CN212344421U - 免耕精量播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免耕精量播种机，包括拖挂在农用机动车上的机架，机架上设置有播种机构、旋耕机构和施肥机构，播种机构主要由种子箱、以可旋转结构布置在种子箱上的排种口处的排种器、连接在排种器上的排种管组成，施肥机构主要由肥料箱、以可旋转结构布置在肥料箱上的排肥口处的排肥器、连接在排肥器上的排肥管组成；播种机构的排种器和施肥机构的排肥器的旋转动作由机架上的驱动电机分别控制。本实用新型无需依赖于地轮机构的旋转而驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器，即不以田间地面环境为条件来驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器进行旋转排播，其能够持续稳定地实现精量播种，不会发生排种和排肥在田间断带的现象。

Description

免耕精量播种机

技术领域

本实用新型涉及免耕条播机，具体是一种能够将种子箱内的种子和肥料箱内的肥料精量且稳定地排入田间的免耕精量播种机，其特别适用于烂泥田的播种作业。

背景技术

免耕条播机是代替人工劳作并将旋耕、播种、施肥等步骤一步完成的农用器械，其具有作业高效、播种规范等技术优势，在农业生产中得到了广泛应用。

目前，常见的免耕条播机主要由拖挂于农用机动车（例如拖拉机等）上的机架以及排布在机架下部前侧的旋耕机构、排布在机架下部后侧的地轮机构、排布在旋耕机构和地轮机构之间的播种机构和施肥机构等组成。其在播种农作时，农用机动车拖动机架在田间前行，旋耕机构通过农用机动车的传动装置驱动旋转，地轮机构因与田间地面摩擦而发生旋转，旋转的旋耕机构对土壤进行耕作翻埋，旋转的地轮机构通过传动链驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器分别进行旋转动作，旋转的排种器/排肥器通过其环周成型的各轮槽结构而将种子箱/肥料箱内的种子/肥料排出（静止状态时，对种子箱/肥料箱内的种子/肥料封堵），从而将种子箱内的种子、肥料箱内的肥料排播至土壤中，实现播种。

通过上述免耕条播机的结构和工作过程可知，其播种机构的排种器和施肥机构的排肥器的旋转动作是由地轮机构通过传动链驱动的，该地轮机构的旋转动作取决于其与田间地面的接触摩擦。然而，当上述免耕条播机遇到烂泥田（即超过饱和含水量的农田）播种环境时，由于田间的土壤泥化、疏松，地轮机构极易陷入田间泥巴中而无法连续、规则的旋转，导致因其而驱动的排种器和排肥器无法连续、规则的旋转，造成排种和排肥在田间断带的现象发生，严重影响了播种农作的质量。很显然的，上述通过地轮机构驱动排种和排肥的免耕条播机无法做到精量排播，亦无法适用于烂泥田的播种作业。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种无需依赖地轮机构旋转而驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器进行旋转排播的免耕精量播种机。

本实用新型的技术目的通过下述技术方案实现：一种免耕精量播种机，包括拖挂在农用机动车上的机架，所述机架上设置有播种机构、旋耕机构和施肥机构，所述播种机构主要由种子箱、以可旋转结构布置在所述种子箱上的排种口处的排种器、连接在所述排种器上的排种管组成，所述施肥机构主要由肥料箱、以可旋转结构布置在所述肥料箱上的排肥口处的排肥器、连接在所述排肥器上的排肥管组成；所述播种机构的排种器和所述施肥机构的排肥器的旋转动作由设置在所述机架上的驱动电机分别控制。

作为优选方案之一，所述播种机还包括有GPS定位系统和控制器，所述GPS定位系统设置在所述机架上，用作检测所述机架的行走状态；所述控制器用作获取所述GPS定位系统所检测到的所述机架行走状态信号，所述控制器根据获得的所述机架行走状态信号而控制所述驱动电机的启/停动作。进一步的，所述GPS定位系统、所述控制器和所述驱动电机分别由农用机动车的蓄电池提供电源，所述控制器设置在所述农用机动车的驾驶室处。

作为优选方案之一，所述播种机构的排种器所在传动轴上设置有种子侧从动轮，所述机架上设置有由驱动电机驱动的种子侧主动轮，所述种子侧主动轮与所述种子侧从动轮通过种子侧传动链连接在一起；所述施肥机构的排肥器所在传动轴上设置有肥料侧从动轮，所述机架上设置有由驱动电机驱动的肥料侧主动轮，所述肥料侧主动轮与所述肥料侧从动轮通过肥料侧传动链连接在一起。或者，所述播种机构的排种器所在传动轴上同轴设置有种子侧从动轮和肥料侧主动轮，所述施肥机构的排肥器所在传动轴上设置有肥料侧从动轮，所述机架上设置有由驱动电机驱动的种子侧主动轮，所述种子侧主动轮与所述种子侧从动轮通过种子侧传动链连接在一起，所述肥料侧主动轮与所述肥料侧从动轮通过肥料侧传动链连接在一起。亦或者，所述播种机构的排种器所在传动轴上设置有种子侧从动轮，所述施肥机构的排肥器所在传动轴上同轴设置有肥料侧从动轮和种子侧主动轮，所述机架上设置有由驱动电机驱动的肥料侧主动轮，所述肥料侧主动轮与所述肥料侧从动轮通过肥料侧传动链连接在一起，所述种子侧主动轮与所述种子侧从动轮通过种子侧传动链连接在一起。

