CN212367919U - 自走式铰链转向多功能水田作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式铰链转向多功能水田作业机，旨在提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构。本实用新型适用于水田运苗、植保、割晒、运粮、整地多功能作业。

Description

自走式铰链转向多功能水田作业机

技术领域

本实用新型涉及一种水田作业机具，尤其是涉及一种自走式铰链转向多功能水田作业机。

背景技术

水稻全程机械化作业环节比较多，田间作业中水田整地、运苗、插秧、施肥、植保、收获各环节都需要不同的机具以及配套动力拖拉机。即每个作业环节、工序都要配备一种装备，机具功能单一，实用性不强，增加了用户购机成本，机具维修成本增加，也不方便管理。

发明内容

本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的自走式铰链转向多功能水田作业机，包括铰链转向底盘和设置在该铰链转向底盘前后桥上的四个驱动轮、以及驾驶室、发动机、传动系统，还包括运苗箱、液压悬挂机构、卸载油缸、支梁、悬挂架、升降油缸、挂架横梁、前立梁、平行四杆机构，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，该卸载油缸垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱底板与该卸载油缸活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该铰链转向底盘前桥上左右对称垂直设置支梁，该悬挂架两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁上端，该悬挂架前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构，该平行四杆机构设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构的两个上连杆铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述液压悬挂机构上挂接水田整地机。

作为本实用新型的优选方案，所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内设置药箱，该药箱与该折叠喷杆架上设置的喷药系统联通。

作为本实用新型的优选方案，所述悬挂架前端设置割晒台。

作为本实用新型的优选方案，所述运苗箱内还可以设置运粮装置，该运粮装置由粮箱、托梁、提粮器、出粮器、摆动油缸、输出螺旋组成，该粮箱固装在该运苗箱内，该粮箱内沿纵向水平设置输出螺旋，该输出螺旋外端与该提粮器联通，该提粮器为倒L型，该提粮器上水平端摆动地设置出粮器，该出粮器通过摆动油缸铰接支撑在该提粮器上，该运苗箱外侧壁上垂直设置托梁，该出粮器支撑在该托梁顶端。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的自走式铰链转向多功能水田作业机具有的有益效果是：

本实用新型采用铰链转向底盘，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱；所述液压悬挂机构上挂接水田整地机；所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内可以设置药箱；所述悬挂架前端设置割晒台；所述运苗箱内还可以设置运粮装置。这样本实用新型在水田插秧作业环节实现田间运苗，在田间管理作业环节实现植保喷药，在秋季水稻收割作业环节实现割晒，在拾禾脱粒收获作业环节实现接粮运粮，在整地作业环节实现水田整地。一个平台可以提供五种作业，一机多能，节省用户购机投资，机具管理使用维修方便。所以，得到了投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的效果。

附图说明

图1是本实用新型自走式铰链转向多功能水田作业机的本体主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型整地状态构造示意图；

图4是本实用新型植保状态构造示意图；

图5是图4中的A向视图；

图6是本实用新型割晒状态构造示意图；

图7是本实用新型运粮状态构造示意图；

图8是图7的局部俯视图；

图9是图7中的B向视图。

图中：铰链转向底盘1；驱动轮2；驾驶室3；发动机4；运苗箱5；传动系统6；液压悬挂机构7；卸载油缸8；支梁9；悬挂架10；升降油缸11；挂架横梁12；前立梁13；平行四杆机构14；水田整地机15；折叠喷杆架16；药箱17；割晒台18；粮箱19；托梁20；提粮器21；出粮器22；摆动油缸23；输出螺旋24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，给出了本实用新型自走式铰链转向多功能水田作业机的构造示意图，包括铰链转向底盘1和设置在该铰链转向底盘1前后桥上的四个驱动轮2、以及驾驶室3、发动机4、传动系统6，还包括运苗箱5、液压悬挂机构7、卸载油缸8、支梁9、悬挂架10、升降油缸11、挂架横梁12、前立梁13、平行四杆机构14，该铰链转向底盘1的后底架上设置运苗箱5，该卸载油缸8垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱5底板与该卸载油缸8活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构7，该铰链转向底盘1前桥上左右对称垂直设置支梁9，该悬挂架10两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁9上端，该悬挂架10前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架10上设有挂架横梁12，该升降油缸11垂直铰接设置在该铰链转向底盘1的前底架上，该挂架横梁12与该升降油缸11活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁13，两个该前立梁13上铰接设置平行四杆机构14，该平行四杆机构14设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁13上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构14的两个上连杆铰接。

作为本实用新型的优选实施例，在图3中，所述液压悬挂机构7上挂接水田整地机15。

作为本实用新型的优选实施例，在图4、图5中，所述平行四杆机构14上设置折叠喷杆架16，所述运苗箱5内设置药箱17，该药箱17与该折叠喷杆架16上设置的喷药系统联通。

