CN212329047U - 一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，包括位于框架内部的生产线支架、调节机构、集尘机构和扫尘机构；所述调节机构包括支撑梁、第一导轨、第一滑块、支撑板和安装板；所述集尘机构包括前吸尘斗和后吸尘斗；所述扫尘机构包括固定架、第一驱动气缸、调节板、第二滑块、第二驱动气缸、第三驱动气缸和连接板。本申请通过设置支撑梁方便实现前吸尘斗的移动，同时通过鞋盘夹头实现生产线上鞋盘的限位，方便在扫灰过程中保持鞋子的固定；本申请通过设置两个吸尘斗有利于对清扫的灰尘进行收集，避免因灰尘的存在而影响生产车间的空气质量；本申请通过设置有固定架和调节板方便实现扫灰毛轮位置的调节，有利于对鞋面进行全面清灰。

Description

一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机

技术领域

本申请涉及一种吸尘扫灰机，具体是一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机。

背景技术

鞋是便于人走路、保护脚不受伤的一种工具，有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋，其种类有皮鞋、运动鞋、布鞋、拖鞋、胶鞋等，鉴定鞋质量的好坏，需要从外观和内在指标两方面着眼。由于内在指标往往需要借助于检测仪器，对于一个消费者来讲，从外观上来鉴别鞋的质量更具有实际意义，从外观上，主要通过对鞋的材料，包括鞋面、鞋底、鞋里，质量和做工两方面来鉴别鞋质量的好坏。尺码可以度量，工艺以目测、手摸、捏、推为主。

鞋子主要分为皮鞋、运动鞋、户外鞋、高跟鞋、旅游鞋、草鞋、布鞋、卷皮鞋、拖鞋、网球鞋、登山鞋、胶鞋、棉拖鞋、帆布鞋等，制鞋厂在生产时需要进行鞋面打磨后的清灰工作，在鞋面清灰时不易对鞋子进行固定，且在进行清灰时不利于对鞋面进行全面清扫，降低清灰效果，在清灰过程中产生的灰尘不利于收集，容易影响生产车间空气质量和作业现场环境。因此，针对上述问题提出一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机。

发明内容

一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，包括位于框架内部的生产线支架、调节机构、集尘机构和扫尘机构；

所述调节机构包括支撑梁、第一导轨、第一滑块、支撑板和安装板，所述支撑梁与框架固定连接，所述支撑梁顶面与第一导轨固定安装，所述第一导轨表面与第一滑块滑动连接，且所述第一滑块顶部与支撑板固定连接，所述支撑板顶面固定安装有安装板，所述安装板侧壁与固定块固定连接，且所述固定块表面与活动板滑动连接，所述安装板侧壁与第一气缸固定连接；

所述集尘机构包括前吸尘斗和后吸尘斗，所述前吸尘斗与安装板顶端固定连接，所述前吸尘斗与第一波纹管连通，所述后吸尘斗底端与第四滑块固定连接，所述第四滑块与第三导轨表面滑动连接，且所述第三导轨与框架固定连接，所述后吸尘斗与第二波纹管连通，且所述后吸尘斗通过第二气缸与框架固定连接；

所述扫尘机构包括固定架、第一驱动气缸、调节板、第二滑块、第二驱动气缸和连接板，所述固定架与框架顶部固定安装，所述固定架侧壁与第一驱动气缸固定连接，所述第一驱动气缸输出端与调节板固定连接，所述调节板侧端与第二滑块固定连接，且所述调节板顶部与第二驱动气缸固定连接，所述第二驱动气缸底端与固定板固定连接，所述固定板侧端与第三驱动气缸固定连接，所述固定板侧壁与第三滑块固定连接，所述第三驱动气缸端部与连接板固定连接，且所述连接板底端与壳体固定连接。

进一步地，所述框架由多个横纵分布的杆体组装而成，所述框架内部设有生产线支架，所述生产线支架顶部设有输送带，所述输送带表面设有托盘和用于鞋子固定的支撑架。

进一步地，所述框架表面设有有机玻璃制成的护板，所述护板表面设有控制面板，且所述框架底部和生产线支架都设有支脚。

进一步地，所述支撑梁位于框架底部一侧并与生产线支架相互对应，所述支撑梁的数量为两个，且两个所述支撑梁顶部设有支撑板。

进一步地，所述安装板呈L形结构，所述安装板侧壁设有两个固定块，每个所述固定块截面都为T形结构，且每个所述固定块都与活动板活动连接。

进一步地，所述第一气缸的数量为三个，三个所述第一气缸都位于安装板一侧，位于两侧的两个所述第一气缸通过连杆与鞋盘夹头转动连接，所述鞋盘夹头与安装板侧壁转动连接，位于中部的所述第一气缸与鞋身夹头固定连接。

