CN212326901U - 一种四肢自动刮痧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四肢自动刮痧机，包括机架，所述机架上设有能供手臂或腿脚伸入的通道，所述机架上设有能绕通道轴向转动和沿通道轴向往复滑动的气缸，以及分别驱动气缸转动和滑动的转动驱动装置和滑动驱动装置，所述气缸上设有在气缸驱动下能横向伸出并压在插入在通道中的手臂或腿脚上的刮板，所述机架上还设有能控制气缸、转动驱动装置和滑动驱动装置工作的控制系统，具有结构简单，重量轻，体积小，制造成本低，便于储存、搬运和携带，利于推广和家庭普及使用的特点。

Description

一种四肢自动刮痧机

【技术领域】

本实用新型涉及一种四肢自动刮痧机。

【背景技术】

通常刮痧都是通过人工刮痧，即用手拿着刮刀在身体上刮来刮去，由于刮痧需要使力，并且频繁的往复刮动，这就使得刮痧的工作强度非常大，容易疲劳。而目前一些能够实现自动刮痧的设备，存在以下问题：一个是结构复杂，制造成本太高，市场难以推广，目前只在医院或专门的按摩机构等有较大资金的小范围场所才能够购买使用；另一个就是其刮痧效果不理想，由于身体结构高高低低，凹凸不平，使得刮痧有些部位刮得轻，有些部位刮的重，稍有不慎容易伤及身体，所以目前的很多自动刮痧设备一般都是只针对相对平整的背部进行自动刮痧，对于身体的其他部位，特别是手臂和腿脚的刮痧基本还是处于人工或半人工刮痧的状况，这里腿脚指的是大腿及以下的部分。另外，现有的自动刮痧的设备，结构复杂，体积庞大和笨重，基本都是安装固定在一定的场所内使用，或者如移动的手术床一样只能在局限的空间范围内移动使用，使用便利性差，非常不利于出诊等活动。

本实用新型就是基于以上情况而做出的。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于携带搬运的四肢自动刮痧机。