作为优选方案之一，所述驱动电机固定在所述机架的牵引平台上，所述牵引平台上设置有能够将所述驱动电机围罩起来的罩体，所述罩体对应于所述机架后侧的区域设置有窗口状或栅格状的通风口。

作为优选方案之一，所述播种机构的排种管下部为硬管结构，且所述排种管的底部端口朝向机架的后侧。进一步的，所述机架的底部设置有从后侧靠近所述播种机构的排种管的泥土挡板，所述泥土挡板的底缘低于所述排种管的底部端口，且所述泥土挡板的底部对应于所述排种管的底部端口处设置有能够将所述排种管的底部端口从后侧露出的倒U型结构排种槽。

作为优选方案之一，所述机架的底部后侧处设置有多个能够旋转的支撑轮。进一步的，所述支撑轮为两个，这两个支撑轮通过各自轴承组件设置在所述机架底部后侧的两端处。

本实用新型的有益技术效果是：

1. 本实用新型在常规免耕条播机的基础上，去除地轮机构，将播种机构的排种器和施肥机构的排肥器的旋转动作由设置在机架上的驱动电机分别控制，其无需依赖于地轮机构的旋转而驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器进行旋转排播，即不以田间地面环境为条件来驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器进行旋转排播，通过驱动电机的驱动能够持续稳定地实现精量播种，不会发生排种和排肥在田间断带的现象，既适用于一般农田的播种作业，亦适用于烂泥田的播种作业，应用范围广；

2. 本实用新型通过设置GPS定位系统和控制器，能够根据机架的静止状态而控制驱动电机停机，以不驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器发生旋转排播；能够根据机架的行走状态而控制驱动电机启动，以驱动播种机构的排种器和施肥机构的排肥器发生旋转排播；因而，其能够根据机架的位移行走而持续稳定的进行精量播种；

3. 本实用新型通过分别设置播种机构的排种器驱动链结构及施肥机构的排肥器驱动链结构，其能够确保排种器的驱动链结构和排肥器的驱动链结构各自运转，互不干扰（若采用双驱动电机结构则更为明显）；

4. 本实用新型通过将播种机构的排种器驱动链结构与施肥机构的排肥器驱动链结构相关联，有利于整体成型结构紧凑化，且有利于排种器和排肥器的同步化旋转；

5. 本实用新型通过罩体将驱动电机罩护在机架的牵引平台上，能够可靠地保护驱动电机不被田间飞溅的泥土损伤，且罩体后侧的通风口在尽量避开飞溅泥土的情况下有效的通风散热，以保障驱动电机可靠运行；

6. 本实用新型播种机构的排种管结构、以及其与泥土挡板的配合结构，能够有效避免向后飞溅的泥土对排种管底部端口的堵塞，确保排种作业顺畅进行；

7. 本实用新型的支撑轮结构能够配合旋耕机构对条播机形成可靠、稳定地支撑。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的左侧视图。

图3是本实用新型排种动作和排肥动作控制的一种原理示意图。

图中代号含义：1—机架；11—牵引平台；12—支撑轮；13—拖挂架；14—泥土挡板；15—罩体；16—通风口；17—边挡；18—排种槽；2—播种机构；21—种子箱；22—排种器；23—排种管；24—传动轴；25—种子侧从动轮；26—种子侧传动链；27—种子侧主动轮；28—种子侧张紧轮；29—种子侧驱动电机；3—旋耕机构；4—施肥机构；41—肥料箱；42—肥料侧从动轮；43—肥料侧传动链；44—肥料侧张紧轮；45—肥料侧主动轮；46—肥料侧驱动电机；5—GPS定位系统；6—控制器；7—蓄电池。

具体实施方式

本实用新型涉及免耕条播机，具体是一种能够将种子箱内的种子和肥料箱内的肥料精量且稳定地排入田间的免耕精量播种机，其特别适用于烂泥田的播种作业。下面以多个实施例对本实用新型的主体技术内容进行详细说明，其中实施例1结合说明书附图-即图1、图2和图3对本实用新型的技术方案内容进行清楚、详细的阐释，其它实施例虽未单独绘制附图，但其主体结构仍可参照实施例1的附图。

