CN212354336U - 一种长续航水上机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种长续航水上机器人，包括机器人体，推动组件，固定箱，转换器，蓄电池，插接管，固定孔，可转动发电座结构，可插接遮挡罩结构，翼形螺栓和固定罩，所述的推动组件螺栓连接在机器人体的右侧下部。本实用新型发电座，光伏发电板，机器人体，转换器和蓄电池的设置，有利于在工作中通过光伏发电板接收阳光进行发电然后通过转换器将电源输送至蓄电池进行存储工作，方便在使用的过程中增加续航时间；机器人体，固定罩，插接罩和插接板的设置，有利于在工作中相互配合防止水等液体进入机器人体的内部，腐蚀机器人体和电器设备，影响机器人体的使用寿命，增加遮挡功能。

Description

一种长续航水上机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种长续航水上机器人。

背景技术

水上机器人拥有较多的水上用途，其中包含有水上救援机器人和水上测绘机器人，这两种机器人的使用较为普遍。

但是现有的水上机器人还存在着在使用的过程中不方便进行发电工作，使用的过程中雨水或者海水容易进入船体的内部腐蚀设备以及在使用的过程中不方便进行调节的问题。

因此，发明一种长续航水上机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种长续航水上机器人，以解决现有的水上机器人存在着在使用的过程中不方便进行发电工作，使用的过程中雨水或者海水容易进入船体的内部腐蚀设备以及在使用的过程中不方便进行调节的问题。一种长续航水上机器人，包括机器人体，推动组件，固定箱，转换器，蓄电池，插接管，固定孔，可转动发电座结构，可插接遮挡罩结构，翼形螺栓和固定罩，所述的推动组件螺栓连接在机器人体的右侧下部；所述的固定箱螺栓连接在机器人体的上端中间位置；所述的转换器螺栓连接在固定箱的内部底端左侧；所述的蓄电池螺栓连接在固定箱的内部底端右侧；所述的插接管分别螺纹插接在固定孔的上侧内部中间位置；所述的固定孔分别开设在固定箱的左右两侧内部中间位置；所述的可转动发电座结构分别安装在插接管的上侧内部中间位置；所述的可插接遮挡罩结构安装在机器人体的上端右侧；所述的翼形螺栓分别螺纹连接在机器人体的上端左侧；所述的固定罩螺栓连接在机器人体的上端左侧；所述的可转动发电座结构包括支撑杆，倒U型座，螺栓螺母，发电座和光伏发电板，所述的支撑杆的上端分别轴接在倒U型座的下侧内部中间位置；所述的螺栓螺母中的螺栓分别贯穿支撑杆的上侧内部中间位置和倒U型座的内部中间位置；所述的倒U型座分别螺栓连接在发电座的下端左右两侧中间位置；所述的光伏发电板从左到右依次插接在发电座的上端。

优选的，所述的可插接遮挡罩结构包括插接罩，插接板，固定板，六角插口螺栓和倒U型插接杆，所述的插接板的右侧分别胶接在插接罩的左侧下部前面和左侧下部后面；所述的固定板分别焊接在插接罩的下端左侧前面和下端左侧后面；所述的六角插口螺栓分别贯穿固定板；所述的倒U型插接杆焊接在插接罩的上端右侧。

优选的，所述的固定罩采用透明的PVC罩；所述的固定箱采用内部底端胶接有硅胶垫的不锈钢箱。

优选的，所述的发电座采用上端从左到右依次开设有插接孔的不锈钢座；所述的支撑杆采用上侧内部中间位置开设有通孔的长方体不锈钢杆。

优选的，所述的支撑杆的下端分别插接在插接管的上侧内部中间位置；所述的发电座设置在固定箱的上端。

优选的，所述的插接罩采用锥形的不锈钢罩；所述的插接板采用透明的PVC罩；所述的固定板采用不锈钢板。

优选的，所述的插接罩插接在机器人体的上端右侧；所述的六角插口螺栓分别螺纹连接在机器人体的正表面右侧和后表面右侧；所述的插接板分别设置在机器人体的上端后面中间位置和上端前面中间位置；所述的固定板分别设置在机器人体的正表面右侧和后表面右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的发电座，光伏发电板，机器人体，转换器和蓄电池的设置，有利于在工作中通过光伏发电板接收阳光进行发电然后通过转换器将电源输送至蓄电池进行存储工作，方便在使用的过程中增加续航时间。

2.本实用新型中，所述的机器人体，固定罩，插接罩和插接板的设置，有利于在工作中相互配合防止水等液体进入机器人体的内部，腐蚀机器人体和电器设备，影响机器人体的使用寿命，增加遮挡功能。

