CN212367072U - 电机控制装置及旋转电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机控制装置及旋转电机。装置包括振动传感器、控制器和削峰线圈，振动传感器设置于电机，削峰线圈设置于定子绕组远离电机的转子的一侧，振动传感器和削峰线圈均连接控制器，振动传感器用于检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器，控制器用于根据振动信号生成脉冲信号并传输至削峰线圈，脉冲信号用于控制削峰线圈产生与电机的定子绕组产生的谐波磁场相反的磁场。控制器根据电机的振动使削峰线圈产生一个与定子绕组产生的磁场方向相反的磁场，可以抵消定子绕组产生的谐波磁场，增加了电机轭部磁阻，降低了电机气隙的磁密，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

Description

电机控制装置及旋转电机

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种电机控制装置及旋转电机。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，使用非常广泛。电机在工作时会产生噪声，噪声由切向力和径向力引起，切向电磁力一般会导致转矩波动，进一步带来振动噪声，而径向电磁力会导致定子振动从而向结构传递振动和向空气辐射噪声。电机转速越高，机组振动会越明显，严重时造成机组剧烈晃动、连接件松动、密封件损坏、传动件磨损失效并影响周边设备正常运行等，对设备本身和周围环境造成较大的破坏。

传统的降低电机噪声的方法是在电机机壳上设计复合层结构，用来吸收电机的振动能量，起到降低电机噪声的作用，但是这种复合层结构的减振幅度小，降噪效果不明显，不能缓解电机振动，使电机工作性能差。

实用新型内容

本实用新型针对传统的降噪方法降噪效果不明显，不能缓解电机振动，使电机工作性能差的问题，提出了一种电机控制装置及旋转电机，该电机控制装置及旋转电机可以达到减振降噪效果好，缓解电机振动造成的器件松动或损坏，提高电机的工作性能的技术效果。

一种电机控制装置，包括：检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器的振动传感器；接收所述振动信号，生成脉冲信号并传输至削峰线圈的所述控制器；接收所述脉冲信号并产生与所述电机的定子绕组产生的谐波磁场相反的磁场的所述削峰线圈；所述振动传感器设置于所述电机，所述削峰线圈设置于所述电机的定子绕组远离所述电机的转子的一侧，所述振动传感器和所述削峰线圈均连接所述控制器。

一种旋转电机，包括电机和如上述的电机控制装置。

上述电机控制装置及旋转电机，包括振动传感器、控制器和削峰线圈，振动传感器设置于电机，削峰线圈设置于定子绕组远离电机的转子的一侧，振动传感器和削峰线圈均连接控制器，振动传感器用于检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器，控制器用于根据振动信号生成脉冲信号并传输至削峰线圈，脉冲信号用于控制削峰线圈产生与电机的定子绕组产生的谐波磁场相反的磁场。控制器根据电机的振动生产脉冲信号至削峰线圈，使削峰线圈产生一个与定子绕组产生的磁场方向相反的磁场，可以抵消定子绕组产生的谐波磁场，增加了电机轭部磁阻，降低了电机气隙的磁密，实现降低气隙力波振动，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

在其中一个实施例中，所述削峰线圈的数量与所述电机的极对数相匹配。

在其中一个实施例中，当所述削峰线圈的数量为两个以上时，各所述削峰线圈的结构和尺寸相匹配。

在其中一个实施例中，所述削峰线圈的横截面尺寸与所述定子绕组的横截面尺寸相匹配。

在其中一个实施例中，所述削峰线圈包括导线和绝缘层，所述导线被所述绝缘层包裹。

在其中一个实施例中，所述振动传感器为加速度传感器或位移传感器。

在其中一个实施例中，所述电机包括定子铁芯，所述定子铁芯的外围开设有贯穿所述定子铁芯两个端面的通槽，所述削峰线圈设置于所述通槽内。

在其中一个实施例中，所述电机包括定子铁芯，所述定子铁芯内部形成有贯穿所述定子铁芯两个端面的通孔，所述削峰线圈设置于所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述振动传感器设置于所述电机的基脚上。

