KR101448608B1 - 전력 공급 장치를 포함하는 권선형 동기 모터 - Google Patents

전력 공급 장치를 포함하는 권선형 동기 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자동차의 구동 시스템에 사용되는 권선형 동기 모터에 관한 것으로, 모터에 사용된 것과 동일한 형태의 회전 트랜스(rotary transformer)를 사용하여 비용을 줄이고, 모터 하우징에 쉽게 설치할 수 있다. 즉, 본 발명의 권선형 동기 모터는 제1 고정자 권선을 포함하여 모터 하우징에 고정되는 제1 고정자와, 제1 회전자 권선을 포함하여 모터 축에 연결되는 제1 회전자, 그리고 제2 고정자 권선과 제2 회전자 권선을 포함하며 외부 전원을 공급받아 전류를 유기하고 유기된 전류를 제1 회전자 권선에 공급하는 전력 전달 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 권선형 동기 모터는 기계적 접촉없이 권선형 동기 모터의 제1 회전자 권선에 전류를 공급할 수 있다.

Description

전력 공급 장치를 포함하는 권선형 동기 모터{WOUND SYSCHRONOUS MOTOR COMPRISING POWER SUPPLY}
본 발명은 전력 공급 장치를 포함하는 권선형 동기 모터에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 전기자동차의 구동 시스템에 사용되는 권선형 동기 모터에 관한 것이다.
희토류 영구 자석을 사용한 동기 모터는 파우어 밀도가 높고, 고토크 운전 및 고속 운전이 가능하기 때문에 전기자동차의 추진 모터로 많이 사용되고 있다. 그러나, 이러한 희토류 영구자석은 가격이 비싸고, 일부 국가에 편재되어 있어 수급이 불안한 측면이 있다.
따라서, 최근에는 희토류 영구 자석을 사용하지 않는 모터로써, 권선형 동기 모터가 전기자동차의 추진 모터로 사용되고 있다. 권선형 동기 모터는 회전자 자속을 생성하기 위하여 회전자에 회전자 권선을 감고 브러쉬와 슬립링을 사용하여 회전체인 회전자 권선에 DC 전류를 공급한다.
도 1은 종래 기술에 따른 브러쉬와 슬립링을 사용한 권선형 동기 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 브러쉬(51)가 스프링(53)에 의해 슬립링 (52) 표면에 압착되어 권선형 동기 모터의 회전자 권선(12-2)에 전류를 공급하는 것을 도시한다.
그러나, 브러쉬는 사용함에 따라 기계적 마모가 지속적으로 발생하고, 탄소로 만든 브러쉬의 길이가 짧아짐에 따라 브러쉬를 누르는 스프링의 압력이 변하여 접촉 저항을 증대 시키며, 전류 공급을 순조롭지 못하게 하는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 종래 기술은 브러쉬의 분진이 발생하여 누전을 일으킬 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 기계적 접촉 없이 전류를 공급하는 전력 공급 장치를 포함하는 권선형 동기 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따른 권선형 동기 모터는 권선형 동기 모터에 있어서, 제1 고정자 권선을 포함하며, 모터 하우징에 고정되는 제1 고정자, 제1 회전자 권선을 포함하며, 모터 축에 연결되어 상기 제1 고정자 내부에 배치되는 제1 회전자, 그리고 제2 고정자 권선 및 제2 회전자 권선을 포함하며, 상기 제2 고정자 권선으로 외부 전원을 공급받아 상기 제2 회전자 권선에 전류를 유기하고, 상기 유기된 전류를 상기 제1 회전자 권선에 공급하는 전력 전달 장치를 포함한다.
또한, 상기 전력 전달 장치는, 제2 고정자 권선이 감긴 고정자 코어를 포함하는 제2 고정자, 제2 회전자 권선이 감긴 회전자 코어를 포함하며, 상기 모터 축을 따라 회전하는 제2 회전자, 그리고 상기 제2 고정자 권선에 삼상 교류 전원을 인가하는 인버터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전력 전달 장치는, 제2 고정자가 상기 모터 하우징에 고정되고, 상기 제2 회전자가 상기 모터 축에 연결될 수 있다.