进一步地，所述前吸尘斗和后吸尘斗相互对称分布，所述前吸尘斗和后吸尘斗相邻端都开设有开口，所述前吸尘斗和后吸尘斗之间设有用于扫灰的鞋子，且所述前吸尘斗和后吸尘斗分别通过第一波纹管以及第二波纹管与吸风机连通。

进一步地，所述固定架位于框架顶部一侧并对应有生产线支架，所述固定架底面和内部都与调节板滑动连接，所述固定架一侧与第二滑块滑动连接。

进一步地，所述第一驱动气缸输出端延伸至固定架内部，所述固定架一侧与调节板滑动连接，所述调节板底部与第二导轨固定连接，且所述第二导轨表面与第三滑块滑动连接。

进一步地，所述连接板呈L形结构，所述连接板底部设有壳体，所述壳体内部与扫灰毛轮转动连接，所述扫灰毛轮与电机输出端固定连接，所述电机与壳体外壁固定安装，所述壳体侧壁与负压波纹管连通，且所述扫灰毛轮接触有鞋子表面。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种能够提高清灰效果、省去人工扫灰吸灰工作且提高工作效率的自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体内部立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体外部立体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体内部正视结构示意图；

图4为本申请一种实施例的整体内部侧视结构示意图；

图5为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图；

图6为本申请另一实施例的壳体处俯视结构示意图；

图7为本申请另一实施例的安装板处俯视结构示意图。

图中：1、框架，2、生产线支架，3、支脚，4、护板，5、支撑梁，6、第一导轨，7、第一滑块，8、支撑板，9、安装板，10、固定块，11、活动板，12、第一气缸，13、鞋盘夹头，14、前吸尘斗，15、第一波纹管，16、后吸尘斗，17、第二波纹管，18、第二气缸，19、固定架，20、第一驱动气缸，21、调节板，22、第二滑块，23、第二驱动气缸，2301、固定板，2302、第三驱动气缸，24、连接板，25、壳体，26、第三滑块，27、第二导轨，28、扫灰毛轮，29、第四滑块，30、第三导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-7所示，一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，包括位于框架1内部的生产线支架2、调节机构、集尘机构和扫尘机构；

所述调节机构包括支撑梁5、第一导轨6、第一滑块7、支撑板8和安装板9，所述支撑梁5与框架1固定连接，所述支撑梁5顶面与第一导轨6固定安装，所述第一导轨6表面与第一滑块7滑动连接，且所述第一滑块7顶部与支撑板8固定连接，所述支撑板8顶面固定安装有安装板9，所述安装板9侧壁与固定块10固定连接，且所述固定块10表面与活动板11滑动连接，所述安装板9侧壁与第一气缸12固定连接；

所述集尘机构包括前吸尘斗14和后吸尘斗16，所述前吸尘斗14与安装板9顶端固定连接，所述前吸尘斗14与第一波纹管15连通，所述后吸尘斗16底端与第四滑块29固定连接，所述第四滑块29与第三导轨30表面滑动连接，且所述第三导轨30与框架1固定连接，所述后吸尘斗16与第二波纹管17连通，且所述后吸尘斗16通过第二气缸18与框架1固定连接；

所述扫尘机构包括固定架19、第一驱动气缸20、调节板21、第二滑块22、第二驱动气缸23和连接板24，所述固定架19与框架1顶部固定安装，所述固定架19侧壁与第一驱动气缸20固定连接，所述第一驱动气缸20输出端与调节板21固定连接，所述调节板21侧端与第二滑块22固定连接，且所述调节板21顶部与第二驱动气缸23固定连接，所述第二驱动气缸23底端与固定板2301固定连接，所述固定板2301侧端与第三驱动气缸2302固定连接，所述固定板2301侧壁与第三滑块26固定连接，所述第三驱动气缸2302端部与连接板24固定连接，且所述连接板24底端与壳体25固定连接。