在此需要特别说明的是，本实用新型的附图是示意性的，其为了清楚本实用新型的技术目的已经简化了不必要的细节，以避免模糊了本实用新型贡献于现有技术的技术方案。

实施例1

参见图1、图2和图3所示，本实用新型包括机架1、播种机构2、旋耕机构3、施肥机构4、GPS定位系统5和控制器6。

其中，机架1主要由两端边挡17、以及连接在两端边挡17之间的牵引平台11组成，呈横卧的工字型结构。在机架1的牵引平台11上固定连接有向前延伸的拖挂架13，机架1通过拖挂架13与农用机动车-例如拖拉机后侧连接，由农用机动车产生行走的驱动力。机架1的底部后侧两端处分别设置有一个能够旋转的支撑轮12，每个支撑轮12通过轴承组件连接有对应的轴杆，该轴杆通过轴承组件连接在机架1的底部后侧对应端部处；两端处的支撑轮12处在机架1上的牵引平台11下方的后侧处。为了防止前侧旋耕机构3旋起的土壤、泥巴等向后抛撒飞扬，在机架1的牵引平台11底部设置有处在支撑轮12前侧的泥土挡板14，该泥土挡板14为柔性的胶板结构。

旋耕机构3主要由转轴、以及沿着转轴长度而基本等间距布置于转轴上的多组旋耕刀具组成，每组旋耕刀具主要由周向分散均布的3～4片刀片组成。旋耕机构3的转轴两端通过轴承组件安装在机架1底部两端的边挡17上，整个旋耕机构3处在机架1上的牵引平台11下方的前侧处。机架1底部的泥土挡板14将前侧的旋耕机构3与后侧的支撑轮12隔开。

施肥机构4主要由肥料箱41、排肥器和排肥管组成。排肥器和排肥管为一一配套的多组，这些组数通常与旋耕机构3上的旋耕刀具组数相对应。肥料箱41横向固定在机架1两端边挡17的顶部前侧处，肥料箱41的底部沿着长度方向基本等间距排布有多个排肥口，这些排肥口的数量及位置基本与下方旋耕机构3上的各组旋耕刀具的位置及数量相对应。各组排肥器通过传动轴串联布置于肥料箱41的底部、且与肥料箱41底部的各排肥口相对应。各根排肥管对接在对应排肥器上，各根排肥管的下端穿过机架1的牵引平台11而延伸至旋耕机构3的中底部前侧处，当然不应影响旋耕机构3的旋转动作。

上述施肥机构4的排肥器所在传动轴通过两端处的轴承组件横置在机架1两端的边挡17上，排肥器所在传动轴延伸出机架1一端边挡17的端部上设置有肥料侧从动轮42，传动轴延伸出机架1另一端边挡17的端部上设置有用作调节排肥器排量档位的调节器。在上述结构的机架1上，处在牵引平台11与肥料侧从动轮42之间的对应边挡17上通过轴杆设置有肥料侧主动轮45；该肥料侧主动轮45所连接的轴杆通过轴承组件伸入对应边挡17的内侧，与牵引平台11上设置的肥料侧驱动电机46的输出端相连接，由肥料侧驱动电机46对肥料侧主动轮45进行驱动；当然，肥料侧驱动电机46的旋转频率是很高的，需要在其输出端设置减速机构，或者，肥料侧驱动电机46采用集成有减速机构的电机。前述肥料侧主动轮45与肥料侧从动轮42通过肥料侧传动链43连接在一起，肥料侧主动轮45的旋转力矩通过肥料侧传动链43传递给肥料侧从动轮42。此外，为了避免肥料侧传动链43松弛而影响传动，可以考虑在肥料侧主动轮45与肥料侧从动轮42之间的边挡17上通过轴杆和轴承组件设置肥料侧张紧轮44，该肥料侧张紧轮44在肥料侧主动轮45与肥料侧从动轮42之间啮合肥料侧传动链43而将其张紧。

