CN215689848U - 一种自动升降恒温艾灸仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型于艾灸装置技术领域，公开了一种自动升降恒温艾灸仪，包括底座，底座的顶部固定连接有壳体，壳体内底部固定连接有电动推杆和导向套管，电动推杆的顶部通过连杆与导向杆固定连接，导向杆的顶部转动连接有支架，支架的另一端通过艾灸筒支架连接有艾灸筒，壳体的侧面铰接有支腿；本实用新型通过温度传感器检测病人体表处的温度，并自动控制电动推杆伸缩并带动艾灸筒移动，使病人体表处的艾灸温度始终保持在预定的温度范围内，避免温度过高烫伤病人，或温度过低起不到艾灸效果，通过支架和艾灸筒支架的配合，便于从不同方向对病人进行艾灸，通过底座、壳体、支架和支腿的配合，可以将本艾灸仪放平，使病人可以坐着艾灸。

Description

一种自动升降恒温艾灸仪

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降恒温艾灸仪，属于艾灸装置技术领域。

背景技术

艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

传统艾灸治疗过程中，普遍由医务人员手持灸盒对准相应穴位艾灸或沿着经络艾灸数个穴位一段时间，医务人员还要根据病人对艾柱燃烧温度的感觉调整好距离，这就相应增加了艾灸治疗的难度和劳动强度，此操作过程费时费力，不利于医疗资源的充分利用；虽然市面也出现了一些艾灸仪器，但大多是采用固定灸的方式，艾灸筒与灸部皮肤呈垂直，且位置固定，在艾灸过程中无法调节艾灸筒或热源距离皮肤的位置，，因此，需要一种代替医务人员手持艾灸的、便于根据病人体感温度自动调节的自动升降恒温艾灸仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种代替医务人员手持艾灸的、便于根据病人体感温度自动调节的自动升降恒温艾灸仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动升降恒温艾灸仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体内底部固定连接有自动升降机构，所述壳体的顶部连接有顶盖，所述自动升降机构的顶端滑动贯穿顶盖并延伸至顶盖的上方，所述自动升降机构的顶端转动套接有转动筒，所述转动筒的表面固定套接有第一环套，所述第一环套的侧面铰接有支架，所述支架的另一端连接有艾灸筒支架，所述艾灸筒支架上固定连接有艾灸筒，所述艾灸筒侧面的上部通过吸烟管与排烟风扇相连通，所述排烟风扇设置在壳体的内部或外侧，所述壳体的侧面铰接有支腿，所述壳体内连接有控制器，所述自动升降机构为电动推杆、液压杆、气缸、齿轮齿条升降机构、电动丝杆或链条升降机构中的一种。

优选的，所述壳体内固定连接有导向套管，所述导向套管的底部固定连接在壳体的内底部，所述导向套内滑动插接有导向杆，所述导向杆的顶端滑动贯穿顶盖并延伸至顶盖的上方，所述导向杆的顶端通过连杆与自动升降机构的顶端固定连接，所述导向杆的顶部套接有转动筒，所述转动筒的表面固定套接有第一环套，所述第一环套的侧面铰接有支架。

优选的，所述连杆包括结构相同的连杆A和连杆B，所述连杆A的两端分别固定连接有半圆形卡套，所述连杆A和连杆B通过螺栓固定连接，所述连杆A和连杆B上的半圆形卡套组成一个圆并固定套接在电动推杆和导向杆的表面，所述导向杆表面设有至少一道第一环槽，所述电动推杆顶端的表面设有第二环槽，所述半圆形卡套的内侧设有与第一环槽和第二环槽相适配的弧形凸起，所述半圆形卡套内侧设有防滑橡胶垫。

