CN212364159U - 一种采集颗粒燃烧图像的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采集颗粒燃烧图像的装置。该装置包括反应器本体、气体氧化剂储罐、加热组件和相机组件;反应器本体包括炉膛、可视化窗口和管道式喷嘴;可视化窗口设于所述炉膛的侧壁;管道式喷嘴垂直穿设于炉膛的底部,管道式喷嘴的一端位于所述炉膛外并与所述气体氧化剂储罐相连,管道式喷嘴用于放置待燃烧颗粒;加热组件用于炉膛的加热,进而使得悬浮于炉膛内的待燃烧颗粒燃烧;相机组件用于透过可视化窗口采集待燃烧颗粒的燃烧图像。本实用新型的装置在点燃待燃烧颗粒前,该待燃烧颗粒不会发生一系列的反应,且反应器内不存在会影响反应器内气相流场的物质,进而可采集到待燃烧颗粒完整的图像和燃烧数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采集颗粒燃烧图像的装置。
背景技术
可燃颗粒在气流中发生燃烧反应的过程是煤燃烧及煤气化过程关注的重点科学问题之一。该过程通过基于流型类似于活塞流的细长型管式反应器进行研究,其能控制炉膛内部反应温度及反应气氛。例如滴管炉,被国内外学者广泛应用于煤、燃气、生物质等的热解、气化和燃烧过程的实验研究,是公认的进行反应动力学研究的重要实验装置。
但由于待燃烧颗粒的重力,其必须依附于惰性支撑件的承托或固定才能保持待燃烧颗粒空间位置的稳定,但支撑件将影响颗粒附近的气相流场,不能达到理想的颗粒燃烧反应状态的实验模拟。
中国专利文献CN104634922A公开了一种可拆卸式固体燃料悬浮燃烧试验测试装置,该装置利用气体使得燃料颗粒悬浮并采用点火针使得燃料颗粒燃烧。点火针是设置在反应器的内部,当采用伯努利原理使得燃料颗粒燃烧时,点火针会影响燃料颗粒附近的气流,进而影响颗粒燃烧时的流场结构,且点火针在点火之前也需要一个启动升温的过程,仍然会影响燃料颗粒燃烧的完整性。
目前,现有技术中还没有一种针对颗粒燃烧图像采集的装置能够克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法观察到反应器内待燃烧颗粒的完整的燃烧状态,导致最终观察到的颗粒的燃烧数据难以准确的分析颗粒的燃烧特性的缺陷,而提供了一种采集颗粒燃烧图像的装置。本实用新型的装置在点燃待燃烧颗粒前,该待燃烧颗粒不会发生一系列的反应,且反应器内不存在会影响反应器内气相流场的物质,进而可采集到待燃烧颗粒较完整的图像和燃烧数据。
本实用新型提供下述技术方案实现上述技术问题的。
本实用新型还提供了一种采集颗粒燃烧图像的装置,其包括反应器本体、气体氧化剂储罐、加热组件和相机组件;
所述反应器本体包括炉膛、可视化窗口和管道式喷嘴;所述可视化窗口设于所述炉膛的侧壁;所述管道式喷嘴垂直穿设于所述炉膛的底部,所述管道式喷嘴的一端位于所述炉膛外并与所述气体氧化剂储罐相连,用于将所述气体氧化剂储罐中的气体氧化剂导入所述炉膛内,所述管道式喷嘴用于放置待燃烧颗粒,还用于在气体氧化剂的作用下使得所述待燃烧颗粒悬浮于所述炉膛内;
所述加热组件用于所述炉膛的加热,进而使得悬浮于所述炉膛内的待燃烧颗粒燃烧;
所述相机组件用于透过所述的可视化窗口采集所述待燃烧颗粒的燃烧图像。
本实用新型中,所述反应器本体满足,适合观察所述待燃烧颗粒的燃烧运动即可。例如滴管炉。
本实用新型中,所述炉膛的形状可为圆柱体或棱柱体。
本实用新型中,根据所述待燃烧颗粒在所述炉膛的悬浮高度以及燃烧的火焰大小合理的选择所述可视化窗口的尺寸和形状即可。例如为与所述炉膛的外形一致的弧形,且高度与所述炉膛的高度相等。