播种机构2主要由种子箱21、排种器22和排种管23组成。排种器22和排种管23为一一配套的多组，这些组数通常与旋耕机构3上的旋耕刀具组数相对应，亦即与施肥机构4上的排肥器和排肥管的组数相对应。种子箱21横向固定在机架1两端边挡17的顶部后侧处，种子箱21的底部沿着长度方向基本等间距排布有多个排种口，这些排种口的数量及位置基本与下方旋耕机构3上的各组旋耕刀具的位置及数量相对应；为了使机架1顶部的种子箱21与肥料箱41结构紧凑化，通常将种子箱21与肥料箱41集成为同一外壳结构的箱体，内部用隔板分隔开。各组排种器22通过传动轴串联布置于种子箱21的底部、且与种子箱21底部的各排种口相对应。各根排种管23对接在对应排种器22上，各根排种管23的下端穿过机架1的牵引平台11而延伸至旋耕机构3的中底部后侧处，当然不应影响旋耕机构3的旋转动作。为了避免田间旋起飞扬的泥土对播种机构2的排种管23造成堵塞，播种机构2的排种管23下部采用硬管结构，且将排种管23的底部端口设置向后，即朝向机架1的后侧，更确切的说是朝向上述的泥土挡板14，并靠近泥土挡板14，换言之，机架1的底部设置的泥土挡板14从后侧靠近播种机构2的排种管23；该泥土挡板14的底缘低于排种管23的底部端口，且泥土挡板14的底部对应于排种管23的底部端口处设置有能够将排种管23的底部端口从后侧露出的倒U型结构排种槽18，这样，泥土挡板14在防止旋起的泥土向后飞扬时，又能够有效避免聚集在泥土挡板14上的泥土堆对排种管23的底部端口造成堵塞。

上述播种机构2的排种器22所在传动轴24通过两端处的轴承组件横置在机架1两端的边挡17上，排种器22所在传动轴24延伸出机架1一端边挡17的端部上设置有种子侧从动轮25，传动轴24延伸出机架1另一端边挡17的端部上设置有用作调节排种器排量档位的调节器。在上述结构的机架1上，处在牵引平台11与种子侧从动轮25之间的对应边挡17上通过轴杆设置有种子侧主动轮27；该种子侧主动轮27所连接的轴杆通过轴承组件伸入对应边挡17的内侧，与牵引平台11上设置的种子侧驱动电机29的输出端相连接，由种子侧驱动电机29对种子侧主动轮27进行驱动；当然，种子侧驱动电机29的旋转频率是很高的，需要在其输出端设置减速机构，或者，种子侧驱动电机29采用集成有减速机构的电机。前述种子侧主动轮27与种子侧从动轮25通过种子侧传动链26连接在一起，种子侧主动轮27的旋转力矩通过种子侧传动链26传递给种子侧从动轮25。此外，为了避免种子侧传动链26松弛而影响传动，可以考虑在种子侧主动轮27与种子侧从动轮25之间的边挡17上通过轴杆和轴承组件设置种子侧张紧轮28，该种子侧张紧轮28在种子侧主动轮27与种子侧从动轮25之间啮合种子侧传动链26而将其张紧。

通过上述结构可知，排种器22的驱动电机和排肥器的驱动电机为相互独立的两台，它们各自运转。当然，排种器22的驱动电机和排肥器的驱动电机可以设置为一台，即排种器22的驱动电机和排肥器的驱动电机为共享的一台，这样的话，种子侧主动轮所连轴杆的内端连接有转换轮，肥料侧主动轮所连轴杆的内端亦连接有转换轮，驱动电机的输出轴所连接的输出轮通过转换轮而驱动种子侧主动轮和肥料侧主动轮。

此外，上述种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46分别固定在机架1的牵引平台11上。在牵引平台11上设置有能够将种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46围罩起来的罩体15，该罩体15对应于机架1前侧的区域为封闭结构，对应于机架1后侧的区域设置有窗口状（或者栅格状）的通风口16，这样能够有效避免前侧飞扬而来的泥土影响种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46的正常运转。

GPS定位系统5为成熟的常规技术，其设置在机架1上，最好设置在牵引平台11上的罩体15内；GPS定位系统5用作检测机架1的行走状态，即检测机架1是处于停止状态、还是处于行走状态、以及行走速度。

控制器6设置在农用机动车的驾驶室处，便于驾驶员查看、操控。控制器6用作获取GPS定位系统5所检测到的机架1行走状态信号，即获取机架1是处于停止状态、还是处于行走状态、以及行走速度。控制器6根据获得的机架1行走状态信号而控制种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46的启动/停机动作，具体的，当获知机架1处于停止状态时，控制种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46停机；当获知机架1处于行走状态时，控制种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46启动，并根据获知的行走速度控制农用机动车的行进速度，以到达均衡的精量播种。

上述GPS定位系统5、控制器6、种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46作为电器设备，需要依靠电源才能工作。GPS定位系统5、控制器6、种子侧驱动电机29和肥料侧驱动电机46分别由农用机动车的蓄电池7为它们提供电源。

通过上述方案，使播种机构2的排种器22和施肥机构4的排肥器的旋转动作由设置在机架1上的驱动电机分别控制，不再依赖传统的地轮机构驱动，能够持续稳定地实现精量播种。

实施例2

本实用新型包括机架、播种机构、旋耕机构、施肥机构、GPS定位系统和控制器。

其中，机架主要由两端边挡、以及连接在两端边挡之间的牵引平台组成，呈横卧的工字型结构。在机架的牵引平台上固定连接有向前延伸的拖挂架，机架通过拖挂架与农用机动车-例如拖拉机后侧连接，由农用机动车产生行走的驱动力。机架的底部后侧两端处分别设置有一个能够旋转的支撑轮，每个支撑轮通过轴承组件连接有对应的轴杆，该轴杆通过轴承组件连接在机架的底部后侧对应端部处；两端处的支撑轮处在机架上的牵引平台下方的后侧处。为了防止前侧旋耕机构旋起的土壤、泥巴等向后抛撒飞扬，在机架的牵引平台底部设置有处在支撑轮前侧的泥土挡板，该泥土挡板为柔性的胶板结构。