또한, 상기 제2 고정자 및 제2 회전자는, 상기 고정자 코어와 상기 회전자 코어가 실린더 형태의 공극을 형성할 수 있다.
또한, 상기 전력 전달 장치는, 상기 제2 회전자 권선에 유기된 전류를 DC 맥류로 변환하는 정류회로를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전력 전달 장치는, 상기 인버터가 상기 제2 고정자 권선에 삼상 전류를 공급하여 상기 제2 회전자 권선에 전류를 유기하고, 상기 정류회로가 상기 유기된 전류를 상기 정류 회로에 의해 DC 맥류로 변환하여 상기 제1 회전자 권선에 공급할 수 있다.
또한, 상기 전력 전달 장치는, 모터의 회전 주파수에 따라서 상기 제2 고정자 권선에 인가되는 삼상 교류 전원 주파수를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제2 회전자 권선에 유도된 전류의 주파수는, 모터 회전 속도에 관계없이 일정하게 형성될 수 있다.
또한, 상기 전력 전달 장치는, 상기 유도된 전류의 주파수의 최대값을 상기 인가된 삼상 교류 전원의 주파수 보다 작게 형성할 수 있다.
또한 상기 인버터는, 400hz 내지 2000hz의 주파수를 가진 삼상 교류 전원을 상기 제2 고정자 권선에 인가할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 전력 공급 장치를 포함하는 권선형 동기 모터는 기계적 접촉없이 권선형 동기 모터의 회전자 권선에 전류를 공급하여 슬립링을 사용할 때 발생되는 브러쉬의 마모 및 브러쉬 분진에 의한 절연 파괴를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 전력 공급 장치를 포함하는 권선형 동기 모터는 모터와 동일한 고정자 및 회전자 코어를 사용해 모터 하우징에 삽입함으로써, 별도의 금형을 제작해야 하는 필요를 줄이고, 모터 케이스 제작을 간편할 수 있는 권선형 동기 모터를 제공한다.
도 1은 종래 기술에 따른 브러쉬와 슬립링을 사용한 권선형 동기 모터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 한 실시예에 따른 전력 전달 장치를 구비한 권선형 동기 모터를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 한 실시예에 따른 전력 전달 장치를 구비한 권선형 동기 모터의 일측면을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 한 실시예에 따른 전력 전달 장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 한 실시예에 따른 전력 전달 장치를 구비한 권선형 동기 모터의 회로도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주파수 사이의 관계를 도시한 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 한 실시예에 따른 전력 전달 장치를 구비한 권선형 동기 모터를 도시한 도면이다.
우선, 권선형 동기 모터는 모터 하우징(housing)에 고정되는 제1 고정자(10)와 모터 축에 연결된 제1 회전자(11)를 포함한다.
제1 고정자(10)는 제1 고정자 권선(12-1)이 감긴 고정자 코어를 포함하며, 제1 회전자(11)는 제1 고정자(10) 내부에 배치되어 제1 회전자 권선(12-2)이 감긴 회전자 코어를 포함한다.
도 2에 따른 본 발명의 권선형 동기 모터는 회전 트랜스포머(rotary transformer)의 구조를 가진 전력 전달 장치(100)를 포함한다.
전력 전달 장치(100)는 외부 전원을 공급받아 전류를 유기하고, 이때 유기된 전류를 권선형 동기 모터의 제1 회전자 권선(12-2)에 공급한다.
그리고, 전력 전달 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 고정자(10) 및 제1 회전자(11)와 동일한 형태의 제2 고정자(110) 및 제2 회전자(120)가 형성된다.
이때, 제2 고정자(110)는 제1 고정자(10)와 마찬가지로 권선형 동기 모터의 모터 하우징(14)에 고정되고, 제2 회전자(120)는 권선형 동기 모터의 모터 축(13)에 연결된다.