为解决上述技术问题，本实用新型一种四肢自动刮痧机，包括机架，所述机架上设有能供手臂或腿脚伸入的通道，所述机架上设有能绕通道轴向转动和沿通道轴向往复滑动的气缸，以及分别驱动气缸转动和滑动的转动驱动装置和滑动驱动装置，所述气缸上设有在气缸驱动下能横向伸出并压在插入在通道中的手臂或腿脚上的刮板，所述机架上还设有能控制气缸、转动驱动装置和滑动驱动装置工作的控制系统。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述机架上转动连接有转动架，所述转动架上滑动连接有用于安装气缸的气缸安装盘，所述通道位于转动架的内侧，所述转动驱动装置用于驱动转动架绕通道的轴向转动，所述滑动驱动装置用于驱动气缸安装盘在转动架上沿通道的轴向往复滑动。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述机架包括底架，所述底架的前后两端分别设有支撑板，所述转动架架设在前后两支撑板之间，且转动架的前后两端分别与前后支撑板转动连接，所述支撑板上设有与通道相对应并供手臂或腿脚穿过的穿过口。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述转动架包括两个以上绕圆周方向排列的滑动杆，以及将滑动杆从前后两端连接固定的杆连接板，所述杆连接板上设有用于将穿过口和滑动杆围成的空间连通成通道的通孔，所述气缸安装盘滑动连接在滑动杆上，所述气缸安装盘上位于滑动杆围成的空间内侧设有能供手臂或腿脚穿过的中孔。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，前后所述支撑板的顶部设有顶板，所述顶板的左右两侧分别设有侧板，所述顶板、支撑板、底架和侧板组成一个将转动架、气缸安装盘、转动驱动装置和滑动驱动装置罩在内侧的箱体，其中至少有一侧的侧板与顶板或其中一个支撑板铰接并能往外翻开该侧板从而将箱体打开。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述控制系统设置在箱体的顶部，所述控制系统上设有显示屏，所述箱体上设有与控制系统电性连接的摄像头。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述箱体内设有能对箱体内部加热的加热器，所述箱体上设有与控制系统电性连接的测温传感器。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述转动驱动装置靠近其中一个支撑板设置并与转动架的一端连接，所述滑动驱动装置设置在转动架的上方或下方，所述箱体的顶部设有提手。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述支撑板上位于穿过口处固定有从通孔穿过在杆连接板的内侧的支撑环，所述支撑环用于支撑从其穿过的肢体。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述转动驱动装置包括与转动架固定的从动齿轮，与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，以及驱动主动齿轮转动的齿轮电机，所述滑动驱动装置包括皮带，以及驱动皮带运动的皮带电机，所述皮带上固定有在皮带运动时能带着气缸安装盘在转动架上滑动的皮带固定件。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述侧板采用透明材料制成。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，两个所述支撑板上均设有穿过口，其中一个支撑板上设有横跨穿过口并供手握住或者供脚勾住的握杆。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述气缸沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接在气缸安装盘上，所述气缸和气缸安装盘之间设有用于将二者锁定的滑动锁定装置。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述气缸安装盘由前后两块夹板组装形成，所述气缸夹在前后两块夹板之间，前后所述夹板上设有沿径向设置的滑槽，所述气缸的前后两端上分别设有插入在前后滑槽中的滑块，所述气缸通过滑块与滑槽配合滑动连接在气缸安装盘上，前后所述夹板上分别固定有与前后滑块相对应的螺纹座，所述螺纹座上螺纹连接有螺栓，其中一侧的所述螺栓与滑块螺纹连接，另一侧的所述螺栓与滑块转动连接并在该螺栓转动时推动滑块在滑槽中滑动，所述滑动锁定装置由前后螺纹座以及对应的螺栓和滑块组成。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述气缸安装盘上设有能够与供油设备连接而对插入在通道中的手臂或腿脚喷油的油嘴。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述机架上设有与控制系统电性连接并用于往油嘴供油的油泵。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述气缸和对应的刮板有两套并相对设置。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述机架上设有与控制系统电性连接并用于驱动气缸的电动气泵。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述机架上设有用于将往上翻起的侧板撑住的撑杆。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述撑杆为气弹簧。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型结构简单，重量轻，体积小，制造成本低，便于储存、搬运和携带，利于推广和家庭普及使用。

2、通过一个供手臂或腿脚伸入的通道，并围绕该通道设置刮板，以利于缩小该四肢自动刮痧机的体积，通过气缸提供刮板一个压紧肢体的压力，该压力由供气的气压决定，当刮板在肢体上凹凸的部位刮动时，其能够自动伸缩而保持刮板刮痧压力的稳定性，再通过滑动驱动装置驱动气缸及刮板沿通道往复运动，实现对手臂或腿脚自动刮痧，转动驱动装置驱动气缸及刮板转动一个角度时即可绕插入在通道中的肢体转动一个方位进行刮痧，实现手臂或腿脚的°的自动刮痧。

3、转动架、气缸安装盘、转动驱动装置和滑动驱动装置安装在一个由前后支撑板、顶板左右两侧板和底架组成的箱体内，形成一个便于携带、储存和搬运的主机箱结构，利于推广使用，以及提高使用的安全性。

4、采用转动架搭载气缸安装盘的方式连接安装气缸，其中所述转动架主要由滑动杆和前后杆连接板组成，形成内空结构供手脚插入，而所述气缸安装盘滑动连接在滑动杆上，所述气缸安装盘上位于滑动杆围成的空间内侧设有能供手臂或腿脚穿过的中孔，具有重量轻、体积小、能够透过转动架观察通道内的刮痧情况的特点。

5、在所述箱体内设有能对箱体内部加热的加热器，所述箱体上设有与控制系统电性连接的测温传感器，通过加热和温控，使箱体内部具有一个合适的刮痧温度，提高刮痧的治疗效果。

