CN212340616U - 一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，包括机架、设置在机架上的左侧测试执行机构和设置在机架上的右侧测试执行机构；所述的左侧测试执行机构包括滑动设置在机架上且用于与轨道交通连接器插头或插座连接的左侧连接结构和带动左侧连接结构转动的左侧驱动系统；所述的右侧测试执行机构包括滑动设置在机架上且用于与轨道交通连接器插座或插头连接的右侧连接结构和带动右侧连接结构往复移动的右侧驱动系统。本实用新型的有益效果是：本方案能够模拟连接器插头与插座的真实工作环境与真实工作状态，能够提高实验数据的准确度以及可靠性，本方案还有利于实现自动化，从而能够提高测试的效率。

Description

一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机

技术领域

本实用新型涉及轨道交通连接器技术领域，具体的说，是一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机。

背景技术

传统连接器疲劳寿命试验机只能对连接器内部的插针和插孔单独进行插拔疲劳寿命试验，无法还原连接器在真实使用环境下的使用动作过程，即使带壳体的连接器整体进行疲劳寿命试验。传统连接器疲劳寿命试验机也无法针对特定的连接器，例如针对轨道交通连接器这类结构复杂的大型连接器整体进行疲劳寿命试验，从而无法真实还原轨道交通连接器在实际工作状态下的使用过程，导致试验后的结果可靠性并不高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，能够使带壳体的连接器整体进行疲劳寿命试验，还原连接器的真实使用环境，提高试验结构的可靠性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，包括机架、设置在机架上的左侧测试执行机构和设置在机架上的右侧测试执行机构；

所述的左侧测试执行机构包括滑动设置在机架上且用于与轨道交通连接器插头或插座连接的左侧连接结构和带动左侧连接结构转动的左侧驱动系统；

所述的右侧测试执行机构包括滑动设置在机架上且用于与轨道交通连接器插座或插头连接的右侧连接结构和带动右侧连接结构往复移动的右侧驱动系统。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的左侧测试执行机构还包括左侧安装底板、滑动设置在左侧安装底板上的左侧滑动安装板，所述的左侧驱动系统设置在左侧滑动安装板上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的左侧驱动系统包括设置在左侧滑动安装板上的A支架、设置在A支架上的电机、与电机的输出轴传动连接的减速器、与减速器传动连接的主动转轴、与主动转轴传动连接的从动转轴，所述的左侧连接结构与从动转轴传动连接，所述的主动转轴与从动转轴之间设置有扭力传感器；所述的左侧滑动安装板上设置有用于支撑从动转轴的B支架。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的左侧安装底板上设置有左侧滑轨，所述的左侧滑动安装板与左侧滑轨滑动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的左侧滑动安装板上设置有C支架，所述的C支架上设置有活塞杆能够朝下穿过左侧滑动安装板的锁紧气缸。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的右侧测试执行机构包括滑动设置在机架上的D支架，所述的右侧驱动系统包括伺服直线电动缸总成、与伺服直线电动缸总成传动连接且与D支架传动连接的推杆，所述的推杆穿过D支架且与右侧连接结构连接，所述的机架上设置有用于支撑伺服直线电动缸总成的E支架。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的D支架上设置有右侧安装板，所述的右侧安装板上设置有滑轨，所述的滑轨上滑动设置有右侧滑动板，所述的右侧滑动板上设置有活塞杆朝下穿过右侧安装板的垂直推动气缸，所述的右侧安装板上设置有与右侧滑动板传动连接的水平推动气缸。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的推杆上设置有负载传感器。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架上设置有右侧滑轨，所述的D支架与右侧滑轨滑动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的左侧连接结构采用气动三爪卡盘，所述的右侧连接结构采用机械三爪卡盘。

本方案所取得的有益效果是：

本方案能够模拟连接器插头与插座的真实工作环境与真实工作状态，能够提高实验数据的准确度以及可靠性，本方案还有利于实现自动化，从而能够提高测试的效率。

附图说明

图1为本方案的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本方案的立体图；

其中1-机架，3-左侧安装底板，4-左侧滑动安装板，5-左侧滑轨， 6-C支架，7-锁紧气缸，8-电机，9-减速器，10-主动转轴，11-从动转轴，12-扭力传感器，13-B支架，14-气动三爪卡盘，15-D支架，16-右侧滑轨，17-右侧安装板，18-右侧滑动板，19-滑轨，20-水平推动气缸，21-E 支架，22-伺服直线电动缸总成，23-推杆，24-负载传感器，25-机械三爪卡盘，26-A支架，27-垂直推动气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例中，一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，包括机架1、设置在机架1上的左侧测试执行机构和设置在机架1上的右侧测试执行机构；