따라서, 본 발명은 도 1과 같은 브러쉬와 슬립링의 기계적 접촉 없이 권선형동기 모터의 회전자 권선(12-2)에 전류를 공급할 수 있다.
그리고, 본 발명은 전력 전달 장치(100)를 설치함에 있어 모터에 사용된 것과 동일한 고정자 및 회전자를 그대로 사용하여 별도의 금형 제작이 필요 없으므로 비용을 줄이고, 모터 하우징(14)에 쉽게 설치할 수 있다.
도 3은 본 발명에 한 실시예에 따른 전력 전달 장치를 구비한 권선형 동기 모터의 일측면을 도시한 측면도이다.
도 3을 참조하면, 전력 전달 장치(100)는 제2 고정자(110), 제2 회전자(120), 인버터(130) 및 정류회로(140)를 포함한다.
전력 전달 장치(100)는 제2 고정자(110)가 모터 하우징(14)에 고정되고, 제2 회전자(120)가 모터 축(13)에 연결된다.
제2 고정자(110)는 제2 고정자 권선(112)이 감긴 고정자 코어를 포함한다. 그리고, 제2 회전자(120)는 제2 회전자 권선(122)이 감긴 회전자 코어를 포함하며, 모터 축(13)을 따라 회전한다.
인버터(130)는 제2 고정자 권선(112)에 삼상 교류 전원을 인가한다.
또한, 본 발명은 삼상 인버터를 사용하여 제2 고정자 권선(112)에 전력을 공급하는데, 발전 장치의 크기를 줄이기 위하여 일반 변압기보다 높은 주파수(예를 들면, 400~2000Hz)를 인가한다.
또한, 제2 고정자 권선(112)에 인가하는 전압의 주파수를 모터의 회전 속도에 연동하여 결정함으로써, 제2 회전자 권선(122)에 흐르는 전류의 주파수를 일정하게 하여 계자 전류 안정화를 이룬다. 즉, 제2 회전자 권선(122)에 유기된 전류의 주파수가 모터의 회전 수와 무관하게 함으로써, 속도에 따른 계자 전류의 변화를 미연에 방지한다.
정류회로(140)는 제2 회전자 권선(122)에 유기된 전류를 DC 맥류로 변환한다.
본 발명의 전력 전달 장치(100)의 제2 고정자(110)에는 삼상 분포권 혹은 집중권으로 1차 권선인 제2 고정자 권선(112)이 감겨있고, 제2 고정자 권선(112)에는 모터 구동과 관계없이 인버터(130)를 사용하여 삼상 교류 전원을 인가한다.
그러면, 2차 권선인 제2 회전자 권선(122)에 교류 전압 및 전류가 유기되고 이를 정류하여 얻어진 맥류형태의 DC 전류를 권선형 동기 모터의 제1 회전자 권선(12-2)에 공급한다.
즉, 전력 전달 장치(100)는 인버터(130)로부터 상기 제2 고정자 권선(112)에 전원을 공급하여 제2 회전자 권선(122)에 전류를 유기하고, 상기 유기된 전류를 정류 회로(140)가 DC 맥류로 변환하여 제1 회전자 권선(12-2)에 공급한다.
따라서, 전력 전달 장치(100)는 회전 트랜스의 범주에 속하는 전원 장치로서,슬립링과 브러쉬 없이 전력을 공급할 수 있다.
도 4는 본 발명에 한 실시예 따른 전력 전달 장치의 정면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전력 전달 장치(100)의 제2 고정자(110) 및 제2 회전자(120)는 고정자 코어와 회전자 코어가 실린더 형태의 공극(air gap)을 형성한다.
비접촉 방식으로 회전체에 전력을 전달하기 위해서는 공극이 존재해야 하며, 이를 구현한 것이 회전 트랜스포머 구조를 가진 본 발명의 전력 전달 장치(100)이다.
즉, 본 발명의 전력 전달 장치는 제2 고정자(110) 고정자 코어와 제2 회전자(120)의 회전자 코어 사이에는 공극이 존재하여 제2 회전자 권선(122) 및 회전자 코어가 모터 축(13)에 고정되어 회전할 수 있다.