其中,所述可视化窗口与所述炉膛的侧壁的连接方式较佳地为嵌合连接。所述的嵌合连接例如为所述炉膛的侧壁中与所述可视化窗口相接处设有凹槽,与所述可视化窗口的厚度相匹配,可将所述的可视化窗口嵌入所述的凹槽内。
其中,所述可视化窗口与所述炉膛的侧壁之间较佳地还设有石棉垫片。
所述石棉垫片的材质较佳地为软材质。将石棉垫片设置为软材质可在炉膛的高温工作中,可在石英玻璃和炉膛热膨胀时起到缓冲的作用,避免两种炉膛和石英玻璃因热膨胀率不同导致破损。
本实用新型中,根据所述用于采集颗粒燃烧图像的组件可知,所述的可视化窗口的材质较佳地为透明材质,例如石英玻璃。
本实用新型中,根据所述的管道式喷嘴可知,所述管道式喷嘴的内径通常大于所述待燃烧颗粒的直径。较佳地,所述管道式喷嘴的内径与所述待燃烧颗粒的直径的比值为4.5:4~6:4,例如5:4。例如,当所述管道式喷嘴的内径为5mm时,所述待燃烧颗粒的直径为4mm。
本实用新型中,所述管道式喷嘴的形状较佳地为直筒形,较佳地为内径相等的直筒形。
本实用新型中,所述管道式喷嘴的另一端较佳地位于所述炉膛内。更佳地,所述管道式喷嘴的另一端位于所述炉膛内的高度为H1,所述H1大于等于所述待燃烧颗粒的直径,且小于等于所述待燃烧颗粒的直径的5倍长度。本实用新型中,本领域技术人员均知,所述的气体氧化剂储罐与所述的管道式喷嘴的一端通过气体氧化剂输送管道相连。
本实用新型中,所述管道式喷嘴内的底部较佳地设有一台阶状结构,所述的台阶状结构与所述气体氧化剂输送管道相连通,用于承托所述待燃烧颗粒、并防止所述待燃烧颗粒落入所述的气体氧化剂输送管道中。本实用新型中,当所述气体氧化剂通过台阶状结构进入所述管道式喷嘴内,由于管道式喷嘴的内径大于所述台阶状结构的直径,气速降低,可稳定且缓慢地使颗粒悬浮。
其中,所述台阶状结构较佳地与所述气体氧化剂输送管道相连处的形状相匹配。
其中,所述台阶状结构可为上下开口的筒状结构,例如直筒状结构。
本实用新型中,所述气体氧化剂储罐中的气体氧化剂可为本领域常规的能够使得所述的待燃烧颗粒在所述待燃烧颗粒的燃点时能够燃烧即可。例如氧气。
本实用新型中,根据所述采集颗粒燃烧图像的装置可知,所述的装置还包括第一质量流量计,所述的第一质量流量计用于控制所述气体氧化剂储罐的向所述管道式喷嘴中通入气体氧化剂的流量。
本实用新型中,所述采集颗粒燃烧图像的装置还可包括环境气体输送组件,可针对需要的不同的模拟状态通入不同的气体环境。当需要模拟气化炉内的气化状态时,所述的环境气体指的是还原性的气体,例如氢气和一氧化碳。当需要模拟燃烧炉时,所述的环境气体指的是氧化性的气体。
其中,所述的环境气体输送组件可为本领域常规。较佳地包括依次相连的第二质量流量计、环境气体储罐、环境气体输送管道和环境气体进口,所述的第二质量流量计用于控制所述环境气体进入所述炉膛内的流量,所述环境气体进口穿设于所述炉膛的底部、且不同于所述管道式喷嘴处设置的位置。
所述的环境气体进口的个数较佳地为2个以上,例如6个。2个以上的所述环境气体可将所述的环境气体均匀地通入所述炉膛内。
所述环境气体输送管道上较佳地设有气体分布器,用于将所述的环境气体均匀的通入所述的炉膛内。例如通过所述的气体分布器将所述环境气体均分为6路再分别通入6个所述的环境气体进口内。
当所述的环境气体管道上设有气体分布器时,所述的环境气体进口较佳地设有法兰,所述法兰用于固定、密封所述的环境气体进口。
本实用新型中,所述的加热组件可为本领域常规的加热组件,能够使得所述炉膛内的温度达到所述待燃烧颗粒的燃烧温度即可。例如包括电加热棒、可控硅温度控制器和电加热线缆,所述的电加热棒与所述的可控硅温度控制器通过电加热线缆相连,所述的电加热棒位于所述炉膛的侧壁上,所述的可控硅温度控制器通过调节流经电加热线缆的电流和电加热棒的加热功率进而控制所述炉膛内的温度。
