CN212340585U

CN212340585U - 一种弹簧测力分选机的测力装置

Info

Publication number: CN212340585U
Application number: CN201922365539.8U
Authority: CN
Inventors: 唐粲; 孙坤; 唐华东; 李平
Original assignee: Kunshan Fusige Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Fusige Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本新型公开了一种弹簧测力分选机的测力装置，包括滚珠花键机构，安装在所述滚珠花键机构后侧的测力机构，安装在所述测力机构后侧的过载保护机构；根据本新型公开的弹簧测力分选机的测力装置，将弹簧搬运放置至指定位置后，弹簧一端连接测力机电机驱动侧，另一端与本机构连接，电机驱动侧将弹簧压至指定位置，弹簧受压时的反向作用力通过滚珠花键结构传送至测力传感器；测力传感器另一端连接过载保护结构，当弹性部件正常在范围内压缩时，过载保护结构固定不动，此时可以测出弹簧受压时的力值大小；若在非正常压缩（力值大于预紧力值），滚珠花键向前滑动之后被阻，使得花键不在向测力传感器传递弹簧的反作用力，保护测力传感器的安全。

Description

一种弹簧测力分选机的测力装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产设备领域，特别用于汽车悬架弹簧强压领域，具体展示一种弹簧测力分选机的测力装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升。如在悬架弹簧生产过程中，为了保证弹簧的力学性能，需要对悬架弹簧进行测分选。

现阶段的弹簧测力机一般人工上料，液压驱动式。而现场工作环境差、效率低，且液压定位精度低、稳定性差、维护困难等，限制了弹簧测力分选的高效性、持续性、稳定性与准确性。现采用机器人上料，电动测力方式进行测力，可高效、准确、可靠测量弹簧力。但电缸在调试与运行过程中，有存在过载导致设备损坏与人员安全问题，且认向不准或夹爪抓偏等问题，上料时测力模具头需采用主动保护装置。

因此有必要提供一种机器人式测力分选机的测力装置解决上述问题，弥补链式上料电缸驱动式测力机的不足。

实用新型内容

本新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本新型的一个目的在于提出一种机器人式测力分选机的测力装置，其有较高的可靠性、可维护性。

根据本新型实施例的弹簧测力分选机的测力装置，包括滚珠花键机构，安装在所述滚珠花键机构后侧的测力机构，安装在所述测力机构后侧的过载保护机构；所述滚珠花键机构包括腔体，安装在所述腔体内的滚珠花键，安装在所述腔体前端的第一压盖和安装在所述第一压盖后侧的第二压盖，所述滚珠花键上的花键设置在所述腔体内的槽中，所述槽长度为大于所述花键长度的预设长度，所述滚珠花键的后端伸出所述腔体内部且与后侧的所述测力机构联结；

所述测力机构包括有测力传感器，所述测力传感器与所述滚珠花键后端联结；所述过载保护机构包括过载保护腔体，安装在所述过载保护腔体内部的拉伸小轴，所述测力机构后端与所述拉伸小轴联结，所述拉伸小轴上安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母后侧装有弹性部件，所述弹性部件一端顶住所述锁紧螺母，另一端顶住所述过载保护机构。

另外，根据本新型上述实施例的弹簧测力分选机的测力装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述弹性部件为碟簧。

进一步地，所述弹性部件为预紧弹性部件。

进一步地，所述第一压盖和所述第二压盖之间具有间距。

更进一步地，所述间距为小于等于1mm。

更进一步地，所述间距为0.5mm。

本新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的滚珠花键结构示意图；

图4是本实用新型的过载保护结构示意图；

图5是本实用新型的测力结构示意图；

图中：1滚珠花键结构，2过载保护结构，3测力结构，4测力基座，5第一压盖，6第二压盖，7滚珠花键，8锁紧螺母，9螺母垫片，10拉伸小轴，11碟簧座，12碟簧，13过载保护锁紧螺母，14滚珠花键外圈，15方键，16拧紧压盖，17花键结构锁紧螺母，18滚珠花键轴。

具体实施方式

下面详细描述本新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本新型，而不能理解为对本新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本新型实施例的弹簧测力分选机的测力装置。