优选的，所述导向杆的顶端表面转动套接有第二环套，所述第二环套的下表面滑动连接有环形滑块，所述环形滑块固定套接在导向杆表面，所述第二环套的侧面设有第二锁紧旋钮。

优选的，所述支架为连杆式可折叠支架，包括下连杆和上连杆，所述下连杆的下端活动套接在第一转轴上，所述第一转轴固定连接在第一环套的侧面，所述第一转轴远离第一环套一端螺纹连接有第一锁紧螺母，所述下连杆的上端通过第二转轴与上连杆的一端铰接，所述第二转轴的一端与下连杆的上端固定连接、另一端活动贯穿上连杆的端部并螺纹连接有第二锁紧螺母，所述上连杆的另一端转动连接有艾灸筒支架，所述艾灸筒支架的一端通过第三转轴与上连杆远离下连杆的一端铰接，所述第三转轴上螺纹连接有第三锁紧螺母，所述艾灸筒支架的另一端与艾灸筒的表面固定连接。

优选的，所述艾灸筒包括底盖、筒体和上盖，所述上盖和底盖分别套接在筒体的上、下端，所述底盖为环形且内侧固定连接有防灰滤芯，所述防灰滤芯和底盖底端的距离为0.5-1.5cm，所述筒体的上部设有排烟通孔，所述排烟通孔与吸烟管连通，所述艾灸筒的表面套设隔热橡胶套，所述隔热橡胶套的表面设有凹凸条纹，所述艾灸筒的表面设有横向和竖向凸起，所述艾灸筒的上盖表面套接有隔热橡胶套。

优选的，所述艾灸筒的表面固定连接有U形架，所述U形架的内侧固定连接有温度传感器支架，所述U形架的侧面螺纹连接有第四锁紧旋钮，所述第四锁紧旋钮的螺纹杆与U形架螺纹连接并贯穿U形架与温度传感器支架表面挤压接触，所述温度传感器支架的表面滑动套接有滑套，所述第四锁紧旋钮的螺纹杆与滑套的外表面挤压接触，所述温度传感器支架的上端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与滑套的表面连接。

优选的，所述壳体的侧面固定连接有冂形座，所述支腿的上端铰接在冂形座内，所述支腿的长度值为壳体设置支腿的侧面到底座边侧的距离值的1-1.1倍。

优选的，所述壳体的侧面设有塑性管，所述塑性管为波纹管或鹅颈管，所述塑性管的另一端固定连接有第二温度显示屏，所述波纹管的内部穿接有导线，所述导线一端与控制器电连接、另一端与第二温度显示屏电连接。

有益效果

1、本实用新型的自动升降恒温艾灸仪，通过温度传感器检测病人体表处的温度，并自动控制电动推杆伸缩并带动艾灸筒升降，使病人体表处的艾灸温度始终保持在预定的温度范围内，避免温度过高烫伤病人，或温度过低起不到艾灸效果；

2、本实用新型的自动升降恒温艾灸仪，通过支架和艾灸筒支架的配合，便于从不同方向对病人进行艾灸；

3、本实用新型的自动升降恒温艾灸仪，通过底座、壳体、支架和支腿的配合，可以将本艾灸仪放平，使病人可以坐在艾灸；

4、本实用新型的自动升降恒温艾灸仪，通过在艾灸筒表面设置隔热橡胶套，阻隔艾灸筒内的热量，避免烫伤使用者，同时，在艾灸筒表面设置横向和竖向凸起，便于将隔热橡胶垫定位在艾灸筒表面。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中壳体的剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本实用新型中顶盖的俯视示意图；