本实用新型中,所述的相机组件较佳地包括相机、相机基座、导轨、电驱动轨道和直流步进电机,所述导轨与所述电驱动轨道对立竖直放置,所述相机基座的一端与所述导轨相连、所述相机基座的另一端与所述电驱动轨道相连,所述相机基座用于放置所述的相机,当所述相机基座沿所述导轨和所述电驱动轨道上下移动时带动所述相机的移动,所述直流步进电机用于带动所述相机沿所述导轨上下移动。所述的相机通常可为高速相机或高光谱相机。
本实用新型中,根据所述用于采集颗粒燃烧图像的组件可知,所述反应器本体通常还包括气体出口,用于导出所述炉膛内的气体。
其中,所述的气体出口处较佳地还设有取样管道,用于对导出的气体进行取样分析。
其中,当所述的反应器本体还包括所述的气体出口时,所述采集颗粒燃烧图像的装置还包括冷却组件,用于对所述的气体出口进行冷却。所述的冷却组件可为本领域常规。通常可包括依次相连的循环泵、冷却水进口管道、水冷夹套和冷却水出口管道。冷却水经所述循环泵沿所述的冷却水进口管道进入水冷夹套,将所述的气体出口处冷却后,沿冷却水管道出口循环回到水槽中。
所述采集颗粒燃烧图像的装置较佳地还包括主控制柜,所述的主控制柜用于所述组件的供电以及放置各控制系统,所述的各控制系统包括所述的第一质量流量计、第二质量流量计、循环泵、可控硅温度控制器。
本实用新型中上述采集颗粒燃烧图像的装置的使用方法,包括将所述的待燃烧颗粒置于所述管道式喷嘴的底部,开启加热组件使得所述炉膛的温度升温至所述待燃烧颗粒的燃点,开启所述的气体氧化剂储罐至所述的待燃烧颗粒悬浮于所述的炉膛内即可;
当所述采集颗粒燃烧图像的装置包括环境气体输送组件时,所述的使用方法包括,将所述的待燃烧颗粒置于所述管道式喷嘴的底部,开启加热组件使得所述炉膛的温度升温至所述待燃烧颗粒的燃点、开启所述环境气体输送组件向所述炉膛内通入环境气体,再开启所述的气体氧化剂储罐至所述的待燃烧颗粒悬浮于所述的炉膛内即可。
本实用新型中,本领域技术人员知晓,所述待燃烧颗粒置于所述管道式喷嘴的底部指的是置于所述管道式喷嘴中与气体氧化剂输送管道相交处。
本实用新型中,所述的待燃烧颗粒较佳地为包括惰性颗粒基体和包裹在所述惰性颗粒基体外的燃料层。该双层的待燃烧颗粒能够使得所述的待燃烧颗粒在开始悬浮于所述的炉膛内至燃烧完全后的整个过程中,可在无需调节气体氧化剂储罐的流量的前提下能够处于稳定的高度,操作简单,可观察到完整的燃料层的燃烧状态。且当燃料层燃烧完全后,关闭所述的气体氧化剂储罐,未燃烧的惰性颗粒基体可落入所述管道式喷嘴内,能够实现所述惰性颗粒基体的回收。
其中,所述的燃料层指的是需要观察的燃烧运动的燃料颗粒,例如水煤浆或生物质颗粒。
其中,所述的惰性颗粒基体指的是当所述燃料层燃烧完后仍然不会燃烧且不与所述的燃料层发生反应,通常为熔点高于所述燃料层燃烧时的温度、以及所述的待燃烧颗粒燃烧时所述炉膛内的温度。
在本实用新型某一较佳实施例中,所述的待燃烧颗粒中所述的燃料层为水煤浆,所述的惰性颗粒基体为氮化硅。
所述的待燃烧颗粒中,所述惰性颗粒基体的形状可为球体。
当所述惰性颗粒基体的形状为球体时,所述惰性颗粒基体的直径与所述待燃烧颗粒的直径的比值较佳地为0.5:1~0.95:1,例如0.7:1。
本实用新型中,所述待燃烧颗粒在所述炉膛内的悬浮高度为H2,所述H2较佳地在大于等于所述管道式喷嘴的另一端位于所述炉膛内的高度H1,且小于等于所述待燃烧颗粒的直径的5倍。例如当所述待燃烧颗粒的直径为4mm时,所述待燃烧颗粒在所述炉膛内悬浮的高度为5mm。其中,在所述炉膛内的悬浮高度指的是当所述待燃烧颗粒在所述炉膛内悬浮时,从所述炉膛的底部竖直向上至所述待燃烧颗粒的底部的高度。