如图1-5所示，根据本新型实施例的弹簧测力分选机的测力装置，包括滚珠花键机构，安装在所述滚珠花键机构后侧的测力机构，安装在所述测力机构后侧的过载保护机构；所述滚珠花键机构包括腔体，安装在所述腔体内的滚珠花键，安装在所述腔体前端的第一压盖和安装在所述第一压盖后侧的第二压盖，所述滚珠花键上的花键设置在所述腔体内的槽中，所述槽长度为大于所述花键长度的预设长度，所述滚珠花键的后端伸出所述腔体内部且与后侧的所述测力机构联结；所述测力机构包括有测力传感器，所述测力传感器与所述滚珠花键后端联结；所述过载保护机构包括过载保护腔体，安装在所述过载保护腔体内部的拉伸小轴，所述测力机构后端与所述拉伸小轴联结，所述拉伸小轴上安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母后侧装有弹性部件，所述弹性部件一端顶住所述锁紧螺母，另一端顶住所述过载保护机构。

将弹簧搬运放置至指定位置后，弹簧一端连接测力机电机驱动侧，另一端与本机构连接，电机驱动侧将弹簧压至指定位置，弹簧受压时的反向作用力通过滚珠花键结构传送至测力传感器；测力传感器另一端连接过载保护结构，由弹性部件的预紧组成，当弹簧正常在范围内压缩时，过载保护结构固定不动，此时测力传感器可以测出弹簧受压时的力值大小；若弹簧在非正常压缩（力值大于预紧力值），碟簧压缩，同时滚珠花键装置中的滚珠花键向前滑动之后由压盖顶住基座或滚珠花键在槽中运动一定距离后被阻挡，使得花键不在向测力传感器传递弹簧的反作用力，保护测力传感器的安全；

根据本新型一个实施例，所述弹性部件为碟簧。

根据本新型一个实施例，所述弹性部件为预紧弹性部件。

根据本新型一个实施例，所述第一压盖和所述第二压盖之间具有间距。

进一步地，所述间距为小于等于1mm。

进一步地，所述间距为0.5mm。

如图2、3所示，滚珠花键（7）穿过测力基座（4），用第一压盖（5）压紧右端，左端用锁紧螺母（8）将螺母垫片（9）安装到滚珠花键上，使滚珠花键（7）固定在测力基座（4）上，同时锁紧螺母（8）用螺钉缩紧，螺母垫片（9）内孔装有弹簧，保证滚珠花键（7）在使用时，花键轴（18）始终与后端的测力传感器（3）接触，滚珠花键（14）外圈有键槽，用方键（15）从测力基座（4）外部安装到滚珠花键外圈（14），使之固定。

如图2、4所示，过载保护装置中测力基座（4）孔内镶有铜套（20），拉伸小轴（10）穿过测力基座（4），将碟簧座（11）和碟簧（12）安装到拉伸小轴（10）内，通过锁紧螺母（13）和螺母垫片（19）将碟簧（12）进行预压紧到一定值，拉伸小轴（10）右端与测力传感器（3）相连；

如图2、5所示，测力传感器（3）左侧与拉伸小轴（10）相连，用锁紧螺母（17）拧紧，测力传感器（3）右端与花键轴（18）相连，拧紧压盖（16）与花键轴（18），调整花键轴（18）左右移动，使得第一压盖（5）与第二压盖（6）之间的距离在0.5mm。

在本新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。

在本新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本新型的限制，本领域的普通技术人员在本新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种弹簧测力分选机的测力装置，其特征在于，包括滚珠花键机构，安装在所述滚珠花键机构后侧的测力机构，安装在所述测力机构后侧的过载保护机构；

所述滚珠花键机构包括腔体，安装在所述腔体内的滚珠花键，安装在所述腔体前端的第一压盖和安装在所述第一压盖后侧的第二压盖，所述滚珠花键上的花键设置在所述腔体内的槽中，所述槽长度为大于所述花键长度的预设长度，所述滚珠花键的后端伸出所述腔体内部且与后侧的所述测力机构联结；

所述测力机构包括有测力传感器，所述测力传感器与所述滚珠花键后端联结；

所述过载保护机构包括过载保护腔体，安装在所述过载保护腔体内部的拉伸小轴，所述测力机构后端与所述拉伸小轴联结，所述拉伸小轴上安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母后侧装有弹性部件，所述弹性部件一端顶住所述锁紧螺母，另一端顶住所述过载保护机构。

2.根据权利要求1所述的弹簧测力分选机的测力装置，其特征在于，所述弹性部件为碟簧。

3.根据权利要求1所述的弹簧测力分选机的测力装置，其特征在于，所述弹性部件为预紧弹性部件。

4.根据权利要求1所述的弹簧测力分选机的测力装置，其特征在于，所述第一压盖和所述第二压盖之间具有间距。

5.根据权利要求4所述的弹簧测力分选机的测力装置，其特征在于，所述间距为小于等于1mm。

6.根据权利要求5所述的弹簧测力分选机的测力装置，其特征在于，所述间距为0.5mm。