旋耕机构主要由转轴、以及沿着转轴长度而基本等间距布置于转轴上的多组旋耕刀具组成，每组旋耕刀具主要由周向分散均布的3～4片刀片组成。旋耕机构的转轴两端通过轴承组件安装在机架底部两端的边挡上，整个旋耕机构处在机架上的牵引平台下方的前侧处。机架底部的泥土挡板将前侧的旋耕机构与后侧的支撑轮隔开。

施肥机构主要由肥料箱、排肥器和排肥管组成。排肥器和排肥管为一一配套的多组，这些组数通常与旋耕机构上的旋耕刀具组数相对应。肥料箱横向固定在机架两端边挡的顶部前侧处，肥料箱的底部沿着长度方向基本等间距排布有多个排肥口，这些排肥口的数量及位置基本与下方旋耕机构上的各组旋耕刀具的位置及数量相对应。各组排肥器通过传动轴串联布置于肥料箱的底部、且与肥料箱底部的各排肥口相对应。各根排肥管对接在对应排肥器上，各根排肥管的下端穿过机架的牵引平台而延伸至旋耕机构的中底部前侧处，当然不应影响旋耕机构的旋转动作。

上述施肥机构的排肥器所在传动轴通过两端处的轴承组件横置在机架两端的边挡上，排肥器所在传动轴延伸出机架一端边挡的端部上设置有肥料侧从动轮，传动轴延伸出机架另一端边挡的端部上设置有用作调节排肥器排量档位的调节器。

播种机构主要由种子箱、排种器和排种管组成。排种器和排种管为一一配套的多组，这些组数通常与旋耕机构上的旋耕刀具组数相对应，亦即与施肥机构上的排肥器和排肥管的组数相对应。种子箱横向固定在机架两端边挡的顶部后侧处，种子箱的底部沿着长度方向基本等间距排布有多个排种口，这些排种口的数量及位置基本与下方旋耕机构上的各组旋耕刀具的位置及数量相对应；为了使机架顶部的种子箱与肥料箱结构紧凑化，通常将种子箱与肥料箱集成为同一外壳结构的箱体，内部用隔板分隔开。各组排种器通过传动轴串联布置于种子箱的底部、且与种子箱底部的各排种口相对应。各根排种管对接在对应排种器上，各根排种管的下端穿过机架的牵引平台而延伸至旋耕机构的中底部后侧处，当然不应影响旋耕机构的旋转动作。为了避免田间旋起飞扬的泥土对播种机构的排种管造成堵塞，播种机构的排种管下部采用硬管结构，且将排种管的底部端口设置向后，即朝向机架的后侧，更确切的说是朝向上述的泥土挡板，并靠近泥土挡板，换言之，机架的底部设置的泥土挡板从后侧靠近播种机构的排种管；该泥土挡板的底缘低于排种管的底部端口，且泥土挡板的底部对应于排种管的底部端口处设置有能够将排种管的底部端口从后侧露出的倒U型结构排种槽，这样，泥土挡板在防止旋起的泥土向后飞扬时，又能够有效避免聚集在泥土挡板上的泥土堆对排种管的底部端口造成堵塞。

上述播种机构的排种器所在传动轴通过两端处的轴承组件横置在机架两端的边挡上，排种器所在传动轴延伸出机架一端边挡的端部上同轴设置有种子侧从动轮和肥料侧主动轮，传动轴延伸出机架另一端边挡的端部上设置有用作调节排种器排量档位的调节器。在上述结构的机架上，处在牵引平台与种子侧从动轮之间的对应边挡上通过轴杆设置有种子侧主动轮；该种子侧主动轮所连接的轴杆通过轴承组件伸入对应边挡的内侧，与牵引平台上设置的驱动电机的输出端相连接，由驱动电机对种子侧主动轮进行驱动；当然，驱动电机的旋转频率是很高的，需要在其输出端设置减速机构，或者，驱动电机采用集成有减速机构的电机。前述种子侧主动轮与种子侧从动轮通过种子侧传动链连接在一起，种子侧主动轮的旋转力矩通过种子侧传动链传递给种子侧从动轮；此外，为了避免种子侧传动链松弛而影响传动，可以考虑在种子侧主动轮与种子侧从动轮之间的边挡上通过轴杆和轴承组件设置种子侧张紧轮，该种子侧张紧轮在种子侧主动轮与种子侧从动轮之间啮合种子侧传动链而将其张紧。前述肥料侧主动轮与肥料侧从动轮通过肥料侧传动链连接在一起，种子侧从动轮收到的旋转力矩同轴传递给肥料侧主动轮，肥料侧主动轮的旋转力矩通过肥料侧传动链传递给肥料侧从动轮；此外，为了避免肥料侧传动链松弛而影响传动，可以考虑在肥料侧主动轮与肥料侧从动轮之间的边挡上通过轴杆和轴承组件设置肥料侧张紧轮，该肥料侧张紧轮在肥料侧主动轮与肥料侧从动轮之间啮合肥料侧传动链而将其张紧。