도 5는 본 발명에 한 실시예에 따른 전력 전달 장치를 구비한 권선형 동기 모터의 회로도이다.
전력 전달 장치(110)의 제2 고정자 권선(112)은 삼상 분포권으로 감기어져 있고, 각 단자에 수학식 1과 같은 전류를 인가한다.
Figure 112013028761653-pat00001
Figure 112013028761653-pat00002
Figure 112013028761653-pat00003
여기서, wtr는 제1 고정자 권선에 인가된 1차 전류의 주파수이고, wr은 모터의 회전 속도이다. 그리고, wtr과 wr사이에는 다음의 수학식 2의 관계가 유지된다.
Figure 112013028761653-pat00004
여기서, wh는
Figure 112013028761653-pat00005
보다 훨씬 큰 양수 이며(
Figure 112013028761653-pat00006
), P는 극수이다. 예를 들면, 8극 모터가 분당 300회전으로 돌 때, wr=2π*4*5=125.6인데 반해 wh=2π*400=2512로, 20배의 높은 주파수로 선정된다.
본 발명의 한 실시예는 전력 공급 장치(100)의 제2 고정자 권선(112)이 8극 삼상 분포권으로 감겨 있고, 권선형 동기 모터가 wr의 속도로 회전한다. 제2 고정자 권선(112)에 수학식 1의 삼상 전류를 인가하면, 전기각 속도
Figure 112013028761653-pat00007
로 회전하는 회전 자계(rotating magnetic field)가 생긴다. 이 때, 제2 회전자 권선(122)(2차 코일)에 유기되는 전류는 수학식 3과 같다.
Figure 112013028761653-pat00008
Figure 112013028761653-pat00009
Figure 112013028761653-pat00010
즉, 전력 전달 장치(100)의 제2 회전자 권선(122)은 모터 축(13)과 같은 속도로 돌고 있기 때문에, 모터의 회전 주파수 성분
Figure 112013028761653-pat00011
이 빠진 고주파수 성분 wh의 전류만이 유기되어 흐르다. 즉, 제2 회전자 권선(122)에는 모터의 회전 속도와 관계없이 일정한 주파수의 2차 전류가 유도된다.
또한, 수학식 2 와 같이 wr의 부호, 즉 모터 회전의 방향에 따라 고주파수 성분 wh의 부호를 바꾼 이유는 제2 회전자 권선(112)에 인가되는 1차 전류의 주파수 wtr의 크기를 가급적으로 낮추기 위함이다. 철 코어에는 히스테리 손실과 와류손실이 각각 주파수에 비례하거나, 주파수의 제곱에 비례하기 때문에 손실을 줄이려면 가급적 낮은 주파수를 사용해야 하기 때문이다.
도 6은 본 발명에 따른 주파수 사이의 관계를 도시한 그래프이다.
수학식 2에 근거하여, wr, wh, wtr 사이의 관계를 그래프로 예시한 것이 도 6에 나타나 있다. wr과 wh의 부호를 달리했기 때문에 제2 고정자 권선(112)에 인가하는 전류의 주파수 wtr가 wh 보다 항상 작다.
따라서, 수학식 2를 따르면, 다음의 수학식 4와 같은 부등호가 성립된다.
Figure 112013028761653-pat00012
또한, 수학식 3과 같이 유기된 파형을 정류회로(140)의 다이오드로 전파 정류하여 권선형 동기 모터의 제1 회전자 권선(12-2)에 공급한다.
이와 같이, 전력 전달 장치(110)는 모터의 회전 주파수에 따라 제2 고정자 권선(112)에 인가하는 전류의 주파수를 설정함으로써, 제2 회전자 권선(122)에 유도된 전류의 주파수가 모터의 회전 속도에 관계없이 일정하게 형성한다.
그리고, 전력 전달 장치(110)는 제2 회전자 권선(122)에 유도된 전류의 주파수의 최대값을 상기 인가된 전류의 주파수 보다 작게 형성한다.
