗法医疗机械，由可移动的机械底座1、流线型机械主体2、触摸操作系统3、振腹深度变化运动机构、全自动振腹深度变化运动伺服控制系统5、高速往复运动调速机构、全自动高速往复运动调速数控系统7和仿生手掌振动机构8组成，所述由可移动的机械底座1设置在流线型机械主体2的底部，所述触摸操作系统3设置在流线型机械主体2的背面，所述振腹深度变化运动机构设置在流线型机械主体2的正面，所述全自动振腹深度变化运动伺服控制系统5设置在流线型机械主体2的下部，所述高速往复运动调速机构设置在流线型机械主体2的中部，所述全自动高速往复运动调速数控系统7设置在触摸操作系统3的下侧，所述仿生手掌振动机构8设置在高速往复运动调速机构的下端。

所述可移动的机械底座1的底部设有位置固定螺盘。

所述振腹深度变化运动机构包括高精度的丝杆41，导轨42，伺服电机43，所述伺服电机43输出轴连接丝杆41，丝杆41传递连接振腹深度变化运动机构的活动板，活动板滑动安装在导轨42上。

所述高速往复运动调速机构包括往复伺服电机61，传动皮带62，二个偏心转换轮63，二套万向传动杆64，二套直线运动导轨65，往复伺服电机61通过传动皮带62传动连接二个偏心转换轮63之间的带轮，带轮与二个偏心转换轮63同轴设置，二个偏心转换轮63分别通过二套万向传动杆64连接导轨滑块，所述导轨滑块滑动设置在直线运动导轨65上，所述导轨滑块的下端连接固定板81，所述固定板81的下端面设有仿生手掌82，所述仿生手掌振动机构8包括固定板81和仿生手掌82。

一种全自动振腹疗法医疗机械的使用方法，使用时，将该设备移动到病床上方患者的小腹位置，启动设备手动调整X,Y,Z坐标，确定仿生手掌82在小腹的精确位置；设定相关的安全技术参数及机械安全定位绝对保证人身安全；设定振动频率，时间，变换频率周期时间；然后手动一步一步进行验证一个循环周期；确定没有什么问题后按自动启动，该设备就会按照设定的参数，时间，流程，动作自动完成并停机等待。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动振腹疗法医疗机械，其特征在于：由可移动的机械底座（1）、流线型机械主体（2）、触摸操作系统（3）、振腹深度变化运动机构、全自动振腹深度变化运动伺服控制系统（5）、高速往复运动调速机构、全自动高速往复运动调速数控系统（7）和仿生手掌振动机构（8）组成，所述由可移动的机械底座（1）设置在流线型机械主体（2）的底部，所述触摸操作系统（3）设置在流线型机械主体（2）的背面，所述振腹深度变化运动机构设置在流线型机械主体（2）的正面，所述全自动振腹深度变化运动伺服控制系统（5）设置在流线型机械主体（2）的下部，所述高速往复运动调速机构设置在流线型机械主体（2）的中部，所述全自动高速往复运动调速数控系统（7）设置在触摸操作系统（3）的下侧，所述仿生手掌振动机构（8）设置在高速往复运动调速机构的下端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动振腹疗法医疗机械，其特征在于： 所述可移动的机械底座（1）的底部设有位置固定螺盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动振腹疗法医疗机械，其特征在于：所述振腹深度变化运动机构包括高精度的丝杆（41），导轨（42），伺服电机（43），所述伺服电机（43）输出轴连接丝杆（41），丝杆（41）传递连接振腹深度变化运动机构的活动板，活动板滑动安装在导轨（42）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动振腹疗法医疗机械，其特征在于：所述高速往复运动调速机构包括往复伺服电机（61），传动皮带（62），二个偏心转换轮（63），二套万向传动杆（64），二套直线运动导轨（65），往复伺服电机（61）通过传动皮带（62）传动连接二个偏心转换轮（63）之间的带轮，带轮与二个偏心转换轮（63）同轴设置，二个偏心转换轮（63）分别通过二套万向传动杆（64）连接导轨滑块，所述导轨滑块滑动设置在直线运动导轨（65）上，所述导轨滑块的下端连接固定板（81），所述固定板（81）的下端面设有仿生手掌（82），所述仿生手掌振动机构（8）包括固定板（81）和仿生手掌（82）。

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