图6为本实用新型中支架的下连杆和导向杆的连接示意图；

图7为本实用新型中艾灸筒支架和支架之间的连接示意图；

图8为本实用新型中艾灸筒的结构分散图；

图9为本实用新型中艾灸筒筒体的结构示意图；

图10为本实用新型中隔热橡胶套的截面图；

图11为本实用新型中艾灸筒的艾灸面朝上时的结构示意图；

图12为本实用新型的艾灸仪放平时的结构示意图；

图13为本实用新型中通过塑性管设置第二温度显示屏时的结构示意图；

图14为本实用新型中半圆形卡套直接固定套接在导向杆表面时的连接示意图；

图15为本实用新型中连杆直接螺纹连接在导向杆和电动推杆顶部时的连接示意图；

图16为本实用新型中第二环套和导向杆顶端的连接示意图；

图17为本实用新型中自动升降机构为液压杆时的结构示意图；

图18为本实用新型中自动升降机构为气缸时的结构示意图；

图19为本实用新型中自动升降机构为电动丝杆时的结构示意图；

图20为本实用新型中自动升降机构为齿轮齿条升降机构时的结构示意图；

图21为本实用新型中自动升降机构为链条升降机构时的结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、壳体；4、电动推杆；5、导向套管；6、导向杆；7、顶盖；8、电动推杆通孔；9、导向杆通孔；10、连杆；11、转动筒；12、第一环套；13、支架；14、艾灸筒支架；15、艾灸筒；16、吸烟管；17、排烟风扇；18、圆环；19、支腿；20、控制器；21、电源开关；22、温度显示屏；23、调控开关；24、正反转换开关；25、温度调节开关；26、第一锁紧旋钮；27、连杆A；28、半圆形卡套；29、弧形凸起；30、防滑橡胶垫；31、第二环套；32、环形滑块；33、第二锁紧旋钮；34、下连杆；35、上连杆；36、第一转轴；37、第一锁紧螺母；38、防滑垫片；39、液压杆；40、气缸；41、第三转轴；42、第三锁紧螺母；43、电动丝杆；44、底盖；45、筒体；46、上盖；47、防灰滤芯；48、横向凸起；49、竖向凸起；50、U形架；51、温度传感器支架；52、第四锁紧旋钮；53、柔性橡胶垫块；54、滑套；55、复位弹簧；56、冂形座；57、塑性管；58、排烟通孔；59、第二显示屏；60、隔热橡胶套，61、排烟管；62、工作杆；63、升降套管；64、限位滑条；65、伺服电机；66、C形滑轨；67、齿轮；68、齿条；69、主动链轮；70、从动链轮；71、链条；72、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动升降恒温艾灸仪，包括底座1，底座1的底部四个边角安装有万向轮2，万向轮2上设有刹车装置，底座1的顶部固定连接有壳体3，壳体3的截面为圆形、椭圆形、矩形或正三至八边形，壳体3内底部固定连接有自动升降机构，本实施方案中，自动升降机构为电动推杆4，壳体3内底部还固定连接有导向套管5，电动推杆4和导向套管5平行，导向套管5内滑动插接有导向杆6，导向套管5和导向杆6均为不锈钢材质，壳体3的顶部连接有顶盖7，顶盖7与壳体3顶部的连接方式为螺纹连接、卡接、滑动套接、搭扣连接或锁扣连接，顶盖7上设有通孔，通孔与自动升降机构的顶端相适配，自动升降机构的顶端滑动贯穿通孔并延伸至顶盖7的上方，本实施方案中通孔设置两个，分别为电动推杆通孔8和导向杆通孔9，电动推杆4和导向杆6的顶端分别活动贯穿电动推杆通孔8和导向杆通孔9并延伸至顶盖7的上方，电动推杆4的顶部通过连杆10与导向杆6固定连接，导向杆6的顶部套接有转动筒11，转动筒11的表面固定套接有第一环套12，本实施例中，第一环套12的侧面还设有第一锁紧旋钮26，第一锁紧旋钮26的螺纹杆螺纹贯穿第一环套12和转动筒11的侧壁并与导向杆6的表面挤压接触，便于固定转动筒11，进而固定支架13，第一环套12的侧面铰接有支架13，支架13远离第一环套12的一端连接有艾灸筒支架14，艾灸筒支架14上固定连接有艾灸筒15，艾灸筒15侧面的上部通过吸烟管16与排烟风扇17相连通，排烟风扇17设置在壳体3的内部或外侧，排烟风扇17为负压风扇，排烟风扇17的进风口与吸烟管16相连通、出风口连接有排烟管61，吸烟管16与艾灸筒15的内部相连通，排烟管61的另一端贯穿壳体3侧壁与空气净化装置连接或与室外连通，吸烟管16为波纹管，波纹管表面套接有圆环18，圆环18固定连接在支架13上，壳体3的侧面铰接有支腿19，壳体3内连接有控制器20，本实施例中的控制器20为单片机控制器，顶盖7的上表面连接有电源开关21、温度显示屏22、调控开关23、正反转换开关24和温度调节开关25，电动推杆4、排烟风扇、电源开关21、温度显示屏22、调控开关23、正反转换开关24和温度调节开关25均与控制器电连接，壳体3的侧面设有排烟风扇风力调节开关。