通过上述结构可知，驱动电机在驱动排种器的过程中，间接驱动了排肥器。上述驱动电机固定在机架的牵引平台上。在牵引平台上设置有能够将驱动电机围罩起来的罩体，该罩体对应于机架前侧的区域为封闭结构，对应于机架后侧的区域设置有窗口状（或者栅格状）的通风口，这样能够有效避免前侧飞扬而来的泥土影响驱动电机的正常运转。

GPS定位系统为成熟的常规技术，其设置在机架上，最好设置在牵引平台上的罩体内；GPS定位系统用作检测机架的行走状态，即检测机架是处于停止状态、还是处于行走状态、以及行走速度。

控制器设置在农用机动车的驾驶室处，便于驾驶员查看、操控。控制器用作获取GPS定位系统所检测到的机架行走状态信号，即获取机架是处于停止状态、还是处于行走状态、以及行走速度。控制器根据获得的机架行走状态信号而控制驱动电机的启动/停机动作，具体的，当获知机架处于停止状态时，控制驱动电机停机；当获知机架处于行走状态时，控制驱动电机启动，并根据获知的行走速度控制农用机动车的行进速度，以到达均衡的精量播种。

上述GPS定位系统、控制器和驱动电机作为电器设备，需要依靠电源才能工作。GPS定位系统、控制器和驱动电机分别由农用机动车的蓄电池为它们提供电源。

通过上述方案，使播种机构的排种器和施肥机构的排肥器的旋转动作由设置在机架上的驱动电机分别控制，不再依赖传统的地轮机构驱动，能够持续稳定地实现精量播种。

实施例3

本实用新型包括机架、播种机构、旋耕机构、施肥机构、GPS定位系统和控制器。

其中，机架主要由两端边挡、以及连接在两端边挡之间的牵引平台组成，呈横卧的工字型结构。在机架的牵引平台上固定连接有向前延伸的拖挂架，机架通过拖挂架与农用机动车-例如拖拉机后侧连接，由农用机动车产生行走的驱动力。机架的底部后侧两端处分别设置有一个能够旋转的支撑轮，每个支撑轮通过轴承组件连接有对应的轴杆，该轴杆通过轴承组件连接在机架的底部后侧对应端部处；两端处的支撑轮处在机架上的牵引平台下方的后侧处。为了防止前侧旋耕机构旋起的土壤、泥巴等向后抛撒飞扬，在机架的牵引平台底部设置有处在支撑轮前侧的泥土挡板，该泥土挡板为柔性的胶板结构。

旋耕机构主要由转轴、以及沿着转轴长度而基本等间距布置于转轴上的多组旋耕刀具组成，每组旋耕刀具主要由周向分散均布的3～4片刀片组成。旋耕机构的转轴两端通过轴承组件安装在机架底部两端的边挡上，整个旋耕机构处在机架上的牵引平台下方的前侧处。机架底部的泥土挡板将前侧的旋耕机构与后侧的支撑轮隔开。

施肥机构主要由肥料箱、排肥器和排肥管组成。排肥器和排肥管为一一配套的多组，这些组数通常与旋耕机构上的旋耕刀具组数相对应。肥料箱横向固定在机架两端边挡的顶部前侧处，肥料箱的底部沿着长度方向基本等间距排布有多个排肥口，这些排肥口的数量及位置基本与下方旋耕机构上的各组旋耕刀具的位置及数量相对应。各组排肥器通过传动轴串联布置于肥料箱的底部、且与肥料箱底部的各排肥口相对应。各根排肥管对接在对应排肥器上，各根排肥管的下端穿过机架的牵引平台而延伸至旋耕机构的中底部前侧处，当然不应影响旋耕机构的旋转动作。

