CN212326880U - 一种穿戴式腰椎康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置，包括驱动电机、与驱动电机输出轴同轴连接的驱动齿轮、与驱动齿轮外啮合的弧形齿条、固定在弧形齿条两端的旋转牵引带、下围腰环、上围腰环、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、分体式虎克铰以及支撑杆。本实用新型通过带动旋转牵引带运动能够使患者腰部进行竖直面内的半旋转康复训练；通过第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的伸/缩，带动下围腰环和上围腰环运动，能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练、前/后摆动康复训练以及左/右摆动的康复训练。本实用新型为患者提供了舒适、便捷、结构简单、成本低、安全可靠且适合家用的腰部康复训练装置。

Description

一种穿戴式腰椎康复训练装置

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置。

背景技术

脊椎病是一种很常见的骨科疾病，一直以来都是国民健康的一大威胁，而脊椎病人群中腰椎病又占有很大的比例。合理而可靠的牵引可以缓解腰部的疼痛，有助于减小或消除腰椎对椎动脉的压迫，促进血液循环，有助于改进和协调已被损坏的腰椎的内外平衡，使腰椎逐渐恢复为健康的状态。通过调查各个年龄段的人和由不同种因素导致的腰椎病的患者的使用情况，与其他类型的具有相似功能的康复训练装置相比，牵引类腰椎康复训练装置所达成的医治成果较为明显，而且它的应用范围比较广，这类康复训练装置使用起来比较方便，不需要患者常去医院做治疗，大大节省了患者的时间和精力。

目前已经出现的牵引类腰椎康复训练装置，主要有牵引床类、可穿戴式液压驱动拉伸牵引类和可穿戴式气压驱动拉伸牵引类等。但是这些牵引类腰椎康复训练装置只能实现腰部的上下康复训练运动，效果较为单一，体积较大，结构复杂，成本较高且无法实现家用化。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的只能实现腰部的上下康复训练运动，效果较为单一，体积较大，结构复杂，成本较高且无法实现家用化的缺陷，提供一种既能实现腰部上下康复训练运动，又能实现腰部在竖直面内的半旋转、腰部左/右摆动以及腰部前/后摆动的康复训练，而且体积小，结构简单的腰椎康复训练装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：包括扭动训练机构和摆动训练机构；所述扭动训练机构包括：机架、固定在所述机架上的弧形滑道、沿所述弧形滑道滑动连接的弧形齿条、安装在所述机架上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴同轴连接的驱动齿轮；所述弧形齿条与所述驱动齿轮外啮合；所述弧形齿条的两端固定有旋转牵引带；

所述摆动训练机构包括：上围腰环、下围腰环以及并联铰接在所述上围腰环和下围腰环之间的至少三个伸缩机构；所述扭动训练机构与所述下围腰环之间通过支撑杆固定连接。

进一步地，所述伸缩机构包括：分别成等边三角形阵列固定在所述上围腰环和所述下围腰环外侧的安装座；固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰铰接在所述安装座上的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆。

进一步地，所述上围腰环和所述下围腰环均包括刚性支撑部和固定连接在所述刚性支撑部端部的柔性连接部。

进一步地，所述柔性连接部为相互搭接的两部分，两部分柔性连接部通过设置在其相互对接处的尼龙搭扣搭接。

进一步地，所述柔性连接部采用柔性织物。

进一步地，所述支撑杆通过所述安装座固定在所述弧形滑道与所述下围腰环上；所述支撑杆的上下两端设置为中心镂空结构。

进一步地，所述弧形滑道上设置有用来对所述旋转牵引带限位的滑槽。

进一步地，所述弧形齿条通过滑块沿所述弧形滑道滑动。

进一步地，所述驱动电机、驱动齿轮和弧形滑道外设置有保护罩。

更进一步地，所述刚性支撑部上具有减重孔。

本实用新型的一种穿戴式腰椎康复训练装置的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机带动驱动齿轮运动，带动弧形齿条运动，从而带动旋转牵引带运动，弧形滑道通过支撑杆与下围腰环相对固定。旋转牵引带运动带动腰上部运动时患者的胯部固定，存在相对的错动，能够实现患者腰部在竖直面内的半旋转康复训练。