3.本实用新型中，所述的支撑杆，倒U型座，螺栓螺母，发电座和光伏发电板的设置，有利于在使用的过程中松开螺栓螺母中螺母，然后转动发电座和光伏发电板的角度，方便在使用的过程中进行发电工作。

4.本实用新型中，所述的固定箱，插接管，固定孔，翼形螺栓和支撑杆的设置，有利于在工作中松开翼形螺栓，然后上下滑动发电座，方便在使用的过程中调节发电座和光伏发电板的高度，增加调节功能。

5.本实用新型中，所述的插接罩，插接板，固定板，六角插口螺栓和倒U型插接杆以及机器人体相互配合的设置，有利于在使用的过程中固定插接罩，防止在使用的过程中插接罩掉落影响遮挡工作。

6.本实用新型中，所述的机器人体，推动组件，固定箱，转换器和蓄电池的设置，有利于在使用过程中防止水进入机器人体的内部腐蚀转换器和蓄电池，增加防护工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可转动发电座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可插接遮挡罩结构的结构示意图。

图中：

1、机器人体；2、推动组件；3、固定箱；4、转换器；5、蓄电池；6、插接管；7、固定孔；8、可转动发电座结构；81、支撑杆；82、倒U型座；83、螺栓螺母；84、发电座；85、光伏发电板；9、可插接遮挡罩结构；91、插接罩；92、插接板；93、固定板；94、六角插口螺栓；95、倒U型插接杆；10、翼形螺栓；11、固定罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种长续航水上机器人，包括机器人体1，推动组件2，固定箱3，转换器4，蓄电池5，插接管6，固定孔7，可转动发电座结构8，可插接遮挡罩结构9，翼形螺栓10和固定罩11，所述的推动组件2螺栓连接在机器人体1的右侧下部；所述的固定箱3螺栓连接在机器人体1的上端中间位置；所述的转换器4螺栓连接在固定箱3的内部底端左侧；所述的蓄电池5螺栓连接在固定箱3的内部底端右侧；所述的插接管6分别螺纹插接在固定孔7的上侧内部中间位置；所述的固定孔7分别开设在固定箱3的左右两侧内部中间位置；所述的可转动发电座结构8分别安装在插接管6的上侧内部中间位置；所述的可插接遮挡罩结构9安装在机器人体1的上端右侧；所述的翼形螺栓10分别螺纹连接在机器人体1的上端左侧；所述的固定罩11螺栓连接在机器人体1的上端左侧；所述的可转动发电座结构8包括支撑杆81，倒U型座82，螺栓螺母83，发电座84和光伏发电板85，所述的支撑杆81的上端分别轴接在倒U型座82的下侧内部中间位置；所述的螺栓螺母83中的螺栓分别贯穿支撑杆81的上侧内部中间位置和倒U型座82的内部中间位置；所述的倒U型座82分别螺栓连接在发电座84的下端左右两侧中间位置；所述的光伏发电板85从左到右依次插接在发电座84的上端；进行使用时松开螺栓螺母83中的螺母，然后转动发电座84和光伏发电板85的角度，转动合适后拧紧螺栓螺母83中螺母，在使用的过程中通过光伏发电板85接收阳光后进行发电工作，通过转换器4将电源转化后输送至蓄电池5进行存储，方便在使用的过程中为推动组件2提供动力电源。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可插接遮挡罩结构9包括插接罩91，插接板92，固定板93，六角插口螺栓94和倒U型插接杆95，所述的插接板92的右侧分别胶接在插接罩91的左侧下部前面和左侧下部后面；所述的固定板93分别焊接在插接罩91的下端左侧前面和下端左侧后面；所述的六角插口螺栓94分别贯穿固定板93；所述的倒U型插接杆95焊接在插接罩91的上端右侧；使机器人体1在水面进行移动的过程中通过固定罩11和插接罩91以及插接板92防止水进入机器人体1的内部，腐蚀电器设备和机器人体1影响机器人体1的使用寿命，同时通过发电座84防止下雨时雨水进入机器人体1的内部，增加遮挡功能。

本实施方案中，具体的，所述的固定罩11采用透明的PVC罩；所述的固定箱3采用内部底端胶接有硅胶垫的不锈钢箱。

本实施方案中，具体的，所述的发电座84采用上端从左到右依次开设有插接孔的不锈钢座；所述的支撑杆81采用上侧内部中间位置开设有通孔的长方体不锈钢杆。

本实施方案中，具体的，所述的支撑杆81的下端分别插接在插接管6的上侧内部中间位置；所述的发电座84设置在固定箱3的上端。

本实施方案中，具体的，所述的插接罩91采用锥形的不锈钢罩；所述的插接板92采用透明的PVC罩；所述的固定板93采用不锈钢板。

本实施方案中，具体的，所述的插接罩91插接在机器人体1的上端右侧；所述的六角插口螺栓94分别螺纹连接在机器人体1的正表面右侧和后表面右侧；所述的插接板92分别设置在机器人体1的上端后面中间位置和上端前面中间位置；所述的固定板93分别设置在机器人体1的正表面右侧和后表面右侧。