作为本实用新型的优选实施例，在图6中，所述悬挂架10前端设置割晒台18。

作为本实用新型的优选实施例，在图7、图8、图9中，所述运苗箱5内还可以设置运粮装置，该运粮装置由粮箱19、托梁20、提粮器21、出粮器22、摆动油缸23、输出螺旋24组成，该粮箱19固装在该运苗箱5内，该粮箱19内沿纵向水平设置输出螺旋24，该输出螺旋24外端与该提粮器21联通，该提粮器21为倒L型，该提粮器21上水平端摆动地设置出粮器22，该出粮器22通过摆动油缸23铰接支撑在该提粮器21上，该运苗箱5外侧壁上垂直设置托梁20，该出粮器22支撑在该托梁20顶端。

实际应用中，根据不同水田作业环节悬挂或安装不同的工作部件。

在水田插秧作业环节，如图1、图2所示，为水田作业机运苗状态构造示意图，该铰链转向底盘1的后底架上设置运苗箱5，该卸载油缸8垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱5底板与该卸载油缸8活塞杆端铰接。使用时将该卸载油缸8活塞杆顶起，使该运苗箱5向后倾斜方便装卸秧苗。

在田间管理作业环节，如图4、图5所示，为水田作业机植保状态构造示意图，所述平行四杆机构14上设置折叠喷杆架16，所述运苗箱5内设置药箱17，该药箱17与该折叠喷杆架16上设置的喷药系统联通。使用时将该折叠喷杆架16展开，通过两个该高度调节油缸调节所述平行四杆机构14高度，使展开后的喷杆架达到植保喷药要求高度，这样就可以完成水田植保喷药作业。

在秋季水稻收割作业环节，如图6所示，为水田作业机割晒状态构造示意图，所述悬挂架10前端设置割晒台18，将该割晒台18的输入轴与该传动系统6联接，通过该升降油缸11调整该悬挂架10的安装角度大小，达到调整该割晒台18工作高度的目的，这样就可以启动水田作业机完成水稻割晒作业。

在拾禾脱粒收获作业环节，如图7、图8、图9所示，为水田作业机运粮状态构造示意图，该粮箱19固装在该运苗箱5内，使用时与收获机配合接粮，运输至场地后，通过该运粮装置的该出粮器22卸粮。

在整地作业环节，如图3所示，为水田作业机整地状态构造示意图，所述液压悬挂机构7上挂接水田整地机15，液压悬挂机构7升降控制水田整地机15的耕作深度，该水田整地机15可以是无动力水田打浆平地机，这样用户不用购买拖拉机也能实现水田整地作业。

本实用新型的水田作业机通过安装不同工作部件，变型为自走式运苗机、自走式植保喷药机、自走式割晒机、自走式运粮车、自走式水田整地机，实现一个自走式平台多种功能，一机多用，节省投资，实用性更强。

本实用新型适用于水田运苗、植保、割晒、运粮、整地多功能作业。

Claims (5)

1.一种自走式铰链转向多功能水田作业机，包括铰链转向底盘（1）和设置在该铰链转向底盘（1）前后桥上的四个驱动轮（2）、以及驾驶室（3）、发动机（4）、传动系统（6），其特征在于：还包括运苗箱（5）、液压悬挂机构（7）、卸载油缸（8）、支梁（9）、悬挂架（10）、升降油缸（11）、挂架横梁（12）、前立梁（13）、平行四杆机构（14），该铰链转向底盘（1）的后底架上设置运苗箱（5），该卸载油缸（8）垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱（5）底板与该卸载油缸（8）活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构（7），该铰链转向底盘（1）前桥上左右对称垂直设置支梁（9），该悬挂架（10）两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁（9）上端，该悬挂架（10）前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架（10）上设有挂架横梁（12），该升降油缸（11）垂直铰接设置在该铰链转向底盘（1）的前底架上，该挂架横梁（12）与该升降油缸（11）活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁（13），两个该前立梁（13）上铰接设置平行四杆机构（14），该平行四杆机构（14）设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁（13）上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构（14）的两个上连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述液压悬挂机构（7）上挂接水田整地机（15）。

3.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述平行四杆机构（14）上设置折叠喷杆架（16），所述运苗箱（5）内设置药箱（17），该药箱（17）与该折叠喷杆架（16）上设置的喷药系统联通。

4.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述悬挂架（10）前端设置割晒台（18）。

5.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述运苗箱（5）内设置运粮装置，该运粮装置由粮箱（19）、托梁（20）、提粮器（21）、出粮器（22）、摆动油缸（23）、输出螺旋（24）组成，该粮箱（19）固装在该运苗箱（5）内，该粮箱（19）内沿纵向水平设置输出螺旋（24），该输出螺旋（24）外端与该提粮器（21）联通，该提粮器（21）为倒L型，该提粮器（21）上水平端摆动地设置出粮器（22），该出粮器（22）通过摆动油缸（23）铰接支撑在该提粮器（21）上，该运苗箱（5）外侧壁上垂直设置托梁（20），该出粮器（22）支撑在该托梁（20）顶端。

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