本实用新型中,所述待燃烧颗粒的制备方法较佳地包括以下步骤:将所述燃料层的原料涂覆在所述惰性颗粒基体的表面之后,置于烘箱中干燥即可。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的装置在点燃待燃烧颗粒前,该待燃烧颗粒不会发生一系列的反应,且反应器内不存在会影响反应器内气相流场的物质,进而可采集到待燃烧颗粒较完整的图像和燃烧数据。通过数据处理,可获得燃料燃烧反应过程中的形态、形状、温度分布、反应光谱等数据。
附图说明
图1为实施例1中颗粒燃烧的图像采集装置的结构示意图。
图2为实施例1中颗粒燃烧前喷嘴及环境气体进口处的法兰剖面图。
图3为实施例1中颗粒燃烧时喷嘴及环境气体进口处的法兰剖面图。
附图标记说明
主控制柜1、气体氧化剂储罐2、环境气体储罐3、环境气体输送管道4、气体分布器5、气体氧化剂输送管道6、管道式喷嘴7、法兰8、炉膛9、电加热棒10、可视化窗口11、电加热线缆12、水冷夹套13、冷却水进口管道14、冷却水出口管道15、出口气体取样管道16、气体出口17、导轨18、相机19、电驱动轨道20、环境气体进口21、待燃烧颗粒22、燃烧的颗粒23。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。下列实施例中未注明具体条件的实验方法,按照常规方法和条件,或按照商品说明书选择。
实施例1
图1为本实施例中颗粒燃烧的图像采集装置的结构示意图。图2为本实施例中颗粒燃烧前喷嘴及环境气体进口处的法兰剖面图。图3为本实施例中颗粒燃烧时喷嘴及环境气体进口处的法兰剖面图。
1、本实施例提供了一种采集颗粒燃烧图像的装置。
如图1-3所示,该装置包括反应器本体、气体氧化剂储罐2、第一质量流量计、气体氧化剂输送管道6、环境气体输送组件、加热组件、相机组件、气体出口17和主控制柜1。该反应器本体为滴管炉,滴管炉包括圆柱体状的炉膛9、可视化窗口11和管道式喷嘴7。可视化窗口11为石英玻璃材质,可视化窗口11的形状为与炉膛9的外形一致的弧形、且高度与炉膛9的高度相等。可视化窗口11与炉膛9的侧壁之间为嵌合连接,且连接处设有软材质的石棉垫片,在炉膛9的高温工作中,石棉垫片可在可视化窗口11和炉膛9热膨胀时起到缓冲的作用,避免炉膛9和可视化窗口11因热膨胀率不同导致破损。管道式喷嘴7为内径相等的直筒形,其内径为5mm,穿设于炉膛9的底部,管道式喷嘴7的一端位于炉膛9外与气体氧化剂输送管道6相连,管道式喷嘴7的另一端位于炉膛9内,且管道式喷嘴7中位于炉膛9内的长度为4mm~5mm。管道式喷嘴7的底部还设有一台阶状结构,该台阶状结构为上下开口的直筒状结构,用于在使得待燃烧颗粒燃烧22前承托该待燃烧颗粒22、并防止待燃烧颗粒22落入气体氧化剂输送管道中。
其中,气体氧化剂储罐2中的气体氧化剂为氧气,与气体氧化剂输送管道6相连,可通过第一质量流量计控制该气体氧化剂储罐2中的氧气通入管道式喷嘴7中的氧气的流量,以控制待燃烧颗粒22在炉膛9内的悬浮高度和燃烧的状态。环境气体输送组件包括依次相连的第二质量流量计、环境气体储罐3、环境气体输送管道4、气体分布器5和6个环境气体进口21,以及设于6个环境气体进口21处的法兰8。环境气体指的是氢气和一氧化碳,可使得炉膛9内形成均匀、稳定的燃烧环境。
其中,加热组件包括电加热棒10、可控硅温度控制器和电加热线缆12,电加热棒10与可控硅温度控制器通过电加热线缆12相连,电加热棒10位于炉膛9的侧壁上,可控硅温度控制器通过调节流经电加热线缆12的电流和电加热棒10的加热功率进而控制炉膛9内的温度。相机组件包括相机19、基座、导轨18、电驱动轨道20和直流步进电机,导轨18与电驱动轨道20对立竖直放置,基座的一端与导轨18相连、基座的另一端与电驱动轨道20相连,基座用于放置相机19,该相机19为高速相机,当基座沿导轨18和电驱动轨道20上下移动时带动相机19的移动,直流步进电机位于电驱动轨道20内,用于带动相机19沿导轨18上下移动。