6、所述控制系统上设有显示屏，将所述控制系统设置在箱体的顶部，另外在所述箱体上设有与控制系统电性连接的摄像头，以便将箱体内的情况拍摄并在显示屏中放映，以供刮痧按摩者或他人在按摩时及时了解刮痧按摩的情况，并供刮痧按摩者根据所掌握信息自行调整刮痧，刮痧按摩者自己一个人即可操作该四肢自动刮痧机对自己进行刮痧。

7、所述气缸沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接在气缸安装盘上，所述气缸和气缸安装盘之间设有用于将二者锁定的滑动锁定装置，以便于调整刮板伸出通道中的深浅，从而适应插入通道中的大小差异较大的四肢，满足不同人群的使用需求。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型一种四肢自动刮痧机在打开侧板状态的结构示意图；

图2是本实用新型一种四肢自动刮痧机对手臂进行刮痧时的示意图；

图3是气缸及气缸安装盘的组合结构的在一侧的示意图；

图4是气缸及气缸安装盘的组合结构在另一侧的示意图；

图5是本实用新型一种四肢自动刮痧机的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示的一种四肢自动刮痧机，包括机架1，所述机架1上设有能供手臂或腿脚伸入的通道2，所述机架1上设有能绕通道2轴向转动和沿通道2轴向往复滑动的气缸3，以及分别驱动气缸3转动和滑动的转动驱动装置8和滑动驱动装置9，所述气缸3上设有在气缸3驱动下能横向伸出并压在插入在通道2中的手臂或腿脚上的刮板4，所述机架1上还设有能控制气缸3、转动驱动装置8和滑动驱动装置9工作的控制系统5。

通过一个供手臂或腿脚伸入的通道2，并围绕该通道2设置刮板4，以利于缩小该四肢自动刮痧机的体积，通过气缸3提供刮板4一个压紧肢体的压力，该压力由供气的气压决定，当刮板4在肢体上凹凸的部位刮动时，其能够自动伸缩而保持刮板4刮痧压力的稳定性，再通过滑动驱动装置9驱动气缸3及刮板4沿通道2往复运动，实现对手臂或腿脚自动刮痧，转动驱动装置8驱动气缸3及刮板4转动一个角度时即可绕插入在通道2中的肢体转动一个方位进行刮痧，实现手臂或腿脚的360°的自动刮痧。

如图1至图2所示实施例，所述机架1上转动连接有转动架6，所述转动架6上滑动连接有用于安装气缸3的气缸安装盘7，所述通道2位于转动架6的内侧，所述转动驱动装置8用于驱动转动架6绕通道2的轴向转动，所述滑动驱动装置9用于驱动气缸安装盘7在转动架6上沿通道2的轴向往复滑动，结构简单，体积小。

如图1、图2和图5所示实施例，所述机架1包括底架11，所述底架11的前后两端分别设有支撑板12，所述转动架6架设在前后两支撑板12之间，且转动架6的前后两端分别与前后支撑板12转动连接，所述支撑板12上设有与通道2相对应并供手臂或腿脚穿过的穿过口10，结构简单。

如图1至图2所示实施例，所述转动架6包括两个以上绕圆周方向排列的滑动杆61，以及将滑动杆61从前后两端连接固定的杆连接板62，所述杆连接板62上设有用于将穿过口10和滑动杆61围成的空间连通成通道的通孔，所述气缸安装盘7滑动连接在滑动杆61上，所述气缸安装盘7上位于滑动杆61围成的空间内侧设有能供手臂或腿脚穿过的中孔70，减轻转动架6的重量，同时使得能够透过转动架6观察通道2内的刮痧情况。

为了提高安全性，如图1、图2和图5所示实施例，前后所述支撑板12的顶部设有顶板13，所述顶板13的左右两侧分别设有侧板14，所述顶板13、支撑板12、底架11和侧板14组成一个将转动架6、气缸安装盘7、转动驱动装置8和滑动驱动装置9罩在内侧的箱体100，形成一个便于携带、储存和搬运的主机箱结构，利于推广使用。其中至少有一侧的侧板14与顶板13或其中一个支撑板12铰接并能往外翻开该侧板14从而将箱体100打开，以便于刮痧后清洁箱体100内部。为了将翻开的侧板14撑住，所述机架1上设有用于撑杆15，所述撑杆15优选氮气弹簧。