上述施肥机构的排肥器所在传动轴通过两端处的轴承组件横置在机架两端的边挡上，排肥器所在传动轴延伸出机架一端边挡的端部上同轴设置有肥料侧从动轮和种子侧主动轮，传动轴延伸出机架另一端边挡的端部上设置有用作调节排肥器排量档位的调节器。在上述结构的机架上，处在牵引平台与肥料侧从动轮之间的对应边挡上通过轴杆设置有肥料侧主动轮；该肥料侧主动轮所连接的轴杆通过轴承组件伸入对应边挡的内侧，与牵引平台上设置的驱动电机的输出端相连接，由驱动电机对肥料侧主动轮进行驱动；当然，驱动电机的旋转频率是很高的，需要在其输出端设置减速机构，或者，驱动电机采用集成有减速机构的电机。前述肥料侧主动轮与肥料侧从动轮通过肥料侧传动链连接在一起，肥料侧主动轮的旋转力矩通过肥料侧传动链传递给肥料侧从动轮；此外，为了避免肥料侧传动链松弛而影响传动，可以考虑在肥料侧主动轮与肥料侧从动轮之间的边挡上通过轴杆和轴承组件设置肥料侧张紧轮，该肥料侧张紧轮在肥料侧主动轮与肥料侧从动轮之间啮合肥料侧传动链而将其张紧。

播种机构主要由种子箱、排种器和排种管组成。排种器和排种管为一一配套的多组，这些组数通常与旋耕机构上的旋耕刀具组数相对应，亦即与施肥机构上的排肥器和排肥管的组数相对应。种子箱横向固定在机架两端边挡的顶部后侧处，种子箱的底部沿着长度方向基本等间距排布有多个排种口，这些排种口的数量及位置基本与下方旋耕机构上的各组旋耕刀具的位置及数量相对应；为了使机架顶部的种子箱与肥料箱结构紧凑化，通常将种子箱与肥料箱集成为同一外壳结构的箱体，内部用隔板分隔开。各组排种器通过传动轴串联布置于种子箱的底部、且与种子箱底部的各排种口相对应。各根排种管对接在对应排种器上，各根排种管的下端穿过机架的牵引平台而延伸至旋耕机构的中底部后侧处，当然不应影响旋耕机构的旋转动作。为了避免田间旋起飞扬的泥土对播种机构的排种管造成堵塞，播种机构的排种管下部采用硬管结构，且将排种管的底部端口设置向后，即朝向机架的后侧，更确切的说是朝向上述的泥土挡板，并靠近泥土挡板，换言之，机架的底部设置的泥土挡板从后侧靠近播种机构的排种管；该泥土挡板的底缘低于排种管的底部端口，且泥土挡板的底部对应于排种管的底部端口处设置有能够将排种管的底部端口从后侧露出的倒U型结构排种槽，这样，泥土挡板在防止旋起的泥土向后飞扬时，又能够有效避免聚集在泥土挡板上的泥土堆对排种管的底部端口造成堵塞。

上述播种机构的排种器所在传动轴通过两端处的轴承组件横置在机架两端的边挡上，排种器所在传动轴延伸出机架一端边挡的端部上设置有种子侧从动轮，传动轴延伸出机架另一端边挡的端部上设置有用作调节排种器排量档位的调节器。前述种子侧从动轮与上述种子侧主动轮通过种子侧传动链连接在一起，肥料侧从动轮受到的旋转力矩同轴传递给种子侧主动轮，种子侧主动轮的旋转力矩通过种子侧传动链传递给种子侧从动轮；此外，为了避免种子侧传动链松弛而影响传动，可以考虑在种子侧主动轮与种子侧从动轮之间的边挡上通过轴杆和轴承组件设置种子侧张紧轮，该种子侧张紧轮在种子侧主动轮与种子侧从动轮之间啮合种子侧传动链而将其张紧。

通过上述结构可知，驱动电机在驱动排肥器的过程中，间接驱动了排种器。上述驱动电机固定在机架的牵引平台上。在牵引平台上设置有能够将驱动电机围罩起来的罩体，该罩体对应于机架前侧的区域为封闭结构，对应于机架后侧的区域设置有窗口状（或者栅格状）的通风口，这样能够有效避免前侧飞扬而来的泥土影响驱动电机的正常运转。

GPS定位系统为成熟的常规技术，其设置在机架上，最好设置在牵引平台上的罩体内；GPS定位系统用作检测机架的行走状态，即检测机架是处于停止状态、还是处于行走状态、以及行走速度。

控制器设置在农用机动车的驾驶室处，便于驾驶员查看、操控。控制器用作获取GPS定位系统所检测到的机架行走状态信号，即获取机架是处于停止状态、还是处于行走状态、以及行走速度。控制器根据获得的机架行走状态信号而控制驱动电机的启动/停机动作，具体的，当获知机架处于停止状态时，控制驱动电机停机；当获知机架处于行走状态时，控制驱动电机启动，并根据获知的行走速度控制农用机动车的行进速度，以到达均衡的精量播种。

