CN212332963U - 一种无人机旋翼保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机旋翼保护装置，包括保护架主体、固定扣；所述固定扣紧套在无人机悬臂上靠近旋翼的位置；所述保护架主体的底部设置一块长形的底板，在所述底板的一端部设置有包绕旋翼的扇形弧形板，在弧形板两端与保护架主体之间设置有加强肋；在所述底板的另一端部水平并列设置两根螺纹柱，所述保护架主体通过螺纹柱与螺母的配合与固定扣连接。通过此设计方案，将旋翼包绕在其中，有效避免旋翼触碰到线缆或其他障碍物造成的无人机旋翼损坏情况，保证无人机的正常飞行；并且保护架主体通过螺纹柱与螺母的配合与固定扣连接，便于拆装。

Description

一种无人机旋翼保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机结构技术领域，具体涉及一种无人机旋翼保护装置。

背景技术

在无人机飞行，尤其是在电网检修、输电线缆障碍清理环境中飞行时，稍不注意，无人机的旋翼极有可能触碰到线缆或其他障碍物，严重时可能造成无人机旋翼损坏，影响无人机的飞行状态。而目前的无人机旋翼防护装置，多为与无人机外壳一体成型，再者不便于拆装、重量较重，因此需要重新设计一种无人机旋翼保护装置。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题提供一种无人机旋翼保护装置。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机旋翼保护装置，包括保护架主体、固定扣；所述固定扣紧套在无人机悬臂上靠近旋翼的位置；所述保护架主体的底部设置一块长形的底板，在所述底板的一端部设置有包绕旋翼的扇形弧形板，在弧形板两端与保护架主体之间设置有加强肋；在所述底板的另一端部水平并列设置两根螺纹柱，所述保护架主体通过螺纹柱与螺母的配合与固定扣连接。

进一步地，所述弧形板包括弧形板A、弧形板B、弧形板C，弧形板B、弧形板C采用弹片设计；所述弧形板A、弧形板B、弧形板C沿底板板面的垂直方向间隔叠放，弧形板A的下底面贴合底板的上表面；弧形板A、弧形板B、弧形板C形成扇形结构；在弧形板A与弧形板B的间隔、弧形板B与弧形板C的间隔处设置支撑柱。

进一步地，所述支撑柱靠近弧形板A与弧形板B的间隔、弧形板B与弧形板C的间隔的中部。

进一步地，所述固定扣为一块小板，在固定扣的上部设置有紧套无人机悬臂的悬臂套孔，下部设置两个与保护架主体的螺纹柱连接的通孔。

进一步地，在底板上设置有一个腰型槽；所述底板端部靠近弧形板的外侧设置延伸块。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

(1)本设计方案在无人机旋翼上增加保护架主体，将旋翼包绕在其中，有效避免旋翼触碰到线缆或其他障碍物造成的无人机旋翼损坏情况，保证无人机的正常飞行；并且保护架主体通过螺纹柱与螺母的配合与固定扣连接，便于拆装。

(2)弧形板B、弧形板C采用弹片设计，所述弧形板A、弧形板B、弧形板C沿底板板面的垂直方向间隔叠放，使保护架主体具有弹性，又能减少旋翼运转过程中的气流阻碍。

(3)在弧形板A与弧形板B的间隔、弧形板B与弧形板C的间隔处设置支撑柱，所述支撑柱靠近间隔的中部，使弹性弧形板B、弧形板C的两端保持较大的弹性；在弧形板A两端与底板之间设置加强肋，确保弧形板A与底板的强度。

附图说明

图1是保护架主体与无人机旋翼连接结构轴测图；

图2是保护架主体与无人机旋翼连接结构主视图；

图3是保护架主体与无人机旋翼连接结构俯视图；

图4是保护架主体主视图；

图5是保护架主体俯视图；

图6是保护架主体轴测图；

图7是固定扣结构图；

附图标记：1.无人机悬臂；2.旋翼；3.保护架主体；31.底板；32.弧形板A；33.弧形板B；34.弧形板C；35.支撑柱；36.加强肋；37.螺纹柱；4.固定扣；41.悬臂套孔；42.通孔；5.螺母。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”方向皆以对应附图的位置为基准。这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。除非特别说明，附图标记中相同的标号所代表的为同一种结构。

参见图1～3，本实用新型一种无人机旋翼保护装置，其结构在于在无人机悬臂1的旋翼2上安装保护装置，避免无人机在飞行过程中，旋翼2直接触碰到障碍物而使旋翼2受损；所述保护装置包括保护架主体3、固定扣4，两者通过螺母5固定；所述固定扣4紧套在无人机悬臂1上，靠近旋翼2的位置；参见图4～6，所述保护架主体3的底部设置一块长形的底板31，在所述底板31的一端部设置有弧形板，所述弧形板包括弧形板A32、弧形板B33、弧形板C34，弧形板B33、弧形板C34采用弹片设计，所述弧形板A32、弧形板B33、弧形板C34沿底板31板面的垂直方向间隔叠放，使保护架主体3具有弹性，又能减少旋翼2运转过程中的气流阻碍；弧形板A32的下底面贴合底板31的上表面；弧形板A32、弧形板B33、弧形板C34形成扇形结构，将旋翼2包绕在内部；在弧形板A32与弧形板B33的间隔、弧形板B33与弧形板C34的间隔处设置支撑柱35，所述支撑柱35靠近间隔的中部，使弹性弧形板B33、弧形板C34的两端保持较大的弹性；在弧形板A32两端与底板31之间设置加强肋36，确保弧形板A32与底板31的强度。而在所述底板31的另一端部水平并列设置两根螺纹柱37。参见图7，所述固定扣4为一块小板，在固定扣4的上部设置悬臂套孔41，下部设置两个通孔42。

作为本技术方案的进一步优化，在底板31上设置有一个腰型槽，减轻底板31的重量；所述底板31端部靠近弧形板的外侧设置延伸块，在保护架主体3触碰到障碍物时，此延伸块首先抵触到障碍物。在延伸块上安装感应装置，当感应到障碍物时提示无人机及时避开。

保护架主体3安装时，先将固定扣4通过悬臂套孔41紧固在无人机悬臂1上，再将保护架主体3的两根螺纹柱37穿过固定扣4下部的通孔42，最后再通过螺母5紧固保护架主体3。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述保护装置包括保护架主体、固定扣；所述固定扣紧套在无人机悬臂上靠近旋翼的位置；所述保护架主体的底部设置一块长形的底板，在所述底板的一端部设置有包绕旋翼的扇形弧形板，在弧形板两端与保护架主体之间设置有加强肋；在所述底板的另一端部水平并列设置两根螺纹柱，所述保护架主体通过螺纹柱与螺母的配合与固定扣连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述弧形板包括弧形板A、弧形板B、弧形板C，弧形板B、弧形板C采用弹片设计；所述弧形板A、弧形板B、弧形板C沿底板板面的垂直方向间隔叠放，弧形板A的下底面贴合底板的上表面；弧形板A、弧形板B、弧形板C形成扇形结构；在弧形板A与弧形板B的间隔、弧形板B与弧形板C的间隔处设置支撑柱。

3.如权利要求2所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述支撑柱靠近弧形板A与弧形板B的间隔、弧形板B与弧形板C的间隔的中部。

4.如权利要求1所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述固定扣为一块小板，在固定扣的上部设置有紧套无人机悬臂的悬臂套孔，下部设置两个与保护架主体的螺纹柱连接的通孔。

5.如权利要求1所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于：在底板上设置有一个腰型槽；所述底板端部靠近弧形板的外侧设置延伸块。

Images