CN212360550U - 一种收卷轴驱动离合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于收卷设备领域，提供一种收卷轴驱动离合装置，包括底板，底板上平行安装有两个轨道，在每个轨道上设有一个滑块，在滑块上安装有运动平台，所述运动平台上安装有直线型行星减速机，在行星减速机输入端安装有驱动电机，在行星减速机的输出轴上安装有轴向的棘齿离合器，所述运动平台下方安装有关节座，关节座另一端设有一个通孔，在底板的侧边，两个轨道的对称轴延长线上，安装有气缸，气缸的杠杆头部安装有一个U型铰链关节，U型铰链关节与关节座的通孔通过销子连接。本实用新型结构巧妙，易于实现，将棘齿离合器、减速机、电机作为一个整体进行水平移动，减少了运动传递环节，特别适合于以扭矩驱动电机，收卷扭矩精密控制的工况。

Description

一种收卷轴驱动离合装置

技术领域

本实用新型属于收卷设备领域，具体涉及一种收卷轴驱动离合装置。

背景技术

在收卷设备当中，被收卷料需要经常装卸，被收卷料通常套在收卷轴上，如图1所示，对于幅宽大于1米的成卷原料，由于其幅宽跨度大，不能采用悬臂轴的设计，须采用龙门支撑轴式设计，所以装卸料时，整根轴必须可拆。

由于装卸料时，需要将整根轴拆下，且收卷轴需要动力使其运动，所以，对于频繁拆卸的收卷轴，其与提供动力的部分的离合装置，尤为关键。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种收卷轴驱动离合装置，避免了棘齿离合器单独运动，减少电机到收卷轴的传动环节，特别适合扭矩收卷、扭矩精密控制的工况。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种收卷轴驱动离合装置，包括底板，底板的平面上设有两条平行的浅槽，在底板的两个浅槽中，平行安装有两个轨道，在每个轨道上设有一个滑块，在滑块上安装有运动平台，运动平台是一个平板，两个滑块通过运动平台连接，所述运动平台上安装有直线型行星减速机，行星减速机的输入端、输出端的安装方向平行于轨道方向，在行星减速机输入端安装有驱动电机，在行星减速机的输出轴上安装有轴向的棘齿离合器，所述运动平台下方，两个轨道之间，安装有关节座，关节座是条形的，关节座一端安装在运动平台下，另一端设有一个通孔，通孔轴线垂直于轨道方向，在底板的侧边，两个轨道的对称轴延长线上，安装有气缸，气缸的安装面是行星减速机输出轴的相对面，气缸的杠杆头部安装有一个旋转自由度的U型铰链关节，U型铰链关节与关节座的通孔通过销子连接，当气缸的杠杆做伸缩运动时，会带动关节座，进而带动运动平台、滑块、行星减速机、驱动电机，最终带动棘齿离合器做轴向直线运动，在棘齿离合器中心轴的延长线上，有与其配合的收卷轴棘齿，且气缸的行程能够保证，当杠杆伸出时，棘齿离合器与收卷轴棘齿结合，并能传递旋转动力，当杠杆缩回时，棘齿离合器与收卷轴棘齿分离。

本实用新型收卷轴驱动离合装置，其结构巧妙，易于实现，装置将棘齿离合器、减速机、电机作为一个整体，进行伸缩水平移动，虽然增加了运动部件的总重量，但是，避免了棘齿离合器单独运动，进而减少了为了保持棘齿离合器而增加的轴承、导杆、滑靴等零件，减少了运动传递环节，特别适合于以扭矩驱动电机，收卷扭矩精密控制的工况。

附图说明

图1为现有收卷设备的整体示意图。

其中：1.龙门支架，2.收卷电机，3.离合器，4.收卷轴，5.被收卷料，6.收卷轴承。

图2为本实用新型收卷轴驱动离合装置的结构示意图。

图3为本实用新型收卷轴驱动离合装置的使用状态示意图。

其中：1.底板，2.轨道，3.滑块，4.运动平台，5.行星减速机，6.驱动电机，7.棘齿离合器，8.收卷轴棘齿，9.收卷轴，10.关节座，11.气缸，12.铰链关节，13.销子。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行具体描述。

如图2、3所示，本实施例提供一种收卷轴驱动离合装置，包括底板1，整个装置都安装在这个底板1上，底板1的平面上有一些通孔，用于其他零件的安装，底板1的平面上还有一些镂空，以便于穿线穿管，还能减少重量，底板1的平面上设有两条平行的浅槽，浅槽长度贯穿整个底板平面，两个浅槽之间有一定距离，以便于安装轨道2。

在底板1的两个浅槽中，平行安装有两个轨道2，轨道2长度贯穿整个底板平面，轨道2刚好镶嵌在底板的两个槽中。

在每个轨道2上设有一个滑块3，其形状相同，且滑块3长度小于轨道2长度，使得滑块3在轨道有足够的滑动距离。

在滑块3之上安装有运动平台4，运动平台4是一个平板，上面有安装孔和镂空孔，运动平台4将两个滑块3连接，两个滑块3可以一起运动，由于两个轨道之间有一定距离，所以两个滑块3之间也有足够距离，这样运动平台4的两个平面轴方向，能承受足够的弯矩。

运动平台4之上安装有直线型行星减速机5，其输入端、输出端的安装方向平行于轨道方向，在行星减速机5输入端安装有驱动电机6，在行星减速机5的输出轴上直接安装有轴向的棘齿离合器7。