附图说明

图1为一个实施例中电机控制装置的结构框图；

图2为一个实施例中电机控制装置的工作流程图；

图3为一个实施例中定子铁芯区域的截面图；

图4为一个实施例中带壳体的电机的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种电机控制装置，包括振动传感器200、控制器100和削峰线圈300，振动传感器200设置于电机，削峰线圈300 设置于定子绕组1远离电机的转子4的一侧，振动传感器200和削峰线圈300 均连接控制器100。振动传感器200用于检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器100，控制器100用于根据振动信号生成脉冲信号并传输至削峰线圈300，脉冲信号用于控制削峰线圈300产生与电机的定子绕组1产生的谐波磁场相反的磁场。控制器100根据电机的振动生产脉冲信号至削峰线圈300，使削峰线圈 300产生一个与定子绕组1产生的磁场方向相反的磁场，可以抵消定子绕组1产生的谐波磁场，增加了电机轭部3磁阻，降低了电机气隙的磁密，实现降低气隙力波振动，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

具体地，电机气隙是指电机的定子与转子4之间的空隙，电机轭部3是指电机的定子铁芯中没有设置定子绕组1的区域。振动传感器200主要用于检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器100，振动传感器200设置的位置并不是唯一的，只要可以检测到电机的振动即可，可根据用户的实际需求选择，例如如果需要检测基脚振动，则将振动传感器200设置于基脚，如果需要检测端盖出的振动，则将振动传感器200设置于端盖处，振动传感器200也可以按需设置在其他位置。进一步地，振动传感器200的数量也不是唯一的，例如可以为两个以上，各个振动传感器200可以设置在电机的不同位置，以检测电机不同位置处的振动，更好地实现对电机振动的监测。振动传感器200的类型也不是唯一的，只要可以检测到电机的振动即可，例如，振动传感器200可以是加速度传感器，加速度传感器可以检测一定时长内振动速度的变化，从而得到振动信号。振动传感器200也可以是速度传感器，速度传感器可以检测不同时间的振动速度，从而得到振动信号。可以理解，在其他实施例中，振动传感器200 也可以为其他类型，还可以同时包括两种以上的不同类型，可根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

振动信号的类型并不是唯一的，一般可包括振动频率和振动幅值，振动频率可以表征电机振动的速度，振动幅值可以表征电机的振动大小的程度。当振动信号包括振动频率和振动幅值时，振动信号可以反映电机振动的特征，使后续对于电机振动的处理过程具有较好的针对性。可以理解，本实施例中所指的振动信号，既可以是直接反映振动特征的振动频率或振动幅值等，也可以是根据振动信号进行转换后得到的电压信号。

控制器100是一个集信号接收、放大、处理、转换等功能的控制板，可设置在电机接线盒内部，便于连接各种信号线和电源线等，电机接线盒还能对控制器100起到一定的保护作用。控制器100负责在接收到振动信号后，根据振动信号生成脉冲信号并传输至削峰线圈300。控制器100生成的脉冲信号的特征根据接收到的振动信号的特征确定。当振动信号包括振动幅值时，控制器100 根据振动信号的幅值调节脉冲信号的幅值，以调节抵消磁场的程度。当振动信号包括振动频率时，控制器100根据振动信号的频率调节脉冲信号的占空比，使脉冲信号可以更好地对应抵消定子绕组产生的磁场。振动信号还可以同时包括振动频率和振动幅值，当振动频率为100Hz时，控制器100可以产生一个频率为100Hz的脉冲信号传输至削峰线圈300，脉冲信号的幅值可以按照振动幅值的衰减调整，例如，当振动幅值为130dB时，若设定每100的dB的幅值对应10V，那么如果振动振幅未衰减，就将脉冲信号的幅值递增至20V，如果振动振幅衰减，就可以将脉冲信号的幅值降低至5V，直至电机的振动满足要求。进一步地，控制器100可以根据接收到的振动信号得到对应的电压信号，将电压信号对应的电压值与预设电压值对比，当电压值在设定值以下时，才发送脉冲信号至削峰线圈300，可以实现按需启动削峰线圈300，提高工作效率。