所述框架1由多个横纵分布的杆体组装而成，所述框架1内部设有生产线支架2，所述生产线支架2顶部设有输送带，所述输送带表面设有托盘和用于鞋子固定的支撑架；所述框架1表面设有有机玻璃制成的护板4，所述护板4表面设有控制面板，且所述框架1底部和生产线支架2都设有支脚3；所述支撑梁5位于框架1底部一侧并与生产线支架2相互对应，所述支撑梁5的数量为两个，且两个所述支撑梁5顶部设有支撑板8；所述安装板9呈L形结构，所述安装板9侧壁设有两个固定块10，每个所述固定块10截面都为T形结构，且每个所述固定块10都与活动板11活动连接；所述第一气缸12的数量为三个，三个所述第一气缸12都位于安装板9一侧，位于两侧的两个所述第一气缸12通过连杆与鞋盘夹头13转动连接，所述鞋盘夹头13与安装板9侧壁转动连接，位于中部的所述第一气缸12与鞋身夹头固定连接；所述前吸尘斗14和后吸尘斗16相互对称分布，所述前吸尘斗14和后吸尘斗16相邻端都开设有开口，所述前吸尘斗14和后吸尘斗16之间设有用于扫灰的鞋子，且所述前吸尘斗14和后吸尘斗16分别通过第一波纹管15以及第二波纹管17与吸风机连通；所述固定架19位于框架1顶部一侧并对应有生产线支架2，所述固定架19底面和内部都与调节板21滑动连接，所述固定架19一侧与第二滑块22滑动连接；所述第一驱动气缸20输出端延伸至固定架19内部，所述固定架19一侧与调节板21滑动连接，所述调节板21底部与第二导轨27固定连接，且所述第二导轨27表面与第三滑块26滑动连接；所述连接板24呈L形结构，所述连接板24底部设有壳体25，所述壳体25内部与扫灰毛轮28转动连接，所述扫灰毛轮28与电机输出端固定连接，所述电机与壳体25外壁固定安装，所述壳体25侧壁与负压波纹管连通，且所述扫灰毛轮28接触有鞋子表面。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过生产线支架2上的输送带进行鞋盘的输送，使鞋盘移动至框架1内部时，通过第一滑块7在第一导轨6表面移动，通过支撑梁5实现第一导轨6的支撑，第一滑块7移动时带动支撑板8和安装板9同时移动，进而通过安装板9带动前吸尘斗14移动，同时通过第一气缸12的伸长带动鞋盘夹头13移动，使其将鞋盘进行夹持限位，再通过第二气缸18的伸长带动后吸尘斗16在框架1上移动，使前吸尘斗14和后吸尘斗16相互贴合并位于需要清扫灰尘的鞋子的底部，实现鞋面清灰工作的准备；

再通过固定架19侧壁的第一驱动气缸20的伸长带动调节板21移动，调节板21带动第二滑块22在调节板21一侧滑动，同时调节板21带动其底部的连接板24同时移动，连接板24带动壳体25进行移动时调节扫灰毛轮28的位置，通过第二驱动气缸23的伸长带动连接板24竖向移动，使连接板24带动壳体25内部的扫灰毛轮28接触鞋面，通过驱动扫灰毛轮28转动对鞋面进行清灰工作，扫除的灰尘通过前吸尘斗14和后吸尘斗16进行收集，同时通过吸风机工作将前吸尘斗14和后吸尘斗16内部的灰尘分别通过第一波纹管15以及第二波纹管17进行收集处理，第一波纹管15和第二波纹管17能够不影响前吸尘斗14和后吸尘斗16的移动，提高鞋面清灰的高效运行，提高吸尘扫灰的效率。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过设置支撑梁方便实现前吸尘斗的移动，同时通过鞋盘夹头实现生产线上鞋盘的限位，方便在扫灰过程中保持鞋子的固定，提高清灰效果；

2.本申请通过设置两个吸尘斗有利于对清扫的灰尘进行收集，通过波纹管有效实现灰尘的收集处理，避免因灰尘的存在而影响生产车间的空气质量，提高吸尘扫灰效果，保持作业现场环境干净舒适；

3.本申请通过设置有固定架和调节板方便实现扫灰毛轮位置的调节，有利于对鞋面进行全面清灰，提高清灰效率，有利于提高吸尘扫灰的工作效率，提高制鞋厂鞋面清灰的一体化性能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：包括位于框架(1)内部的生产线支架(2)、调节机构、集尘机构和扫尘机构；