连杆10包括结构相同的连杆A27和连杆B，连杆A27的两端分别固定连接有半圆形卡套28，连杆A27和连杆B通过螺栓固定连接，该螺栓上固定连接有旋钮，连杆A27和连杆B上的半圆形卡套28组成一个圆并固定套接在电动推杆4和导向杆6的表面，导向杆6表面设有至少一道第一环槽，电动推杆4顶端的表面设有第二环槽，半圆形卡套28的内侧设有与第一环槽和第二环槽相适配的弧形凸起29，半圆形卡套28内侧设有防滑橡胶垫30。

支架13为连杆式可折叠支架，包括下连杆34和上连杆35，下连杆34和上连杆35的数量为一个以上，下连杆34的下端活动套接在第一转轴36上，第一转轴36固定连接在第一环套12的侧面，第一转轴36远离第一环套12一端螺纹连接有第一锁紧螺母37，第一环套12和下连杆34的下端之间设有防滑垫片38，第一锁紧螺母37和下连杆34的下端之间设有防滑垫片38，下连杆34的上端通过第二转轴与上连杆35的一端铰接，第二转轴的一端与下连杆34的上端固定连接、另一端活动贯穿上连杆35的端部并螺纹连接有第二锁紧螺母，下连杆34的上端和上连杆35靠近下连杆34一端的端部之间设有防滑垫片38，第二锁紧螺母和上连杆35靠近下连杆34一端的端部之间设有防滑垫片38，第一锁紧螺母37和第二锁紧螺母的表面均设有防滑纹或防滑套，本实施例中的第一锁紧螺母37和第二锁紧螺母为表面设有防滑纹的圆形螺母，上连杆35的另一端转动连接有艾灸筒支架14。

艾灸筒支架14的一端通过第三转轴41与上连杆35远离下连杆34的一端铰接，第三转轴41上螺纹连接有第三锁紧螺母42，上连杆35和艾灸筒支架14之间、第三锁紧螺母42和艾灸筒支架14之间分别设有防滑垫片38，第三锁紧螺母42为表面设有防滑纹的圆形螺母，艾灸筒支架14的另一端与艾灸筒15的表面固定连接。

艾灸筒15包括底盖44、筒体45和上盖46，上盖46和底盖44分别套接在筒体45的上、下端，底盖44为环形且内侧固定连接有防灰滤芯47，本实施方案中的防灰滤芯为金属滤网，筒体45的上部设有排烟通孔58，排烟通孔58与吸烟管16连通，底盖44、筒体45和上盖46的表面套设隔热橡胶套60，底盖44上套设的隔热橡胶套60的底端和防灰滤芯的距离为0.5-1.5cm，隔热橡胶套60的外表面设有凹凸条纹，底盖44、筒体45和上盖46的表面分别设有横向凸起48和竖向凸起49，起定位作用，横向凸起48的数量为一个以上，竖直凸起49的数量为两个以上，上盖46上螺纹连接有艾条调节螺杆，艾条调节螺杆位于上盖46上方一端固定连接有球形旋钮、位于筒体45内一端固定连接有艾条固定插针。

艾灸筒15的表面固定连接有U形架50，U形架50的内侧固定连接有温度传感器支架51，U形架50的侧面螺纹连接有第四锁紧旋钮52，第四锁紧旋钮52的螺纹杆与U形架50螺纹连接并贯穿U形架50与温度传感器支架51表面挤压接触，温度传感器支架51上安装有温度传感器，该温度传感器与控制器20无线连接，温度传感器支架51为L形或I形结构，本实施例中温度传感器支架51为L形结构，L形温度传感器支架背向艾灸筒15的侧面设有至少一个柔性橡胶垫块53，使L形温度传感器支架背向艾灸筒15的侧面与病人的体表保持一定的间隙便于艾灸的热量通过，避免出现艾灸死角，影响艾灸效果。