본 발명은 기계적 접촉 없이 회전하는 회전자 권선에 전류를 공급한다. 따라서, 본 발명은 종래 기술과 같이 슬립링을 사용할 시 발생되는 브러쉬의 마모 및 브러쉬 스프링의 강도를 조정해 주어야 하는 관리상의 번거로움을 해결하며, 브러쉬 분진에 의한 절연 파괴 피해를 피할 수 있다.
또한, 본 발명은 권선형 동기 모터와 동일한 고정자 및 회전자 코어를 전력 전달 장치(100)에 사용함으로써, 별도의 타발 금형을 제작해야 할 필요가 없으며, 제2 고정자(110)와 제2 회전자(120)를 권선형 동기 모터와 동일한 모터 하우징(14)에 삽입함으로써, 설계 및 제작 상의 장점을 가진다.
또한, 본 발명의 인버터의 출력 전압 주파수를 모터의 회전수에 연관하여 결정함으로써, 계자 전류를 모터 회전 속도에 관계없이 일정하게 한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 제1 고정자 11: 제1 회전자
12-1: 제1 고정자 권선 12-2: 제1 회전자 권선
13: 모터 축 14: 모터 하우징
100: 전력 전달 장치 110: 제2 고정자
112: 제2 고정자 권선 120: 제2 회전자
122: 제2 회전자 권선 130: 인버터
140: 정류회로

Claims (10)

  1. 권선형 동기 모터에 있어서,
    제1 고정자 권선을 포함하며, 모터 하우징에 고정되는 제1 고정자,
    제1 회전자 권선을 포함하며, 모터 축에 연결되어 상기 제1 고정자 내부에 배치되는 제1 회전자, 그리고
    제2 고정자 권선 및 제2 회전자 권선을 포함하며, 상기 제2 고정자 권선으로 외부 전원을 공급받아 상기 제2 회전자 권선에 전류를 유기하고, 상기 유기된 전류를 상기 제1 회전자 권선에 공급하는 전력 전달 장치
    를 포함하고,
    상기 전력 전달 장치는,
    상기 제2 고정자 권선이 감긴 고정자 코어를 포함하는 제2 고정자,
    상기 제2 회전자 권선이 감긴 회전자 코어를 포함하며, 상기 모터 축을 따라 회전하는 제2 회전자, 그리고
    상기 제2 고정자 권선에 삼상 교류 전원을 인가하는 인버터
    를 포함하는 권선형 동기 모터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전력 전달 장치는,
    제2 고정자가 상기 모터 하우징에 고정되고, 상기 제2 회전자가 상기 모터 축에 연결되는 권선형 동기 모터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 고정자 및 제2 회전자는,
    상기 고정자 코어와 상기 회전자 코어가 실린더 형태의 공극을 형성하는 권선형 동기 모터.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전력 전달 장치는,
    상기 제2 회전자 권선에 유기된 전류를 DC 맥류로 변환하는 정류회로를 더 포함하는 권선형 동기 모터.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 전력 전달 장치는,
    상기 인버터가 상기 제2 고정자 권선에 삼상 전류를 공급하여 상기 제2 회전자 권선에 전류를 유기하고, 상기 정류회로가 상기 유기된 전류를 상기 정류 회로에 의해 DC 맥류로 변환하여 상기 제1 회전자 권선에 공급하는 권선형 동기 모터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전력 전달 장치는,
    모터의 회전 주파수에 따라서 상기 제2 고정자 권선에 인가되는 삼상 교류 전원 주파수를 설정하는 권선형 동기 모터.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제2 회전자 권선에 유도된 전류의 주파수는,
    모터 회전 속도에 관계없이 일정하게 형성되는 권선형 동기 모터.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 전력 전달 장치는,
    상기 유도된 전류의 주파수의 최대값을 상기 인가된 삼상 교류 전원의 주파수 보다 작게 형성하는 권선형 동기 모터.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 인버터는,
    400hz 내지 2000hz의 주파수를 가진 삼상 교류 전원을 상기 제2 고정자 권선에 인가하는 권선형 동기 모터.
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