削峰线圈300在接收到脉冲信号后，可以产生与定子绕组1产生的谐波磁场相反的磁场。定子绕组1是依据三相电的时序转动的，控制器100可以根据三相电的时序判定旋转磁场的位置，根据定子绕组1产生的磁场的位置发送对应的脉冲信号，也可以增加霍尔传感器等器件检测电压值，根据检测到的电压值发送对应的脉冲信号至削峰线圈300。削峰线圈300接收到脉冲信号后可以产生与定子绕组1产生的磁场方向相反的磁场，或产生既与定子绕组1产生的磁场方向相反，又与定子绕组1产生的磁场幅值相匹配的磁场，从而抵消定子绕组1产生的谐波磁场，增加了电机轭部3磁阻，降低了电机气隙的磁密，实现降低气隙力波振动，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

削峰线圈300设置于定子绕组1远离电机的转子4的一侧，具体可设置在定子铁芯上，定子铁芯还能对削峰线圈300产生一定的固定作用。定子绕组1 设置在定子铁芯的内侧，靠近转子4设置，削峰线圈300设置在定子绕组1远离电机的转子4的一侧，可以是设置在定子铁芯的内部，也可以是设置在定子铁芯的外围，可根据实际需求调整。一般来说，削峰线圈300正对电机绕组每极线圈的几何中心线，抵消磁场的效果更好。可扩展地，削峰线圈300的与电机绕组线圈结构相似，便于控制削峰线圈300产生磁场的大小，削峰线圈300 的与电机绕组线圈跨距不同，根据结构需求设计，削峰线圈300的类型可以与电机绕组的类型相同或相似，以较好地保持电机结构的一致性，提高电机的工作性能。

在一个实施例中，削峰线圈300的数量与电机的极对数相匹配。具体地，三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。例如，当A、B、C三相每相绕组只有一个线圈均匀对称分布在圆周上，则电流变化一次，旋转磁场转过一圈，这就是一对极。如果A、B、C三相绕组每相分别由两个线圈串联组成，每个线圈的跨距为1/4圆周，那么三相电流所建立的合成磁场仍然是一个旋转磁场，并且电流变化一次，旋转磁场仅转过1/2 转，这就是2对极。同理，如果将绕组按一定的规则排列，可得3对极、4对极或一般地说P对极，P就是极对数削峰线圈300的数量。削峰线圈300的数量与电机的极对数相匹配，可以为削峰线圈300的数量与电机的极对数的数量相等，也可以为削峰线圈300的数量与电机的极对数的数量相近，在此不做限定。当削峰线圈300的数量与电机的极对数相匹配时，可以使削峰线圈300产生的磁场与定子绕组1产生的谐波磁场可以近似一一对应抵消，可以更大程度地增加电机轭部3磁阻，降低电机气隙的磁密，实现降低气隙力波振动，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

在一个实施例中，当削峰线圈300的数量为两个以上时，各削峰线圈300 的结构和尺寸相匹配。当削峰线圈300的数量为两个以上时，每个线圈产生的磁场可以抵消不同的定子绕组1产生的磁场，使削峰线圈300降低电机气隙磁密的效果更好。定子绕组1一般也是采用相同结构和尺寸的线圈设置而成的，在这种情况下，各个削峰线圈300都采用结构和尺寸相匹配的削峰线圈300，可以使每个削峰线圈300的产生的工作效果相近，各个削峰线圈300产生的磁场可以近似一一对应抵消定子绕组1产生的磁场，减振效果好。各削峰线圈300 的结构和尺寸相匹配，可以为各削峰线圈300的结构和尺寸相等，也可以为各削峰线圈300的结构和尺寸相近，还可以为各个削峰线圈300的结构相同、尺寸相近，或各个削峰线圈300的结构相似、尺寸相同，在此不做限定。削峰线圈300的结构并不是唯一的，一般包括内部导体和外部绝缘层，内部导体被外部绝缘层包裹，内部导体用于通电后发生电磁感应产生磁场，外部绝缘层用于使内部导体对外部环境绝缘，既能避免削峰线圈300漏电造成安全隐患，又能减少外界环境对削峰线圈300工作的干扰，提高削峰线圈300的工作性能。可以理解，在其他实施例中，削峰线圈300也可以为其他结构，只要本领域技术人员认为可以实现即可。削峰线圈300的尺寸可根据实际需求和电机的其他结构对应调整，在此不做限定。

在一个实施例中，削峰线圈300的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸相匹配。当削峰线圈300的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸相匹配时，削峰线圈300产生的磁场大小与定子绕组1产生的谐波磁场的大小也近似相等，可以使削峰线圈300产生的磁场更好地抵消定子绕组1产生的谐波磁场，降低气隙力波振动的效果好。