温度传感器支架51的表面滑动套接有滑套54，第四锁紧旋钮52的螺纹杆与滑套54的外表面挤压接触，温度传感器支架51的上端连接有复位弹簧55，复位弹簧55的另一端与滑套54的表面连接。

壳体3的侧面固定连接有冂形座56，支腿19的上端铰接在冂形座56内，支腿19的长度值为壳体3设置支腿19的侧面到底座1边侧的距离值的1-1.1倍，支腿19和壳体3侧面的夹角为0或90-115°，支腿19的下端设有防滑或防滑垫。

本实用新型的工作流程为，首先病人仰卧或俯卧在艾灸床上，将艾灸仪移动至病人床旁，通过万向轮2上的刹车装置将万向轮锁死，使艾灸仪在使用时不会位移，然后拧松第一环套12上的第一锁紧旋钮26，转动支架13，将艾灸筒15移动到需要艾灸部位的上方，拧紧第一锁紧旋钮26将支架13固定使不会随意水平方向旋转，然后拧松第一锁紧螺母37和/或第二锁紧螺母，通过调节支架13中的下连杆34和上连杆35的角度来调节艾灸筒15的位置，使温度传感器支架51上的柔性橡胶垫块53与病人的体表搭接，艾灸筒15的下表面与温度传感器支架51横杆的上表面搭接，然后拧紧第一锁紧螺母37和/或第二锁紧螺母，将支架13固定，打开电源开关21，通过调节开关23控制电动推杆4延伸，并带动导向杆6向上移动，进而带动支架13向上移动，使艾灸筒15向上移动的距离值为温度传感器支架51上下可移动距离值的二分之一，然后将点燃的艾条放入艾灸筒15内，同时，将调节开关23调至自动控制状态，此时正反转换开关24处于正向位置，电动推杆4的工作端向上伸展时，艾灸筒15向上运动，远离病人体表，电动推杆4的工作端向下回缩时，艾灸筒15向下运动，靠近病人体表，控制器20通过温度传感器支架51上的温度传感器检测病人体表处的温度，并控制电动推杆4伸缩并带动艾灸筒15升降，使病人体表处的艾灸温度始终保持在预定的温度范围内，避免温度过高烫伤病人，或温度过低起不到艾灸效果，在这个过程中，在复位弹簧55的作用下，温度传感器支架51上的柔性橡胶垫块53始终搭接在病人的体表。

如图11所示，当病人上下侧均需要艾灸时，病人上侧艾灸完成后，将艾灸筒15从病人身体上方移开，取下底盖44和上盖46，将底盖44和上盖46方向安装，底盖44套接在筒体45的上端，底盖44有艾灰时，将灰清理后再套接在筒体45的上端，上盖46套接在筒体45的下端，然后通过调节支架13上的下连杆34和上连杆35的角度，使艾灸筒15处于病人体表下侧，然后固定支架13，拧松第三锁紧螺母42，使艾灸筒15与病人体表垂直，拧紧第三锁紧螺母42将艾灸筒15固定，将正反转换开关24调节至反向位置，此时控制器20控制电动推杆4反向工作，电动推杆4的工作端向上伸展时，艾灸筒15向病人体表靠近，电动推杆4的工作端向下回缩时，艾灸筒15向远离病人体表方向移动，控制器20通过温度传感器支架51上的温度传感器检测病人体表处的温度，并控制电动推杆4伸缩并带动艾灸筒15升降，使病人体表处的艾灸温度始终保持在预定的温度范围内，病人可以躺在艾灸床或沙滩椅上进行背部艾灸，提高病人舒适度，艾灸床或沙滩椅的板面为耐高温材料制成的网状结构。