其中,气体出口17用于导出炉膛9内的气体,该气体出口17处还设有出口气体取样管道16,用于对导出的气体进行取样分析。其气体出口17处还设有冷却组件,用于对气体出口17进行冷却。冷却组件包括依次相连的循环泵、冷却水进口管道14、水冷夹套13和冷却水出口管道15。冷却水经循环泵沿冷却水进口管道14进入水冷夹套13,将气体出口17处冷却后,沿冷却水管道出口15循环回到水槽中。
其中,主控制柜1用于本实施例装置的供电,主控制柜1的输入电压为380V,还能为电驱动轨道20内的直流步进电机提供12V的直流电。主控制柜1还用来放置第一质量流量计、第二质量流量计、循环泵、可控硅温度控制器,便于控制本实施例中的气体流量、炉膛的温度、冷却水的循环。
本实施例还提供了上述采集颗粒燃烧图像的装置的使用方法,其包括以下步骤:将待燃烧颗粒22置于管道式喷嘴7的底部中与气体氧化剂输送管道6相交处,开启加热组件中的可控硅温度控制器使得炉膛9的温度升温中900℃,开启环境气体输送组件中的第二质量流量计,向炉膛9内通入氢气和一氧化碳,再开启第一质量流量计,使得待燃烧颗粒22悬浮于炉膛9内,且在炉膛9内的悬浮高度为5mm,悬浮高度指的是当待燃烧颗粒22在炉膛9内悬浮时,从炉膛9的底部竖直向上至待燃烧颗粒23的底部的高度。此时待燃烧颗粒23发生燃烧即图3中所示的燃烧的颗粒23。其中,待燃烧颗粒22的直径为4mm,其包括位于待燃烧颗粒22内部的惰性颗粒基体和包裹与惰性颗粒基体外的燃料层,惰性颗粒基体为直径为2.8mm的氮化硅球体,燃料层厚度为1.2mm的水煤浆。氮化硅的熔点高达1900℃,氮化硅能够在1400℃保持机械强度,高于水煤浆在氧气+CO+H2气氛下的燃烧反应温度,且不和水煤浆发生反应,避免燃烧过程惰性颗粒基体发生物理和化学变化。当燃料层的水煤浆燃烧完全后,调节第一质量流量计的氧气的流速,使得惰性颗粒下落至管道式喷嘴7的底部,可实现惰性颗粒基体的回收。该双层的待燃烧颗粒22能够使得待燃烧颗粒22在开始悬浮于炉膛9内至燃烧完全后的整个过程中,可在无需调节气体氧化剂储罐2的流量前提下能够处于稳定的高度,操作简单,可观察到完整的燃料层的燃烧状态。在上述待燃烧颗粒22在炉膛9中悬浮时的整个燃烧过程中,通过电驱动轨道20沿导轨18移动,通过可视化窗口11拍摄颗粒燃烧反应图像数据。
本实施例的装置使得在点燃待燃烧颗粒前,该待燃烧颗粒不会发生一系列的反应,且反应器内不存在会影响反应器内气相流场的物质,进而可采集到待燃烧颗粒较完整的图像和燃烧数据。通过数据处理,可获得反应物在颗粒表面燃烧反应过程中的形态、形状、温度分布、反应光谱等数据。
本实用新型不局限于上述实施方式,不论在其形状或结构上作任何变化,均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的,本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种采集颗粒燃烧图像的装置,其特征在于,其包括反应器本体、气体氧化剂储罐、加热组件和相机组件;
所述反应器本体包括炉膛、可视化窗口和管道式喷嘴;所述可视化窗口设于所述炉膛的侧壁;所述管道式喷嘴垂直穿设于所述炉膛的底部,所述管道式喷嘴的一端位于所述炉膛外并与所述气体氧化剂储罐相连,用于将所述气体氧化剂储罐中的气体氧化剂导入所述炉膛内,所述管道式喷嘴用于放置待燃烧颗粒,还用于在气体氧化剂的作用下使得所述待燃烧颗粒悬浮于所述炉膛内;