工作原理

本实用新型中，进行使用时松开螺栓螺母83中的螺母，然后转动发电座84和光伏发电板85的角度，转动合适后拧紧螺栓螺母83中螺母，在使用的过程中通过光伏发电板85接收阳光后进行发电工作，通过转换器4将电源转化后输送至蓄电池5进行存储，方便在使用的过程中为推动组件2提供动力电源，使机器人体1在水面进行移动的过程中通过固定罩11和插接罩91以及插接板92防止水进入机器人体1的内部，腐蚀电器设备和机器人体1影响机器人体1的使用寿命，同时通过发电座84防止下雨时雨水进入机器人体1的内部，增加遮挡功能。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种长续航水上机器人，其特征在于，该长续航水上机器人，包括机器人体(1)，推动组件(2)，固定箱(3)，转换器(4)，蓄电池(5)，插接管(6)，固定孔(7)，可转动发电座结构(8)，可插接遮挡罩结构(9)，翼形螺栓(10)和固定罩(11)，所述的推动组件(2)螺栓连接在机器人体(1)的右侧下部；所述的固定箱(3)螺栓连接在机器人体(1)的上端中间位置；所述的转换器(4)螺栓连接在固定箱(3)的内部底端左侧；所述的蓄电池(5)螺栓连接在固定箱(3)的内部底端右侧；所述的插接管(6)分别螺纹插接在固定孔(7)的上侧内部中间位置；所述的固定孔(7)分别开设在固定箱(3)的左右两侧内部中间位置；所述的可转动发电座结构(8)分别安装在插接管(6)的上侧内部中间位置；所述的可插接遮挡罩结构(9)安装在机器人体(1)的上端右侧；所述的翼形螺栓(10)分别螺纹连接在机器人体(1)的上端左侧；所述的固定罩(11)螺栓连接在机器人体(1)的上端左侧；所述的可转动发电座结构(8)包括支撑杆(81)，倒U型座(82)，螺栓螺母(83)，发电座(84)和光伏发电板(85)，所述的支撑杆(81)的上端分别轴接在倒U型座(82)的下侧内部中间位置；所述的螺栓螺母(83)中的螺栓分别贯穿支撑杆(81)的上侧内部中间位置和倒U型座(82)的内部中间位置；所述的倒U型座(82)分别螺栓连接在发电座(84)的下端左右两侧中间位置；所述的光伏发电板(85)从左到右依次插接在发电座(84)的上端。

2.如权利要求1所述的长续航水上机器人，其特征在于，所述的可插接遮挡罩结构(9)包括插接罩(91)，插接板(92)，固定板(93)，六角插口螺栓(94)和倒U型插接杆(95)，所述的插接板(92)的右侧分别胶接在插接罩(91)的左侧下部前面和左侧下部后面；所述的固定板(93)分别焊接在插接罩(91)的下端左侧前面和下端左侧后面；所述的六角插口螺栓(94)分别贯穿固定板(93)；所述的倒U型插接杆(95)焊接在插接罩(91)的上端右侧。

3.如权利要求1所述的长续航水上机器人，其特征在于，所述的固定罩(11)采用透明的PVC罩；所述的固定箱(3)采用内部底端胶接有硅胶垫的不锈钢箱。

4.如权利要求1所述的长续航水上机器人，其特征在于，所述的发电座(84)采用上端从左到右依次开设有插接孔的不锈钢座；所述的支撑杆(81)采用上侧内部中间位置开设有通孔的长方体不锈钢杆。

5.如权利要求2所述的长续航水上机器人，其特征在于，所述的支撑杆(81)的下端分别插接在插接管(6)的上侧内部中间位置；所述的发电座(84)设置在固定箱(3)的上端。

6.如权利要求2所述的长续航水上机器人，其特征在于，所述的插接罩(91)采用锥形的不锈钢罩；所述的插接板(92)采用透明的PVC罩；所述的固定板(93)采用不锈钢板。

7.如权利要求2所述的长续航水上机器人，其特征在于，所述的插接罩(91)插接在机器人体(1)的上端右侧；所述的六角插口螺栓(94)分别螺纹连接在机器人体(1)的正表面右侧和后表面右侧；所述的插接板(92)分别设置在机器人体(1)的上端后面中间位置和上端前面中间位置；所述的固定板(93)分别设置在机器人体(1)的正表面右侧和后表面右侧。

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