如图12所示，当病人需要坐着艾灸时，拧松第一环套12上的第一锁紧旋钮26，转动支架13，使支架13位于壳体3背向支腿一侧，拧紧第一锁紧旋钮26，将支架13固定，将底座1和壳体3旋转90°，使壳体3与地面平行，同时打开支腿19，对壳体3进行支撑，然后拧松第三锁紧螺母42，将艾灸筒支架14向上旋转90°，使艾灸筒15与地面平行，然后通过调节支架13上的下连杆34和上连杆35的角度，使艾灸筒15与病人体表相贴，固定好支架13，然后通过调节开23控制电动推杆4伸缩，使艾灸筒15水平移动，艾灸筒15移动的距离值为温度传感器支架51上下可移动距离值的二分之一，然后将调节开关23设置为自动调节，将正反转换开关24调节至反向位置，此时控制器20控制电动推杆4反向工作，电动推杆4的工作端伸展时，艾灸筒15向病人体表靠近，电动推杆4的工作端回缩时，艾灸筒15远离病人体表，控制器20通过温度传感器支架51上的温度传感器检测病人体表处的温度，并控制电动推杆4伸缩并带动艾灸筒15水平移动，使病人体表处的艾灸温度始终保持在预定的温度范围内。

如图13所示，作为替代方案，壳体3的顶部设有塑性管57，塑性管57为波纹管或鹅颈管，塑性管57的另一端固定连接有第二温度显示屏59，塑性管57的内部穿接有导线，导线一端与控制器20电连接、另一端与第二温度显示屏59电连接，通过设置塑性管57支撑的第二温度显示屏59，便于病人查看艾灸温度，塑性管57为波纹管时，为了增强波纹管的支撑强度，可以在波纹管内设置支撑用铜丝或软铁丝。

如图14所示，作为替代方案，半圆形卡套28内侧设有防滑橡胶垫30并固定套接在导向杆6表面。

如15图所示，作为替代档案，电动推杆4和导向杆6的相对面分别设有螺纹槽，连杆10的两端分别螺纹连接在两个螺纹槽内。

如图16所示，作为替代方案，导向杆6的顶端表面转动套接有第二环套31，第二环套31的下表面滑动连接有环形滑块32，环形滑块32固定套接在导向杆6表面，第二环套31的侧面设有第二锁紧旋钮33，第二锁紧旋钮33的螺纹杆螺纹贯穿第二环套31侧壁并与导向杆6顶端的表面挤压接触，第二环套31的侧面铰接有支架13。

作为替代方案，壳体3底部一侧设有铰接轴并铰接在底座1的上表面，壳体1设置铰接轴一侧的侧面铰接有套管式伸缩杆、电动推杆或液压杆，壳体3和底座1的夹角为0-90°。

如图17所示，作为替代方案，自动升降机构为液压杆39，液压杆39的底部固定安装在壳体3的内底部，液压杆39的顶端滑动贯穿顶盖7并延伸至顶盖7的上方，液压杆39的顶端转动套接有转动筒11，转动筒11的表面固定套接有第一环套12，第一环套12的侧面铰接有支架13。

如图18所示，作为替代方案，自动升降机构为气缸40，气缸40的底部固定安装在壳体3的内底部，气缸40的工作杆62的数量为一个或两个，工作杆62的顶端滑动贯穿顶盖7并延伸至顶盖7的上方，气缸40的工作杆62的顶端转动套接有转动筒11，转动筒11的表面固定套接有第一环套12，第一环套12的侧面铰接有支架13。

如图19所示，作为替代方案，自动升降机构为电动丝杆43，电动丝杆43的底部固定安装在壳体3的内底部，电动丝杆43的表面螺纹套接有升降套管63，升降套管63的表面沿轴线方向设有一条以上限位滑64，升降套管63的顶端滑动贯穿顶盖7并延伸至顶盖7的上方，升降套管63的顶端转动套接有转动筒11，转动筒11的表面固定套接有第一环套12，第一环套12的侧面铰接有支架13。

如图20所示，作为替代方案，自动升降机构为齿轮齿条升降机构，壳体3的内壁上固定连接有伺服电机65和C形滑轨66，伺服电机65的输出轴上固定连接有齿轮67，C形滑轨66内滑动连接有直线型齿条68，齿条68与齿轮67啮合，且齿条68的顶端滑动贯穿顶盖7并延伸至顶盖7的上方，齿条68的顶端转动套接有转动筒11，转动筒11的表面固定套接有第一环套12，第一环套12的侧面铰接有支架13。