上述GPS定位系统、控制器和驱动电机作为电器设备，需要依靠电源才能工作。GPS定位系统、控制器和驱动电机分别由农用机动车的蓄电池为它们提供电源。

通过上述方案，使播种机构的排种器和施肥机构的排肥器的旋转动作由设置在机架上的驱动电机分别控制，不再依赖传统的地轮机构驱动，能够持续稳定地实现精量播种。

以上具体技术方案仅用以说明本实用新型，而非对其限制。尽管参照上述具体技术方案对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换（例如取消GPS定位系统，无需依赖对机架的行走状态检测，直接通过控制器或电源通/断控制而人为的启动/停机控制驱动电机）；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种免耕精量播种机，包括拖挂在农用机动车上的机架（1），所述机架（1）上设置有播种机构（2）、旋耕机构（3）和施肥机构（4），所述播种机构（2）主要由种子箱（21）、以可旋转结构布置在所述种子箱（21）上的排种口处的排种器（22）、连接在所述排种器（22）上的排种管（23）组成，所述施肥机构（4）主要由肥料箱（41）、以可旋转结构布置在所述肥料箱（41）上的排肥口处的排肥器、连接在所述排肥器上的排肥管组成；其特征在于：所述播种机构（2）的排种器（22）和所述施肥机构（4）的排肥器的旋转动作由设置在所述机架（1）上的驱动电机分别控制。

2.根据权利要求1所述免耕精量播种机，其特征在于：所述播种机还包括有GPS定位系统（5）和控制器（6），所述GPS定位系统（5）设置在所述机架（1）上，用作检测所述机架（1）的行走状态；所述控制器（6）用作获取所述GPS定位系统（5）所检测到的所述机架（1）行走状态信号，所述控制器（6）根据获得的所述机架（1）行走状态信号而控制所述驱动电机的启/停动作。

3.根据权利要求2所述免耕精量播种机，其特征在于：所述GPS定位系统（5）、所述控制器（6）和所述驱动电机分别由农用机动车的蓄电池（7）提供电源，所述控制器（6）设置在所述农用机动车的驾驶室处。

4.根据权利要求1所述免耕精量播种机，其特征在于：所述播种机构（2）的排种器（22）所在传动轴（24）上设置有种子侧从动轮（25），所述机架（1）上设置有由驱动电机驱动的种子侧主动轮（27），所述种子侧主动轮（27）与所述种子侧从动轮（25）通过种子侧传动链（26）连接在一起；所述施肥机构（4）的排肥器所在传动轴上设置有肥料侧从动轮（42），所述机架（1）上设置有由驱动电机驱动的肥料侧主动轮（45），所述肥料侧主动轮（45）与所述肥料侧从动轮（42）通过肥料侧传动链（43）连接在一起。

5.根据权利要求1所述免耕精量播种机，其特征在于：所述播种机构的排种器所在传动轴上同轴设置有种子侧从动轮和肥料侧主动轮，所述施肥机构的排肥器所在传动轴上设置有肥料侧从动轮，所述机架上设置有由驱动电机驱动的种子侧主动轮，所述种子侧主动轮与所述种子侧从动轮通过种子侧传动链连接在一起，所述肥料侧主动轮与所述肥料侧从动轮通过肥料侧传动链连接在一起。

6.根据权利要求1所述免耕精量播种机，其特征在于：所述播种机构的排种器所在传动轴上设置有种子侧从动轮，所述施肥机构的排肥器所在传动轴上同轴设置有肥料侧从动轮和种子侧主动轮，所述机架上设置有由驱动电机驱动的肥料侧主动轮，所述肥料侧主动轮与所述肥料侧从动轮通过肥料侧传动链连接在一起，所述种子侧主动轮与所述种子侧从动轮通过种子侧传动链连接在一起。

7.根据权利要求1、4、5或6所述免耕精量播种机，其特征在于：所述驱动电机固定在所述机架（1）的牵引平台（11）上，所述牵引平台（11）上设置有能够将所述驱动电机围罩起来的罩体（15），所述罩体（15）对应于所述机架（1）后侧的区域设置有窗口状或栅格状的通风口（16）。

8.根据权利要求1、4、5或6所述免耕精量播种机，其特征在于：所述播种机构（2）的排种管（23）下部为硬管结构，且所述排种管（23）的底部端口朝向机架（1）的后侧。

9.根据权利要求8所述免耕精量播种机，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有从后侧靠近所述播种机构（2）的排种管（23）的泥土挡板（14），所述泥土挡板（14）的底缘低于所述排种管（23）的底部端口，且所述泥土挡板（14）的底部对应于所述排种管（23）的底部端口处设置有能够将所述排种管（23）的底部端口从后侧露出的倒U型结构排种槽（18）。

10.根据权利要求1或9所述免耕精量播种机，其特征在于：所述机架（1）的底部后侧处设置有多个能够旋转的支撑轮（12）。

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