所述调节机构包括支撑梁(5)、第一导轨(6)、第一滑块(7)、支撑板(8)和安装板(9)，所述支撑梁(5)与框架(1)固定连接，所述支撑梁(5)顶面与第一导轨(6)固定安装，所述第一导轨(6)表面与第一滑块(7)滑动连接，且所述第一滑块(7)顶部与支撑板(8)固定连接，所述支撑板(8)顶面固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)侧壁与固定块(10)固定连接，且所述固定块(10)表面与活动板(11)滑动连接，所述安装板(9)侧壁与第一气缸(12)固定连接；

所述集尘机构包括前吸尘斗(14)和后吸尘斗(16)，所述前吸尘斗(14)与安装板(9)顶端固定连接，所述前吸尘斗(14)与第一波纹管(15)连通，所述后吸尘斗(16)底端与第四滑块(29)固定连接，所述第四滑块(29)与第三导轨(30)表面滑动连接，且所述第三导轨(30)与框架(1)固定连接，所述后吸尘斗(16)与第二波纹管(17)连通，且所述后吸尘斗(16)通过第二气缸(18)与框架(1)固定连接；

所述扫尘机构包括固定架(19)、第一驱动气缸(20)、调节板(21)、第二滑块(22)、第二驱动气缸(23)和连接板(24)，所述固定架(19)与框架(1)顶部固定安装，所述固定架(19)侧壁与第一驱动气缸(20)固定连接，所述第一驱动气缸(20)输出端与调节板(21)固定连接，所述调节板(21)侧端与第二滑块(22)固定连接，且所述调节板(21)顶部与第二驱动气缸(23)固定连接，所述第二驱动气缸(23)底端与固定板(2301)固定连接，所述固定板(2301)侧端与第三驱动气缸(2302)固定连接，所述固定板(2301)侧壁与第三滑块(26)固定连接，所述第三驱动气缸(2302)端部与连接板(24)固定连接，且所述连接板(24)底端与壳体(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述框架(1)由多个横纵分布的杆体组装而成，所述框架(1)内部设有生产线支架(2)，所述生产线支架(2)顶部设有输送带，所述输送带表面设有托盘和用于鞋子固定的支撑架。

3.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述框架(1)表面设有有机玻璃制成的护板(4)，所述护板(4)表面设有控制面板，且所述框架(1)底部和生产线支架(2)都设有支脚(3)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述支撑梁(5)位于框架(1)底部一侧并与生产线支架(2)相互对应，所述支撑梁(5)的数量为两个，且两个所述支撑梁(5)顶部设有支撑板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述安装板(9)呈L形结构，所述安装板(9)侧壁设有两个固定块(10)，每个所述固定块(10)截面都为T形结构，且每个所述固定块(10)都与活动板(11)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述第一气缸(12)的数量为三个，三个所述第一气缸(12)都位于安装板(9)一侧，位于两侧的两个所述第一气缸(12)通过连杆与鞋盘夹头(13)转动连接，所述鞋盘夹头(13)与安装板(9)侧壁转动连接，位于中部的所述第一气缸(12)与鞋身夹头固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述前吸尘斗(14)和后吸尘斗(16)相互对称分布，所述前吸尘斗(14)和后吸尘斗(16)相邻端都开设有开口，所述前吸尘斗(14)和后吸尘斗(16)之间设有用于扫灰的鞋子，且所述前吸尘斗(14)和后吸尘斗(16)分别通过第一波纹管(15)以及第二波纹管(17)与吸风机连通。

8.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述固定架(19)位于框架(1)顶部一侧并对应有生产线支架(2)，所述固定架(19)底面和内部都与调节板(21)滑动连接，所述固定架(19)一侧与第二滑块(22)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述第一驱动气缸(20)输出端延伸至固定架(19)内部，所述固定架(19)一侧与调节板(21)滑动连接，所述调节板(21)底部与第二导轨(27)固定连接，且所述第二导轨(27)表面与第三滑块(26)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机，其特征在于：所述连接板(24)呈L形结构，所述连接板(24)底部设有壳体(25)，所述壳体(25)内部与扫灰毛轮(28)转动连接，所述扫灰毛轮(28)与电机输出端固定连接，所述电机与壳体(25)外壁固定安装，所述壳体(25)侧壁与负压波纹管连通，且所述扫灰毛轮(28)接触有鞋子表面。

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