如图21所示，作为替代方案，自动升降机构为链条升降机构，壳体3内底部固定连接有伺服电机65，伺服电机65的输出轴上固定连接有主动链轮69，壳体3内壁顶部转动连接有从动链轮70，主动链轮69和从动链轮70通过链条71传动连接，壳体3的内壁上固定连接有C形滑轨66，C形滑轨66内滑动连接有滑动杆72，滑动杆72的顶端滑动贯穿顶盖7并延伸至顶盖7的上方，链条71与滑动杆72的下端固定连接，滑动杆72的顶端转动套接有转动筒11，转动筒11的表面固定套接有第一环套12，第一环套12的侧面铰接有支架13。

作为替代方案，艾灸筒15的下侧连接有锥形防风罩，锥形防风罩通过卡接或螺纹连接的方式连接在艾灸筒15的底部，锥形防风罩包括锥形罩布，锥形罩布的内壁上固定连接有锥形弹簧，锥形罩布的底部延伸至锥形弹簧的下方，锥形防风罩远离艾灸筒15的一端始终与病人体表贴合，可以有效防止艾灸筒15发出的热量被外部气流带走，提高艾灸效果。

作为替代方案，控制器20内设有无线收发模块，并与遥控器无线连接。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和修改、替换和变型，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动升降恒温艾灸仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)内底部固定连接有自动升降机构，所述壳体(3)的顶部连接有顶盖(7)，所述自动升降机构的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方，所述自动升降机构的顶端转动套接有转动筒(11)，所述转动筒(11)的表面固定套接有第一环套(12)，所述第一环套(12)的侧面铰接有支架(13)，所述支架(13)的另一端连接有艾灸筒支架(14)，所述艾灸筒支架(14)上固定连接有艾灸筒(15)，所述艾灸筒(15)侧面的上部通过吸烟管(16)与排烟风扇(17)相连通，所述排烟风扇设置在壳体(3)的内部或外侧，所述壳体(3)的侧面铰接有支腿(19)，所述壳体(3)内连接有控制器(20)，所述自动升降机构为电动推杆(4)、液压杆(39)、气缸(40)、电动丝杆(43)、齿轮齿条升降机构或链条升降机构中的一种。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述自动升降机构为电动推杆(4)时，所述电动推杆(4)的底部固定安装在壳体(3)的内底部，所述电动推杆(4)的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方；

所述自动升降机构为液压杆(39)时，所述液压杆(39)的底部固定安装在壳体(3)的内底部，所述液压杆(3)的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方；

所述自动升降机构为气缸(40)时，所述气缸(40)的底部固定安装在壳体(3)的内底部，所述气缸(40)的工作杆(62)的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方；

所述自动升降机构为电动丝杆(43)时，所述电动丝杆(43)的底部固定安装在壳体(3)的内底部，所述电动丝杆(43)的表面螺纹套接有升降套管(63)，所述升降套管(63)的表面设有一条以上限位滑条(64)，所述升降套管(63)的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方；

所述自动升降机构为齿轮齿条升降机构时，所述壳体(3)的内壁上固定连接有伺服电机(65)和C形滑轨(66)，所述伺服电机(65)的输出轴上固定连接有齿轮(67)，所述C形滑轨(66)内滑动连接有直线型齿条(68)，所述齿条(68)与齿轮(67)啮合，且齿条(68)的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方；

所述自动升降机构为链条升降机构时，所述壳体(3)内底部固定连接有伺服电机(65)，所述伺服电机(65)的输出轴上固定连接有主动链轮(69)，所述壳体(3)内壁顶部转动连接有从动链轮(70)，所述主动链轮(69)和从动链轮(70)通过链条(71)传动连接，所述壳体(3)的内壁上固定连接有C形滑轨(66)，所述C形滑轨(66)内滑动连接有滑动杆(72)，所述滑动杆(72)的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方，所述链条(71)与滑动杆(72)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述壳体内固定连接有导向套管(5)，所述导向套管(5)的底部固定连接在壳体(3)的内底部，所述导向套(5)内滑动插接有导向杆(6)，所述导向杆(6)的顶端滑动贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的上方，所述导向杆(6)的顶端通过连杆(10)与自动升降机构的顶端固定连接，所述导向杆(6)的顶部套接有转动筒(11)，所述转动筒(11)的表面固定套接有第一环套(12)，所述第一环套(12)的侧面铰接有支架(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述连杆(10)包括结构相同的连杆A(27)和连杆B，所述连杆A(27)的两端分别固定连接有半圆形卡套(28)，所述连杆A(27)和连杆B通过螺栓固定连接，所述连杆A(27)和连杆B上的半圆形卡套(28)组成一个圆并固定套接在自动升降机构的顶端和导向杆(6)的表面，所述导向杆(6)表面设有至少一道第一环槽，所述自动升降机构的顶端的表面设有第二环槽，所述半圆形卡套(28)的内侧设有与第一环槽和第二环槽相适配的弧形凸起(29)。