2、本实用新型通过第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆同时伸/缩时，可带动上围腰环和下围腰环上下运动，能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练；当第一电动推杆和第二电动推杆一个伸，另一个缩时，能够使患者腰部进行左/右摆动的康复训练；当第三电动推杆伸缩，第一电动推杆和第二电动推杆做相反运动时，能够使患者腰部进行前/后摆动的康复训练。

3、本实用新型的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰与上围腰环和下围腰环铰接，提高了第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的传动精度，增强了上围腰环和下围腰环的负载能力。

4、本实用新型制造成本低，结构简单，安全可靠，适合家庭推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构图；

图2是本实用新型实施例中扭动训练机构的结构图；

图3是本实用新型实施例中摆动训练机构的结构图；

图4是本实用新型实施例中上围腰环的结构图；

图5是本实用新型实施例中下围腰环的结构图。

图中:1、机架，2、弧形滑道，3、驱动电机，4、驱动齿轮，5、弧形齿条，6、旋转牵引带，7、滑块，8、支撑杆，9、上围腰环，10、下围腰环，11、刚性支撑部，12、柔性连接部，13、尼龙搭扣，14、第一电动推杆，15、第二电动推杆，16、第三电动推杆，17、分体式虎克铰，18、保护罩，19、安装座，20、减重孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图5所示的本实用新型的一种穿戴式腰椎康复训练装置的具体实施例，其特征在于：包括扭动训练机构和摆动训练机构；扭动训练机构包括：机架1、固定在机架1上的弧形滑道2、沿弧形滑道2滑动连接的弧形齿条5、安装在机架1上的驱动电机3、与驱动电机3输出轴同轴连接的驱动齿轮4；弧形齿条5与驱动齿轮4外啮合；弧形齿条5的两端固定有旋转牵引带6。通过程序控制驱动电机3带动驱动齿轮4运动，带动弧形齿条5运动，从而带动旋转牵引带6运动，旋转牵引带6运动带动腰上部运动而患者的胯部不动，存在相对的错动，能够实现患者腰部在竖直面内的半旋转康复训练。

如图3所示，摆动训练机构包括：上围腰环9、下围腰环10以及并联铰接在上围腰环9和下围腰环10之间的至少三个伸缩机构；扭动训练机构与下围腰环10之间通过支撑杆8固定连接。伸缩机构包括：分别成等边三角形阵列固定在上围腰环9和下围腰环10外侧的安装座19；固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰17铰接在安装座19上的第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16。上围腰环9、下围腰环10、分体式虎克铰17、第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16组成了3-UPU并联构型，当第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16同时伸/缩时，可带动上围腰环9和下围腰环10上下运动，能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练；当第一电动推杆14和第二电动推杆15一个伸，另一个缩时，能够使患者腰部进行左/右摆动的康复训练；当第三电动推杆16伸缩，第一电动推杆14和第二电动推杆15做相反运动时，能够使患者腰部进行前/后摆动的康复训练。

参见图3，固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰17铰接在安装座19上的第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16。第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16的固定端和伸缩端分别采用分体式虎克铰17铰接在上围腰环9和下围腰环10上，提高了第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16的传动精度，增强了第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16的负载能力。

如图1所示，支撑杆8通过安装座19固定在弧形滑道2与下围腰环10上；弧形滑道2的两端与下围腰环10上分别通过螺栓固定有支撑杆8。为了增加支撑杆8的稳定性，避免支撑杆8晃动，将支撑杆8的上下两端均设置的较厚，支撑杆8在满足能够承受扭动训练机构的重量的条件下，支撑杆8的上下两端设置为中心镂空结构，以减轻重量、节省材料。

如图2所示，为了使旋转牵引带6更好的沿弧形滑道2滑动，弧形滑道2上设置有用来对旋转牵引带6限位的滑槽。弧形齿条5通过滑块7沿弧形滑道2滑动，可以使弧形齿条5更好的沿弧形滑道2滑动。