具体地，削峰线圈300的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸相匹配可以是削峰线圈300的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸相等，也可以是削峰线圈300的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸相近，削峰线圈300的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸的差异值在允许范围内即可。横截面尺寸的类型并不是唯一的，根据削峰线圈300或定子绕组1线圈的横截面的形状不同，比较的横截面形状可以不一样，而削峰线圈300或定子绕组1线圈的横截面形状又与削峰线圈300或定子绕组1的结构相关。例如，削峰线圈300可以采用与定子绕组1结构相同的漆包线，削峰线圈300的横截面和定子绕组1的横截面均可以作为圆形看待，则削峰线圈300的的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸相匹配可以看作是削峰线圈300的横截面直径与定子绕组1的横截面直径相匹配。可以理解，在其他实施例中，削峰线圈300的横截面尺寸与定子绕组1的横截面尺寸也可以为其他类型的数据，例如横截面面积等，只要本领域技术人员认为可以表征两者的横截面尺寸即可，在此不再赘述。

在一个实施例中，振动传感器200为加速度传感器或位移传感器。振动传感器200的类型并不是唯一的，只要可以检测到电机的振动即可，例如，振动传感器200可以是加速度传感器，加速度传感器可以检测一定时长内振动速度的变化，从而得到振动信号。振动传感器200也可以是位移传感器，位移传感器可以检测在一个时段内电机的检测部位发生的位移，从而可以计算出电机检测部位振动的速度，从而得到振动信号。可以理解，在其他实施例中，振动传感器200也可以为其他类型，还可以同时包括两种以上的不同类型，可根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，从旋转电机转子4受麦克斯韦力后产生不规则振动的角度出发，电机控制装置包括振动传感器200、控制器100和削峰线圈300，振动传感器200可以为加速度传感器或位移传感器，削峰线圈300与电机绕组线圈结构相似，只是跨距不同，材料也可为电机绕组线圈所用的漆包线。首先，振动传感器200检测到电机的振动频率、幅值，振动传感器200将这些振动信号转换成电压信号输出到控制器100，然后控制器100对电压信号进行分析，确定需要给定削峰线圈300的脉冲频率和脉冲电流大小。最后，在削峰线圈300 中产生给定脉冲电流的磁场，磁场随脉冲电流周期性波动，此磁场增加轭部3 磁阻，降低气隙磁密，从而削弱固定振频的振幅，从而降低电机的振动。例如在检测到100Hz振频，振幅130dB，此峰值是振动频谱中的最大峰值，那么控制器100将对此峰值进行削峰。其主要原理是通过削峰线圈300增加电机轭部3 磁阻，从而降低电机气隙的磁密，最终实现降低气隙力波振动的效果。

具体地，电机控制装置的工作流程请参见图2，控制器100接收到振动传感器200的电压信号后发出脉冲指令到削峰线圈300，削峰线圈300得电后产生反向的磁场，增加了电机轭部3磁阻，从而降低电机气隙的磁密，最终实现降低气隙力波振动，此外控制器100能根据接收到电压信号大小来持续调节脉冲指令，最终达到减小谐波来达到减振降噪的效果。控制器100接收到传感器的振动信号后，一般有振动速度或者振动加速度。再将振动信号进行解析，例如某一振动信号，振频100Hz振频，振幅130dB，那么就要提供给削峰线圈300一个频率100Hz的脉冲电压，其电压幅值可以按照振幅的衰减而定，例如最初设定每100的dB的幅值对应10V，那么如果振幅未衰减就递增至20V，如果振动衰减就可以降低至5V，直至振动满足要求，从而按需调整脉冲信号，使脉冲信号作用的削峰线圈300可以更好地起到减振的效果。