运动平台4之下，两个轨道之间，安装有关节座10，关节座10是条形的，关节座10一端安装在运动平台下，另一端设有一个通孔，通孔轴线垂直于轨道方向。

在底板的侧边，两个轨道的对称轴延长线上安装有气缸11，气缸11的安装面是行星减速机输出轴的相对面。气缸11的杠杆头部安装有一个旋转自由度的U型铰链关节12，U型铰链关节12与关节座10的通孔通过一个销子13连接，当气缸的杠杆做伸缩运动时，会带动关节座10，进而带动运动平台4、滑块3、行星减速机5、驱动电机6，最终带动棘齿离合器7做轴向直线运动。轨道2为以上零件的直线运动提供了良好的导向性。

其中，杠杆、铰链关节12、销子13、滑块3、运动平台4、行星减速机5、驱动电机6、棘齿离合器7组成了装置的水平移动部分。

在棘齿离合器7中心轴的延长线上，有与其配合的收卷轴棘齿8，且气缸11的行程能够保证，当杠杆伸出时，棘齿离合器7与收卷轴棘齿8结合，并能传递旋转动力，当杠杆缩回时，棘齿离合器7与收卷轴棘齿8分离，保证收卷轴9能顺利拆卸。

工作描述：

本装置使用时需要有一端带有收卷轴棘齿8的收卷轴9，和合适的龙门支架、收卷轴轴承来配合使用，由于收卷轴，支架、收卷轴轴承等不是本技术方案的重点，故只做简单说明。

本装置应当安装在收卷轴9的收卷轴棘齿8同一侧，且行星减速机5的输出端朝向收卷轴9，还要接好必要的电机线和气管，在装置上留有必要的安装孔和过线孔，安装位置还要保证：棘齿离合器7的轴线应当与收卷轴9的轴线在一条直线上；当气缸11杠杆伸出时，棘齿离合器7与收卷轴棘齿8交叉结合，并能传递旋转动力；当杠杆缩回时，棘齿离合器7与收卷轴棘齿8分离，保证收卷轴9能顺利拆卸。该安装位置在设计和施工中就应该予以考虑和确定。

起始状态：现“收卷轴驱动离合装置”已经被安装在设备上，驱动电机6停止转动，故行星减速机5和棘齿离合器7也为停止状态。

气缸11为缩回状态，气缸11的杠杆会带动关节座10，进而带动运动平台4、滑块3、行星减速机5、驱动电机6，最终带动棘齿离合器7，使得整个水平移动部分，停留在靠近气缸11一侧，远离收卷轴9一侧。这样为收卷轴9的拆卸取放提供了足够的空间。轨道2为以上零件的直线运动提供了良好的导向性。

收卷

水平移动部分已经移动到远离收卷轴9的位置，已为收卷轴9的拆卸取放提供了足够的空间，可将收卷轴放置在龙门支架上，收卷轴9的收卷轴棘齿8朝向收卷轴驱动离合装置；

气缸11伸出，气缸11的杠杆会带动关节座10，进而带动运动平台4、滑块3、行星减速机5、驱动电机6，最终带动棘齿离合器7，使得整个水平移动部分，向收卷轴9一侧运动。轨道2为以上零件的直线运动提供了良好的导向性。由于收卷轴驱动离合装置的安装位置，前期已经调整、确定，当水平移动部分平移时，棘齿离合器7会刚好插入收卷轴的收卷轴棘齿8朝向，实现配合，并能传递旋转动力。

当气缸11完全伸出时，电机旋转，进而带动行星减速机5、棘齿离合器7、收卷轴棘齿8、收卷轴9转动，进而实现收卷；在收卷过程中，为了防止水平移动部分位置移动，故整个收卷过程中，气缸一直处于充气状态，气缸11伸出并保持。

卸料

当收卷完成时，驱动电机6停止旋转，进而带动行星减速机5、棘齿离合器7、收卷轴棘齿8、收卷轴9停止旋转。气缸11缩回，气缸的杠杆会带动关节座10，进而带动运动平台4、滑块3、行星减速机5、驱动电机6，最终带动棘齿离合器7，使得整个水平移动部分移动到靠近气缸11一侧，远离收卷轴9一侧。棘齿离合器7和收卷轴的收卷轴棘齿8分离，同时也为收卷轴9的拆卸取放提供了足够的空间。取下收卷轴，再装上新的收卷轴，进行下一步收卷。

重复上述收卷、卸料过程，实现生产。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种收卷轴驱动离合装置，其特征在于：包括底板，底板的平面上设有两条平行的浅槽，在底板的两个浅槽中，平行安装有两个轨道，在每个轨道上设有一个滑块，在滑块上安装有运动平台，运动平台是一个平板，两个滑块通过运动平台连接，所述运动平台上安装有直线型行星减速机，行星减速机的输入端、输出端的安装方向平行于轨道方向，在行星减速机输入端安装有驱动电机，在行星减速机的输出轴上安装有轴向的棘齿离合器，所述运动平台下方，两个轨道之间，安装有关节座，关节座是条形的，关节座一端安装在运动平台下，另一端设有一个通孔，通孔轴线垂直于轨道方向，在底板的侧边，两个轨道的对称轴延长线上安装有气缸，气缸的安装面是行星减速机输出轴的相对面，气缸的杠杆头部安装有一个旋转自由度的U型铰链关节，U型铰链关节与关节座的通孔通过销子连接，当气缸的杠杆做伸缩运动时，会带动关节座，进而带动运动平台、滑块、行星减速机、驱动电机，最终带动棘齿离合器做轴向直线运动，在棘齿离合器中心轴的延长线上，有与其配合的收卷轴棘齿，且气缸的行程能够保证，当杠杆伸出时，棘齿离合器与收卷轴棘齿结合，并能传递旋转动力，当杠杆缩回时，棘齿离合器与收卷轴棘齿分离。

2.根据权利要求1所述的收卷轴驱动离合装置，其特征在于：所述底板的平面上开有若干通孔，用于其他零件的安装，底板的平面上还开有若干镂空，以便于穿线穿管。

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