5.根据权利要求3所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述导向杆(6)的顶端表面转动套接有第二环套(31)，所述第二环套(31)的下表面滑动连接有环形滑块(32)，所述环形滑块(32)固定套接在导向杆(6)表面，所述第二环套(31)的侧面设有第二锁紧旋钮(33)，所述第二环套(31)的侧面铰接有支架(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述支架(13)为连杆式可折叠支架，包括下连杆(34)和上连杆(35)，所述下连杆(34)的下端活动套接在第一转轴(36)上，所述第一转轴(36)固定连接在第一环套(12)的侧面，所述第一转轴(36)远离第一环套(12)一端螺纹连接有第一锁紧螺母(37)，所述下连杆(34)的上端通过第二转轴与上连杆(35)的一端铰接，所述第二转轴的一端与下连杆(34)的上端固定连接、另一端活动贯穿上连杆(35)的端部并螺纹连接有第二锁紧螺母，所述上连杆(35)的另一端转动连接有艾灸筒支架(14)，所述艾灸筒支架(14)的一端通过第三转轴(41)与上连杆(35)远离下连杆(34)的一端铰接，所述第三转轴(41)上螺纹连接有第三锁紧螺母(42)，所述艾灸筒支架(14)的另一端与艾灸筒(15)的表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述艾灸筒(15)包括底盖(44)、筒体(45)和上盖(46)，所述上盖(46)和底盖(44)分别套接在筒体(45)的上、下端，所述底盖(44)为环形且内侧固定连接有防灰滤芯(47)，所述筒体(45)的上部设有排烟通孔(58)，所述排烟通孔(58)与吸烟管(16)连通，所述底盖(44)、筒体(45)和上盖(46)的表面套设隔热橡胶套(60)，所述隔热橡胶套(60)的内、外表面设有凹凸条纹，所述隔热橡胶套(60)的底端和防灰滤芯面的距离为0.5-1.5cm，所述底盖(44)、筒体(45)和上盖(46)的表面分别设有横向凸起(48)和竖向凸起(49)。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述艾灸筒(15)的表面固定连接有U形架(50)，所述U形架(50)的内侧固定连接有温度传感器支架(51)，所述U形架(50)的侧面螺纹连接有第四锁紧旋钮(52)，所述第四锁紧旋钮(52)的螺纹杆与U形架(50)螺纹连接并贯穿U形架(50)与温度传感器支架(51)表面挤压接触，所述温度传感器支架(51)的表面滑动套接有滑套(54)，所述第四锁紧旋钮(52)的螺纹杆与滑套(54)的外表面挤压接触，所述温度传感器支架(51)的上端连接有复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)的另一端与滑套(54)的表面连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述壳体(3)的侧面固定连接有冂形座(56)，所述支腿(19)的上端铰接在冂形座(56)内，所述支腿(19)的长度值为壳体(3)设置支腿(19)的侧面到底座(1)边侧的距离值的1-1.1倍。

10.根据权利要求1所述的一种自动升降恒温艾灸仪，其特征在于：所述壳体(3)的侧面设有塑性管(57)，所述塑性管(57)为波纹管或鹅颈管，所述塑性管(57)的另一端固定连接有第二温度显示屏(59)，所述塑性管(57)的内部穿接有导线，所述导线一端与控制器(20)电连接、另一端与第二温度显示屏(59)电连接。

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