减振降噪装置包括振动传感器200、控制器100和削峰线圈300三个装置。振动传感器200位于电机基脚处，能及时准确的接收到电机的振动信号并将其转换成电压信号。振动传感器200也可以放置在其他位置，主要根据需求，例如：如果考核的是地脚振动就放置在地脚，如果考核的是端盖，也可以放置在端盖。请参见图3，控制器100是一个信号接收、放大、处理、转换的一个控制板集成，位于电机接线盒内部，负责在接收到电压信号后向削峰线圈300下达脉冲指令，请参见图4，削峰线圈300均匀的嵌在定子铁心外圆的开口槽内，从而在削峰线圈300得电后产生一个与定子绕组1产生的谐波磁场相反的磁场。或在定子铁心内部开多个均布的通孔，在通孔中安装一种由多匝线圈绕组和铁芯的组件，在线圈绕组通入三相电流后，产生与定子绕组1反向的磁场，从而抵消定子绕组1产生的谐波来调节旋转电机的振动。电磁线圈槽型和电磁线圈的绕制方式可以根据实际需求的不同而相应改动设计。削峰线圈300的数量根据电机的极对数调整，每一极设置一个，位置是正对电机绕组每极线圈的几何中心线。当削峰线圈300的数量为两个以上时，各个线圈的结构尺寸需要保持一致，以提高电机控制装置的工作性能。

旋转电机在通电运行时，转子4受麦克斯韦力的径向电磁力后产生不规则振动，进一步向结构传递振动和向空气辐射噪声。此时在旋转电机基脚处的振动传感器200检测到振动频率、幅值信号，振动传感器200将检测到的振动信号转换成电压信号通过线路传递给电机接线盒内控制器100。控制器100在接收到电压信号后判定电压信号是否为设定值以下，若电压信号值在设定值以上后控制器100将立即给削峰线圈300下达脉冲指令，从而在削峰线圈300得电后产生一个与定子绕组1产生的磁场振幅大小相等方向相反频率相同的磁场，从而抵消定子绕组1产生的谐波磁场。其中，定子绕组1是依据三相电的时序转动的，可以在控制器100中根据三相电的时序来判定旋转磁场的位置，也可以增加霍尔传感器等采集，以如何保证削峰线圈300产生的磁场与定子绕组1产生的磁场振幅大小相等方向相反。同时控制器100能够根据接收到的电压信号的大小反复调整削峰线圈300产生反向磁场的强弱，能达到全方位的抵消定子绕组1产生的谐波磁场，直到控制器100接收到电压信号在设定值以内，此设定值根据电机的工作环境不同可以由用户设置，从而达到减小噪音的效果。该电机控制装置解决了旋转电机振动问题以及其衍生出来的噪声大、机组零部件易松动磨损失效损坏、使用寿命低等问题，可以实现降低旋转电机的振动噪音, 减少旋转电机及机组设备故障率，延长设备使用寿命，提高机电设备的运行可靠性。

上述电机控制装置，包括振动传感器200、控制器100和削峰线圈300，振动传感器200设置于电机，削峰线圈300设置于定子绕组1远离电机的转子4 的一侧，振动传感器200和削峰线圈300均连接控制器100，振动传感器200用于检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器100，控制器100用于根据振动信号生成脉冲信号并传输至削峰线圈300，脉冲信号用于控制削峰线圈300产生与电机的定子绕组1产生的谐波磁场相反的磁场。控制器100根据电机的振动生产脉冲信号至削峰线圈300，使削峰线圈300产生一个与定子绕组1产生的磁场方向相反的磁场，可以抵消定子绕组1产生的谐波磁场，增加了电机轭部3 磁阻，降低了电机气隙的磁密，实现降低气隙力波振动，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

在一个实施例中，提供一种旋转电机，包括电机和如上述的电机控制装置。其中，电机控制装置中的振动传感器200设置于电机，用于检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器100，具体可设置再电机的基脚或端盖处等。电机控制装置中的控制器100可设置在电机接线盒内部，便于连接各种信号线和电源线等，电机接线盒还能对控制器100起到一定的保护作用。电机控制装置中的削峰线圈300设置于定子绕组1远离电机的转子4的一侧，在控制器100根据振动信号生成脉冲信号并传输至削峰线圈300后，削峰线圈300产生与电机的定子绕组1产生的谐波磁场相反的磁场，可以抵消定子绕组1产生的谐波磁场，增加了电机轭部3磁阻，降低了电机气隙的磁密，实现降低气隙力波振动，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