所述的左侧测试执行机构包括滑动设置在机架1上且用于与轨道交通连接器插头或插座连接的左侧连接结构和带动左侧连接结构转动的左侧驱动系统；

所述的右侧测试执行机构包括滑动设置在机架1上且用于与轨道交通连接器插座或插头连接的右侧连接结构和带动右侧连接结构往复移动的右侧驱动系统。

利用左侧连接结构夹持轨道交通连接器的插头，利用右侧连接结构夹持插座，或者利用左侧连接结构夹持轨道交通连接器的插座，利用右侧连接结构夹持插头。

利用左侧驱动系统驱动左侧连接结构带动插头或插座转动，利用右侧驱动系统驱动右侧连接结构带动插座或插头往复移动，以此来模拟连接器插头与插座相互转动或相互插拔的工作状态。使左侧连接结构直接与连接器的插头或插座连接，右侧连接结构直接与连接器的插座或插头连接，能够在带有壳体的情况下模拟插针与插孔的真实使用环境，从而提高试验数据的可靠性。

实施例2：

如图1、图2、图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的左侧测试执行机构还包括左侧安装底板3、滑动设置在左侧安装底板3上的左侧滑动安装板4，所述的左侧驱动系统设置在左侧滑动安装板4上。

使左侧滑动安装板4与左侧安装底板3相对滑动能够调节左侧连接结构水平方向的位置，有利于控制连接器插头与插座的相对位置，保证实验结果的准确度。

本实施例中，所述的左侧驱动系统包括设置在左侧滑动安装板4上的A支架26、设置在A支架26上的电机8、与电机8的输出轴传动连接的减速器9、与减速器9传动连接的主动转轴10、与主动转轴10传动连接的从动转轴11，所述的左侧连接结构与从动转轴11传动连接，所述的主动转轴10与从动转轴11之间设置有扭力传感器12；所述的左侧滑动安装板4上设置有用于支撑从动转轴11的B支架13。

本实施例中，通过在B支架13设置通孔，使从动转轴11与通孔配合安装，从动转轴11与通孔能够设置轴承。所述的B支架13与从动转轴11覆盖的有效长度大于或等于从动转轴11长度的三分之一，以便于提高从动转轴11的稳定性，防止从动转轴11的自由端因承受左侧连接结构的压力而弯曲，避免从动转轴11的形状精度受到影响而导致左侧连接结构的位置精度变差。

利用电机8带动主动转轴10转动，主动转轴10再带动从动转轴11 转动，从动转轴11将转矩传递至左侧连接结构，使左侧连接结构能够带动插头或插座转动。

本实施例中，所述的电机8采用伺服电机，使电机8与下位机连接，能够利用下位机远程驱动电机8，下位机连接有上位机，利用上位机设置驱动的程序以及相关参数，以此能够使提高本方案的自动化程度，有利于提高测试的效率。利用扭力传感器12能够检测出主动转轴10传递至从动转轴11的扭矩大小，使扭力传感器12与下位机连接，扭力传感器12能够将检测到的数据传递至下位机，上位机设置扭矩的阈值，下位机将受到的检测数据与阈值进行比较，如果检测到的扭矩大于设定的阈值，下位机控制电机8停止工作，避免传递至连接器的扭矩过大而导致连接器损坏。

本实施例中，所述的左侧安装底板3上设置有左侧滑轨5，所述的左侧滑动安装板4与左侧滑轨5滑动连接，以此能够利用左侧滑轨5对左侧滑动安装板4起到限位、导向的作用，有利于提高左侧连接结构的移动精度。所述的左侧滑轨5包括两根轨道，以便于提高左侧滑动安装板4的稳定性。

本实施例中，所述的左侧滑动安装板4上设置有C支架6，所述的 C支架6上设置有活塞杆能够朝下穿过左侧滑动安装板4的锁紧气缸7。

所述的锁紧气缸7与下位机连接，利用下位机控制锁紧气缸7活塞杆的伸缩。使锁紧气缸7的活塞杆向下伸出抵住左侧安装底板3，以此实现锁紧左侧滑动安装板4功能，从而控制左侧连接结构保持位置稳定，通过使锁紧气缸7的活塞杆向上收回，使得左侧安装底板3能够移动以便于调节位置。

锁紧气缸7活塞杆的自由端能够设置橡胶垫，当活塞杆向下移动时，将橡胶垫向下挤压使橡胶垫能够紧贴左侧安装底板3，并能够通过增加摩擦力来增强锁紧的效果。

实施例3：

如图1、图2、图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的右侧测试执行机构包括滑动设置在机架1上的D支架15，所述的右侧驱动系统包括伺服直线电动缸总成22、与伺服直线电动缸总成 22传动连接且与D支架15传动连接的推杆23，所述的推杆23穿过D 支架15且与右侧连接结构连接，所述的机架1上设置有用于支撑伺服直线电动缸总成22的E支架21。

利用伺服直线电动缸总成22带动推杆23沿直线方向往复运动，以此能够使插头与插座模拟插拔的工作过程中，D支架15主要用于支撑推杆23以及右侧连接结构连接，使右侧连接结构连接的高度位置保持稳定，避免推杆23受压弯曲。