所述加热组件用于所述炉膛的加热,进而使得悬浮于所述炉膛内的待燃烧颗粒燃烧;
所述相机组件用于透过所述的可视化窗口采集所述待燃烧颗粒的燃烧图像。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述可视化窗口与所述炉膛的侧壁的连接方式为嵌合连接;
所述可视化窗口的材质为石英玻璃;
所述可视化窗口与所述炉膛的侧壁之间还设有石棉垫片。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述管道式喷嘴与所述待燃烧颗粒的直径的比值为4.5:4~6:4;
所述管道式喷嘴的一端与所述气体氧化剂储罐通过气体氧化剂输送管道相连;
所述管道式喷嘴的另一端位于所述炉膛内;
所述管道式喷嘴的形状为直筒形。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述管道式喷嘴的另一端位于所述炉膛内的高度为H1,所述H1大于等于所述待燃烧颗粒的直径,且小于等于所述待燃烧颗粒的直径的5倍的长度;
所述管道式喷嘴的形状为内径相等的直筒形。
5.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述管道式喷嘴内的底部设有一台阶状结构,所述台阶状结构与所述气体氧化剂输送管道相连通,用于承托所述待燃烧颗粒、还用于防止所述待燃烧颗粒落入所述气体氧化剂输送管道中;
其中,所述台阶状结构与所述气体氧化剂输送管道相连处的形状相匹配;
其中,所述台阶状结构为上下开口的筒状结构。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的采集颗粒燃烧图像的装置还包括第一质量流量计,用于控制所述气体氧化剂储罐向所述管道式喷嘴中通入气体氧化剂的流量。
7.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的采集颗粒燃烧图像的装置还包括环境气体输送组件,用于模拟不同的气体环境;
其中,所述环境气体输送组件包括依次相连的第二质量流量计、环境气体储罐、环境气体输送管道和环境气体进口,所述的第二质量流量计用于控制所述环境气体进入所述炉膛内的流量,所述环境气体进口穿设于所述炉膛的底部、且不同于所述管道式喷嘴设置的位置。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述环境气体进口的个数为2个以上;所述环境气体输送管道上设有气体分布器,用于将所述的环境气体均匀地通入所述的炉膛内。
9.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述加热组件包括电加热棒、可控硅温度控制器和电加热线缆,所述的电加热棒与所述的可控硅温度控制器通过电加热线缆相连,所述的电加热棒位于所述炉膛的侧壁上。
10.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的相机组件包括相机、相机基座、导轨、电驱动轨道和直流步进电机,所述导轨与所述电驱动轨道对立竖直放置,所述相机基座的一端与所述导轨相连、所述相机基座的另一端与所述电驱动轨道相连,所述相机基座用于放置所述的相机,当所述相机基座沿所述导轨和所述电驱动轨道上下移动时带动所述相机的移动,所述直流步进电机用于带动所述相机沿所述导轨上下移动。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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