所述箱体100上设有提手16，所述提手16优选地设置在箱体100的顶部，以便手提该四肢自动刮痧机。

为了能够观察箱体100内的情况，所述侧板14采用透明材料制成，以便从侧面观测。

如图2所示实施例，所述控制系统5设置在箱体100的顶部，所述控制系统5上设有显示屏51，该显示屏可采用触摸屏，集显示和操控于一体，所述箱体100上设有与控制系统5电性连接的摄像头101，以便将箱体100内的情况拍摄并在显示屏51中放映，以供刮痧按摩者或他人在按摩时及时了解刮痧按摩的情况，并供刮痧按摩者根据所掌握信息自行调整刮痧，刮痧按摩者自己一个人即可操作该四肢自动刮痧机对自己进行刮痧。

如图2所示实施例，所述箱体100内设有能对箱体100内部加热的加热器102，所述箱体100上设有与控制系统5电性连接的测温传感器103，通过加热和温控，使箱体100内部具有一个合适的刮痧温度，提高刮痧的治疗效果。

如图1和图2所示实施例，所述转动驱动装置8靠近其中一个支撑板12设置并与转动架6的一端连接，所述滑动驱动装置9设置在转动架6的上方或下方，从而利于缩小该四肢自动刮痧机的体积。

作为转动驱动装置8和滑动驱动装置9的一种实施例，如图1所示，所述转动驱动装置8包括与转动架6固定的从动齿轮81，与从动齿轮81啮合传动的主动齿轮82，以及驱动主动齿轮82转动的齿轮电机83，所述滑动驱动装置9包括皮带91，以及驱动皮带91运动的皮带电机92，所述皮带91上固定有在皮带91运动时能带着气缸安装盘7在转动架6上滑动的皮带固定件93，结构简单，体积小，重量轻。

为了使插入通道2中的肢体有所支撑，并防止转动架转动时摩擦到肢体，所述支撑板12上位于穿过口10处固定有从通孔穿过在杆连接板62的内侧的支撑环17，所述支撑环17用于支撑从其穿过的肢体。

两个所述支撑板12上均设有穿过口10，其中一个支撑板12上设有横跨穿过口10的握杆18，在按摩手臂时，将手从一端的穿过口10插入并从另一穿过口10穿出后握住握杆18，从而将手臂定住，以及供手使力，或者在按摩大腿和或小腿时供脚勾住使力，提高刮痧效果。另外，将握杆18设置在外侧，还能够减小箱体100的体积。

如图3和图4所示实施例，所述气缸3沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接在气缸安装盘7上，所述气缸3和气缸安装盘7之间设有用于将二者锁定的滑动锁定装置，以便于调整刮板4伸出通道2中的深浅，从而适应插入通道2中的大小差异较大的四肢。

所述气缸安装盘7由前后两块夹板71组装形成，所述气缸3夹在前后两块夹板71之间，前后所述夹板71上设有沿径向设置的滑槽72，所述气缸3的前后两端上分别设有插入在前后滑槽72中的滑块31，所述气缸3通过滑块31与滑槽72配合滑动连接在气缸安装盘7上，前后所述夹板71上分别固定有与前后滑块31相对应的螺纹座73，所述螺纹座73上螺纹连接有螺栓74，其中一侧的所述螺栓74与滑块31螺纹连接，另一侧的所述螺栓74与滑块31转动连接并在该螺栓74转动时推动滑块31在滑槽72中滑动，所述滑动锁定装置由前后螺纹座73以及对应的螺栓74和滑块31组成，锁定稳定牢固，气缸3在气缸安装盘7上的位置调整简单。