在一个实施例中，电机包括定子铁芯，定子铁芯的外围开设有贯穿定子铁芯两个端面的通槽，削峰线圈300设置于通槽内。削峰线圈300设置于定子绕组1远离电机的转子4的一侧，具体可设置在定子铁芯上，定子铁芯还能对削峰线圈300产生一定的固定作用。定子绕组1设置在定子铁芯的内侧，靠近转子4设置，削峰线圈300设置在定子绕组1远离电机的转子4的一侧，可以是设置在定子铁芯的内部，也可以是设置在定子铁芯的外围，可根据实际需求调整。在本实施例中，定子铁芯的外围开设有贯穿定子铁芯两个端面的通槽，削峰线圈300设置于通槽内，使削峰线圈300的位置不易变化，且削峰线圈300 设置在定子铁芯上可以减少一些电磁损耗，使产生的磁场大部分都能用于抵消定子绕组1产生的磁场。进一步地，定子铁心的外围开设的通槽是均布的，等距离设置的，从而可以使各个削峰线圈300也能等距离设置，提高电机的工作稳定性。

在一个实施例中，电机包括定子铁芯，定子铁芯内部形成有贯穿定子铁芯两个端面的通孔，削峰线圈300设置于通孔内。削峰线圈300设置于通孔内可以使削峰线圈300更好地固定位置，也不会占用太多额外的空间，且削峰线圈 300设置在定子铁芯上可以减少一些电磁损耗，使产生的磁场大部分都能用于抵消定子绕组1产生的磁场。进一步地，定子铁芯内部形成的通孔是均布的，等距离设置的，从而可以使各个削峰线圈300也能等距离设置，提高削峰线圈300 的工作性能。

在一个实施例中，振动传感器200设置于电机的基脚上。基脚是承载整个电机大部分器件的承载部件，其振动明显，能很好地反映电机的振动情况。将振动传感器200设置在电机的基脚处时，可以更好地监测电机振动的变化情况，使削峰线圈300可以及时做出反应，有利于及时对电机减振。可以理解，在其他实施例中，削峰也可以按需设置在其他位置，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

上述旋转电机，包括振动传感器200、控制器100和削峰线圈300，振动传感器200设置于电机，削峰线圈300设置于定子绕组1远离电机的转子4的一侧，振动传感器200和削峰线圈300均连接控制器100，振动传感器200用于检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器100，控制器100用于根据振动信号生成脉冲信号并传输至削峰线圈300，脉冲信号用于控制削峰线圈300产生与电机的定子绕组1产生的谐波磁场相反的磁场。控制器100根据电机的振动生产脉冲信号至削峰线圈300，使削峰线圈300产生一个与定子绕组1产生的磁场方向相反的磁场，可以抵消定子绕组1产生的谐波磁场，增加了电机轭部3磁阻，降低了电机气隙的磁密，实现降低气隙力波振动，减振降噪效果好，还能缓解电机振动造成的器件松动或损坏的问题，提高了电机的工作性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

检测电机的振动生成振动信号并传输至控制器的振动传感器；

接收所述振动信号，生成脉冲信号并传输至削峰线圈的所述控制器；

接收所述脉冲信号并产生与所述电机的定子绕组产生的谐波磁场相反的磁场的所述削峰线圈；

所述振动传感器设置于所述电机，所述削峰线圈设置于所述电机的定子绕组远离所述电机的转子的一侧，所述振动传感器和所述削峰线圈均连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述削峰线圈的数量与所述电机的极对数相匹配。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，当所述削峰线圈的数量为两个以上时，各所述削峰线圈的结构和尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述削峰线圈的横截面尺寸与所述定子绕组的横截面尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述削峰线圈包括导线和绝缘层，所述导线被所述绝缘层包裹。

6.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述振动传感器为加速度传感器或位移传感器。

7.一种旋转电机，其特征在于，包括电机和如权利要求1-6任意一项所述的电机控制装置。

8.根据权利要求7所述的旋转电机，其特征在于，所述电机包括定子铁芯，所述定子铁芯的外围开设有贯穿所述定子铁芯两个端面的通槽，所述削峰线圈设置于所述通槽内。

9.根据权利要求7所述的旋转电机，其特征在于，所述电机包括定子铁芯，所述定子铁芯内部形成有贯穿所述定子铁芯两个端面的通孔，所述削峰线圈设置于所述通孔内。

10.根据权利要求7所述的旋转电机，其特征在于，所述振动传感器设置于所述电机的基脚上。

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