如图4和图5所示，为了使上围腰环9和下围腰环10能够更好的支撑第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16运动，上围腰环9和下围腰环10均包括刚性支撑部11和固定连接在所述刚性支撑部11端部的柔性连接部12，所述柔性连接部12为相互搭接的两部分，两部分柔性连接部12通过设置在其相互对接处的尼龙搭扣13搭接，优选地，柔性连接部12采用柔性织物。上围腰环9通过尼龙搭扣13固定于患者腰下部，下围腰环10通过尼龙搭扣13固定于患者胯部。

为了增加患者的舒适性，可以在刚性支撑部11的内表面与人体接触的部分包覆一层皮革或者织物，一方面提高人体与上围腰环9和下围腰环10的摩擦力，另一方面也是避免人的衣物与刚性材料摩擦造成损坏。

如图4和图5所示，刚性支撑部11上具有减重孔20，为了减轻上围腰环9和下围腰环10的重量，在刚性支撑部11上设置有减重孔20，刚性支撑部11可以采用钢、合金铝或者硬质塑料等，减重孔20还增加了刚性支撑部11与人体的透气性，减少训练者的出汗。

参见图1，为了使该康复训练装置更加安全和更加美观，驱动电机3、驱动齿轮4和弧形滑道2外设置有保护罩18。

使用时，下围腰环10固定于患者胯部，旋转牵引带6相当于固定于患者腰上部；通过程序控制驱动电机3带动驱动齿轮4运动，带动弧形齿条5运动，从而带动旋转牵引带6运动，弧形滑道2通过支撑杆8与下围腰环10相对固定。旋转牵引带6运动带动腰上部运动时患者的胯部固定，存在相对的错动，因此可以实现患者腰部在竖直面内的半旋转康复训练。

上围腰环9、下围腰环10、分体式虎克铰17、第一电动推杆14、第二电动推杆15以及第三电动推杆16组成了3-UPU并联构型，下围腰环10通过尼龙搭扣13固定于患者胯部，上围腰环9通过尼龙搭扣13固定于患者腰下部。上围腰环9和下围腰环10可紧贴患者腰部，第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16成等边三角形阵列分布，应用3-UPU并联构型的工作原理，通过程序控制第一电动推杆14、第二电动推杆15和第三电动推杆16同时伸/缩时，可带动上围腰环9和下围腰环10上下运动，能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练；通过程序控制第一电动推杆14和第二电动推杆15一个伸，另一个缩时，能够使患者腰部进行左/右摆动的康复训练；通过程序控制第三电动推杆16伸缩，第一电动推杆14和第二电动推杆15做相反运动时，能够使患者腰部进行前/后摆动的康复训练。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：包括扭动训练机构和摆动训练机构；所述扭动训练机构包括：机架(1)、固定在所述机架(1)上的弧形滑道(2)、沿所述弧形滑道(2)滑动连接的弧形齿条(5)、安装在所述机架(1)上的驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)输出轴同轴连接的驱动齿轮(4)；所述弧形齿条(5)与所述驱动齿轮(4)外啮合；所述弧形齿条(5)的两端固定有旋转牵引带(6)；

所述摆动训练机构包括：上围腰环(9)、下围腰环(10)以及并联铰接在所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)之间的至少三个伸缩机构；

所述扭动训练机构与所述下围腰环(10)之间通过支撑杆(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述伸缩机构包括：分别成等边三角形阵列固定在所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)外侧的安装座(19)；固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰(17)铰接在所述安装座(19)上的第一电动推杆(14)、第二电动推杆(15)和第三电动推杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)均包括刚性支撑部(11)和固定连接在所述刚性支撑部(11)端部的柔性连接部(12)。

4.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述柔性连接部(12)为相互搭接的两部分，两部分柔性连接部(12)通过设置在其相互对接处的尼龙搭扣(13)搭接。

5.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述柔性连接部(12)采用柔性织物。

6.根据权利要求2所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆(8)通过所述安装座(19)固定在所述弧形滑道(2)与所述下围腰环(10)上；所述支撑杆(8)的上下两端设置为中心镂空结构。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述弧形滑道(2)上设置有用来对所述旋转牵引带(6)限位的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述弧形齿条(5)通过滑块(7)沿所述弧形滑道(2)滑动。

9.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述驱动电机(3)、驱动齿轮(4)和弧形滑道(2)外设置有保护罩(18)。

10.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述刚性支撑部(11)上具有减重孔(20)。

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