所述气缸3和对应的刮板4有两套并相对设置，提高刮痧面积和效率。

如图3和图4所示实施例，所述气缸安装盘7上设有能够与供油设备连接的油嘴75，油嘴75通过油管76与供油设备连接连接，通过油嘴75自动对插入在通道2中的手臂或腿脚喷油。供油设备可以是外接油泵104也可以自带。当自带时，所述机架1上设有与控制系统5电性连接并用于往油嘴75供油的油泵104。当然，刮痧上油也可以先在肢体上上好油，在插入通道中进行自动刮痧。

所述气缸3可以是外接气泵或自带气泵，当自带时，所述机架1上设有与控制系统5电性连接并用于驱动气缸3的电动气泵105，电动气泵105通过管路与气缸3连接。

上述四肢自动刮痧机结构简单，重量轻，体积小，制造成本低，便于储存、搬运和携带，利于推广和家庭普及使用。

Claims (10)

1.一种四肢自动刮痧机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有能供手臂或腿脚伸入的通道(2)，所述机架(1)上设有能绕通道(2)轴向转动和沿通道(2)轴向往复滑动的气缸(3)，以及分别驱动气缸(3)转动和滑动的转动驱动装置(8)和滑动驱动装置(9)，所述气缸(3)上设有在气缸(3)驱动下能横向伸出并压在插入在通道(2)中的手臂或腿脚上的刮板(4)，所述机架(1)上还设有能控制气缸(3)、转动驱动装置(8)和滑动驱动装置(9)工作的控制系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有转动架(6)，所述转动架(6)上滑动连接有用于安装气缸(3)的气缸安装盘(7)，所述通道(2)位于转动架(6)的内侧，所述转动驱动装置(8)用于驱动转动架(6)绕通道(2)的轴向转动，所述滑动驱动装置(9)用于驱动气缸安装盘(7)在转动架(6)上沿通道(2)的轴向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述机架(1)包括底架(11)，所述底架(11)的前后两端分别设有支撑板(12)，所述转动架(6)架设在前后两支撑板(12)之间，且转动架(6)的前后两端分别与前后支撑板(12)转动连接，所述支撑板(12)上设有与通道(2)相对应并供手臂或腿脚穿过的穿过口(10)。

4.根据权利要求3所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述转动架(6)包括两个以上绕圆周方向排列的滑动杆(61)，以及将滑动杆(61)从前后两端连接固定的杆连接板(62)，所述杆连接板(62)上设有用于将穿过口(10)和滑动杆(61)围成的空间连通成通道的通孔，所述气缸安装盘(7)滑动连接在滑动杆(61)上，所述气缸安装盘(7)上位于滑动杆(61)围成的空间内侧设有能供手臂或腿脚穿过的中孔(70)。

5.根据权利要求4所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述支撑板(12)上位于穿过口(10)处固定有从通孔穿过在杆连接板(62)的内侧的支撑环(17)，所述支撑环(17)用于支撑从其穿过的肢体。

6.根据权利要求3所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：前后所述支撑板(12)的顶部设有顶板(13)，所述顶板(13)的左右两侧分别设有侧板(14)，所述顶板(13)、支撑板(12)、底架(11)和侧板(14)组成一个将转动架(6)、气缸安装盘(7)、转动驱动装置(8)和滑动驱动装置(9)罩在内侧的箱体(100)，其中至少有一侧的侧板(14)与顶板(13)或其中一个支撑板(12)铰接并能往外翻开该侧板(14)从而将箱体(100)打开，所述箱体(100)上设有提手(16)。

7.根据权利要求6所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述控制系统(5)设置在箱体(100)的顶部，所述控制系统(5)上设有显示屏(51)，所述箱体(100)上设有与控制系统(5)电性连接的摄像头(101)，所述箱体(100)内设有能对箱体(100)内部加热的加热器(102)，所述箱体(100)上设有与控制系统(5)电性连接的测温传感器(103)。

8.根据权利要求6所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述侧板(14)采用透明材料制成。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述气缸(3)沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接在气缸安装盘(7)上，所述气缸(3)和气缸安装盘(7)之间设有用于将二者锁定的滑动锁定装置。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述气缸安装盘(7)上设有能够与供油设备连接而对插入在通道(2)中的手臂或腿脚喷油的油嘴(75)。

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