CN212328980U - 一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统 - Google Patents
一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，包括图像采集模块、质量获取模块、树莓派控制器、库尔勒香梨旋转分级装置；所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述树莓派控制器根据所述外观信息和重量信息对当前检测的库尔勒香梨给出一个分级标准，所述库尔勒香梨旋转分级装置根据所述分级标准对库尔勒香梨进行分级。本实用新型分级结果高效、快速、精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统。
背景技术
我国是水果生产大国，特别是90年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，2004年我国水果总产量已达到15243吨，比2003年增长5％，占世界总产量的12.7％。水果产业已经成为我国部分地区农村经济发展的重要支柱产业，为促进农民增收、扩大城市居民就业和改善生态环境做出了积极的贡献。
虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的3％。其中一个重要的原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的时常竞争力比较薄弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造出来的。水果的产后处理包括清洗、打蜡、分级、包装。而分级是水果商品化处理的重要环节。然而，我国在分级处理技术上还比较落后，如何实现高效、快速、精准地对水果实现自动分级处理，就显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够高效、快速、精准地对水果实现自动分级处理的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统。
一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，包括图像采集模块、质量获取模块、树莓派控制器、库尔勒香梨旋转分级装置；
所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述树莓派控制器根据所述外观信息和重量信息对当前检测的库尔勒香梨给出一个分级标准，所述库尔勒香梨旋转分级装置根据所述分级标准对库尔勒香梨进行分级。
进一步地，如上所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，所述库尔勒香梨旋转分级装置包括圆盘、以及驱动该圆盘旋转的电机、挡板、舵机；所述挡板安装在圆盘上用于将库尔勒香梨推入需要分级的区域；所述舵机用于驱动挡板运行。
进一步地，如上所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，所述树莓派控制器包括香梨等级判定单元、图像识别单元；
所述质量获取模块将获取的重量信息传送给香梨等级判定单元，图像识别单元将图像采集模块获取的图像再传送给香梨等级判定单元，香梨等级判定单元根据所述外观信息和重量信息做出一个分级标准指令，并将给该分级标准指令分别传达给电机和舵机，所述电机和舵机根据接收的指令对库尔勒香梨进行分级工作。
进一步地，如上所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，所述图像采集模块为摄像机。
进一步地，如上所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，所述质量获取模块为压力传感器。
有益效果：
本申请提供的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，摄像头负责实时进行拍摄，获取图片数据；步进电机负责控制圆盘平台转动；压力传感器负责获取香梨重量；舵机负责控制是否让香梨从圆盘平台上滑落。整个过程中使用摄像头，重量传感器等硬件设备收集香梨外观，重量等数据，根据香梨外观，重量等数据利用树莓派进行分类计算，最终得出对应香梨的等级，分级结果高效、快速、精准。
附图说明
图1为本实用新型树莓派的库尔勒香梨自动分级系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型树莓派的库尔勒香梨自动分级系统结构示意图，如图1所示，本实用新型提供一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，包括图像采集模块、质量获取模块、树莓派控制器、库尔勒香梨旋转分级装置；
所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述树莓派控制器根据所述外观信息和重量信息对当前检测的库尔勒香梨给出一个分级标准，所述库尔勒香梨旋转分级装置根据所述分级标准对库尔勒香梨进行分级。所述库尔勒香梨旋转分级装置包括圆盘、以及驱动该圆盘旋转的电机、挡板、舵机；所述挡板安装在圆盘上用于将库尔勒香梨推入需要分级的区域；所述舵机用于驱动挡板运行。所述树莓派控制器包括香梨等级判定单元、图像识别单元；所述质量获取模块将获取的重量信息传送给香梨等级判定单元，图像识别单元将图像采集模块获取的图像再传送给香梨等级判定单元，香梨等级判定单元根据所述外观信息和重量信息做出一个分级标准指令，并将给该分级标准指令分别传达给电机和舵机，所述电机和舵机根据接收的指令对库尔勒香梨进行分级工作。
所述图像采集模块为摄像机。
所述质量获取模块为压力传感器。
本实用新型将微型摄像头、步进电机、舵机、压力传感器与树莓派连接。摄像头负责实时进行拍摄，获取图片数据；步进电机负责控制圆盘平台转动；压力传感器负责获取香梨重量；舵机负责控制是否让香梨从圆盘平台上滑落。整个过程中使用摄像头，重量传感器等硬件设备收集香梨外观，重量等数据，根据香梨外观，重量等数据利用树莓派进行分类计算，最终得出对应香梨的等级。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，包括图像采集模块、质量获取模块、树莓派控制器、库尔勒香梨旋转分级装置；
所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述树莓派控制器根据所述外观信息和重量信息对当前检测的库尔勒香梨给出一个分级标准，所述库尔勒香梨旋转分级装置根据所述分级标准对库尔勒香梨进行分级。
2.根据权利要求1所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，所述库尔勒香梨旋转分级装置包括圆盘、以及驱动该圆盘旋转的电机、挡板、舵机；所述挡板安装在圆盘上用于将库尔勒香梨推入需要分级的区域；所述舵机用于驱动挡板运行。
3.根据权利要求2所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，所述树莓派控制器包括香梨等级判定单元、图像识别单元；
所述质量获取模块将获取的重量信息传送给香梨等级判定单元，图像识别单元将图像采集模块获取的图像再传送给香梨等级判定单元，香梨等级判定单元根据所述外观信息和重量信息做出一个分级标准指令，并将给该分级标准指令分别传达给电机和舵机，所述电机和舵机根据接收的指令对库尔勒香梨进行分级工作。
4.根据权利要求1所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，所述图像采集模块为摄像机。
5.根据权利要求1所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，所述质量获取模块为压力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021100156.4U CN212328980U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021100156.4U CN212328980U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统 |
Publications (1)
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| CN212328980U true CN212328980U (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=74077596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021100156.4U Expired - Fee Related CN212328980U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212328980U (zh) |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202021100156.4U patent/CN212328980U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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