本实施例中，所述的D支架15上设置有右侧安装板17，所述的右侧安装板17上设置有滑轨19，所述的滑轨19上滑动设置有右侧滑动板 18，所述的右侧滑动板18上设置有活塞杆朝下穿过右侧安装板17的垂直推动气缸27，所述的右侧安装板17上设置有与右侧滑动板18传动连接的水平推动气缸20。

在对压扭式或推压扭式轨道交通连接器进行疲劳寿命试验时，需要对压扭式或推压扭式轨道交通连接器施加竖直方向的压力，本实施例中，通过垂直推动气缸27对压扭式或推压扭式轨道交通连接器施加压力，利用水平推动气缸20推动右侧滑动板18往复移动能够调节垂直推动气缸27与连接器的相对位置。

所述的垂直推动气缸27、水平推动气缸20、伺服直线电动缸总成 22分别与下位机连接，以此便于利用下位机对垂直推动气缸27、水平推动气缸20或伺服直线电动缸总成22进行自动、远程控制。

本实施例中，所述的推杆23上设置有负载传感器24。利用负载传感器能够检测出伺服直线电动缸总成22传递至连接器的推拉力的大小，使负载传感器24与下位机连接，能够将负载传感器24检测到的数据传输给下位机，上位机能够设置推拉力的阈值，下位机将检测到的数据与阈值进行比较，如果负载传感器24检测到的数据超出阈值的范围，下位机控制伺服直线电动缸总成22停止工作，避免连接器承受较大的推拉力而损坏。

所述的机架1上设置有右侧滑轨16，所述的D支架15与右侧滑轨 16滑动连接。利用右侧滑轨16能够对D支架15起到导向、限位的作用，保证D支架15的移动精度，使右侧滑轨16与左侧滑轨5平行，保证插头与插座能够在同一直线方向上往复移动，从而保证实验的精度，避免插头与插座在实验过程中损坏。

实施例4：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的左侧连接结构采用气动三爪卡盘14，所述的右侧连接结构采用机械三爪卡盘25。以此便于将插座或插头的壳体进行安装，也便于使插座与插头相互对准。

本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的左侧测试执行机构和设置在机架(1)上的右侧测试执行机构；

所述的左侧测试执行机构包括滑动设置在机架(1)上且用于与轨道交通连接器插头或插座连接的左侧连接结构和带动左侧连接结构转动的左侧驱动系统；

所述的右侧测试执行机构包括滑动设置在机架(1)上且用于与轨道交通连接器插座或插头连接的右侧连接结构和带动右侧连接结构往复移动的右侧驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的左侧测试执行机构还包括左侧安装底板(3)、滑动设置在左侧安装底板(3)上的左侧滑动安装板(4)，所述的左侧驱动系统设置在左侧滑动安装板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的左侧驱动系统包括设置在左侧滑动安装板(4)上的A支架(26)、设置在A支架(26)上的电机(8)、与电机(8)的输出轴传动连接的减速器(9)、与减速器(9)传动连接的主动转轴(10)、与主动转轴(10)传动连接的从动转轴(11)，所述的左侧连接结构与从动转轴(11)传动连接，所述的主动转轴(10)与从动转轴(11)之间设置有扭力传感器(12)；所述的左侧滑动安装板(4)上设置有用于支撑从动转轴(11)的B支架(13)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的左侧安装底板(3)上设置有左侧滑轨(5)，所述的左侧滑动安装板(4)与左侧滑轨(5)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的左侧滑动安装板(4)上设置有C支架(6)，所述的C支架(6)上设置有活塞杆能够朝下穿过左侧滑动安装板(4)的锁紧气缸(7)。

6.根据权利要求1、2、3、4、5中任一项所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的右侧测试执行机构包括滑动设置在机架(1)上的D支架(15)，所述的右侧驱动系统包括伺服直线电动缸总成(22)、与伺服直线电动缸总成(22)传动连接且与D支架(15)传动连接的推杆(23)，所述的推杆(23)穿过D支架(15)且与右侧连接结构连接，所述的机架(1)上设置有用于支撑伺服直线电动缸总成(22)的E支架(21)。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的D支架(15)上设置有右侧安装板(17)，所述的右侧安装板(17)上设置有滑轨(19)，所述的滑轨(19)上滑动设置有右侧滑动板(18)，所述的右侧滑动板(18)上设置有活塞杆朝下穿过右侧安装板(17)的垂直推动气缸(27)，所述的右侧安装板(17)上设置有与右侧滑动板(18)传动连接的水平推动气缸(20)。

8.根据权利要求6所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的推杆(23)上设置有负载传感器(24)。

9.根据权利要求6所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有右侧滑轨(16)，所述的D支架(15)与右侧滑轨(16)滑动连接。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8、9中任一项所述的一种轨道交通连接器疲劳寿命试验机，其特征在于：所述的左侧连接结构采用气动三爪卡盘(14)，所述的右侧连接结构采用机械三爪卡盘(25)。

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