CN212320886U - 一种具有平衡功能的间歇式称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有平衡功能的间歇式称重装置，该称重装置包括称重组件、用于放置被称重物的托盘本体和用于控制托盘本体平衡的平衡组件，所述称重组件和平衡组件设置在托盘本体中，且所述称重组件与地面间歇式受力接触，使托盘本体与地面间歇式受力接触。托盘本体用于承载被称重物，称重组件用于测量被称重物的重量，通过称重组件间歇式的与地面受力接触，可使称重组件间歇式的进行称重工作，而非传统的将被称重物持续放置在称重组件上，避免了传统模式下称重组件在称重过程中产生的蠕变误差，使称重组件的重量测量更准确，通过平衡组件的设置确保托盘组件的支撑平面的水平。

Description

一种具有平衡功能的间歇式称重装置

技术领域

本实用新型属于称重技术领域，特别涉及一种具有平衡功能的间歇式称重装置。

背景技术

称重装置用于物体的称重，是测量物体重量的重要工具；常见的称重装置为保证支撑强度，往往体型较大，不方便携带和使用。

在公告号为“CN206300007U”名称为“一种煤气罐智能底座”的中国专利中，公开了一种煤气罐智能底座，包括壳体、称重平台、显示屏、开关、万向轮；壳体为中空的四方体，壳体的左侧侧壁上固定设置有接线盒，接线盒的前部设置有供电装置，壳体的前方侧壁上固定设置有WIFI信号天线；在壳体的下部四角分别设置有万向轮，万向轮分别与壳体内部的四个底座对应固定连接；壳体底部的四角分别固定设置有底座，底座的上部分别通过连接件固定设置有四个重力传感器。

以上专利中称重平台的设置实现了煤气罐的称重，但是上述称重平台持续与煤气罐接触，会使称重平台在称重过程中产生蠕变误差，影响称重的数据的准确性；另外上述称重平台的调节平衡的能力较差，一旦平衡性被破坏，煤气罐的重量数据也会存在较大误差。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种具有平衡功能的间歇式称重装置，该称重装置通过与物体间歇式的接触，实现了物体的间歇式的称重，避免称重装置与被测物体持续接触而造成称重装置产生蠕变误差。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有平衡功能的间歇式称重装置，该称重装置通过平衡组件的设置，灵活的调整称重装置，使其保持平衡状态，保证称重数据的准确性。

本实用新型的再一个目的在于提供一种具有平衡功能的间歇式称重装置，该称重装置的结构设置简单，方便使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，该称重装置包括称重组件、用于放置被称重物的托盘本体和用于控制托盘本体平衡的平衡组件，所述称重组件和平衡组件设置在托盘本体中，且所述称重组件与地面间歇式受力接触，使托盘本体与地面间歇式受力接触。托盘本体用于承载被称重物，称重组件用于测量被称重物的重量，通过称重组件间歇式的与地面受力接触，可使称重组件间歇式的进行称重工作，而非传统的将被称重物持续放置在称重组件上，有效的避免了传统模式下称重组件在称重过程中产生的蠕变误差，使称重组件的重量测量更准确，通过平衡组件的设置确保托盘组件的支撑平面的水平，其中称重组件是与托盘本体的水平面相平行的，保证托盘组件支撑平面的水平即可保证称重组件受力面的平衡。

进一步地，所述称重组件包括升降组件和称重传感器，所述称重传感器设置在托盘本体的底面上，所述升降组件设置在托盘本体底部，且所述升降组件伸出托盘本体底面或者收缩到托盘本体内部。通过升降组件的设置来调节托盘本体的高度，当托盘本体被升降组件支撑起来后，所述称重传感器与地面分离，此时称重传感器不进行称重工作，当升降组件收缩后，所述托盘本体下降，使位于托盘本体底面的称重传感器与地面受力接触，此时托盘本体不与地面受力接触，完全由称重传感器接触地面完成被称重物的称重工作。综上，通过该种升降的方式实现了称重传感器与地面接触或者不与地面接触的控制；实现了被称重物的间歇式称重。

进一步地，所述平衡组件包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与升降组件电连接，所述陀螺仪传感器控制升降组件的升降，以保证托盘本体的平衡。通过陀螺仪传感器的设置实现了托盘本体支撑表面的是否水平的检测，当陀螺仪传感器检测到该托盘本体的水平面低于或高于其他三个方位的平面时，则陀螺仪传感器控制升降组件进行升降，以此来确保托盘本体支撑表面的水平。

进一步地，所述升降组件包括齿轮和齿条，所述齿轮与托盘本体活动连接，且所述齿轮和齿条相咬合，当转动齿轮时，所述齿条在托盘本体上上升或者下降。其中托盘本体中还设置有转动马达，所述转动马达转动齿轮，使与该齿轮咬合的齿条进行升降运动，当齿条下降后，即齿条伸出到托盘本体的表面后，齿条与地面支撑，当齿条上升后，即齿条收缩到托盘本体的内部后，称重传感器与地面支撑。

进一步地，所述升降组件设置为四组，四组升降组件分别设置在托盘本体的四角上。通过将升降组件设置为四组，以及将四组升降组件分别设置在托盘本体的四角上，方便托盘本体升降的调节，以及便于将托盘本体的支撑表面调整为水平的。其中称重传感器设置为四个，四个称重传感器均匀且间隔设置在托盘本体的底面上。

进一步地，该称重装置中还设置有供电组件，所述供电组件包括PCBA和电池，所述电池、陀螺仪传感器和称重传感器与PCBA电连接。

进一步地，所述托盘本体的上表面为该称重装置的称重支撑面。

进一步地，该称重装置还包括显示器和语音播报组件，所述显示器和语音播报组件与PCBA电连接。显示器用于在每次测量后显示被称重物的重量，语音播报组件用于播报被称重物的重量数值。

本实用新型通过托盘本体的设置实现了对被称重物的支撑，通过称重组件的设置实现了对被称重物的称重功能，通过升降组件的设置，使称重传感器间歇式的实现与地面的接触，即间歇式的实现对被称重物的称重测量，有效的避免了传统的称重装置与被称重物持续接触后产生蠕变误差的情况；通过平衡组件的设置保证了托盘本体以及称重传感器的水平，确保该称重装置称重的准确性；显示器用于显示被称重物的重量数值，语音播报模块用于语音播报重量数值。

附图说明

图1是本实用新型的平面示意图。

图2是本实用新型的称重状态的结构示意图。

图3是本实用新型的非称重状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3所示，为本实用新型的一种具有平衡功能的间歇式称重装置，该称重装置包括称重组件1、用于放置被称重物的托盘本体2和用于控制托盘本体2平衡的平衡组件3，所述称重组件1和平衡组件3设置在托盘本体2中，且所述称重组件1与地面间歇式受力接触，使托盘本体2与地面间歇式受力接触。托盘本体2用于承载被称重物，称重组件1用于测量被称重物的重量，通过称重组件1间歇式的与地面受力接触，可使称重组件1间歇式的进行称重工作，而非传统的将被称重物持续放置在称重组件1上，有效的避免了传统模式下称重组件1在称重过程中产生的蠕变误差，使称重组件1的重量测量更准确，通过平衡组件3的设置确保托盘组件的支撑平面的水平，其中称重组件1是与托盘本体2的水平面相平行的，保证托盘组件支撑平面的水平即可保证称重组件1受力面的平衡。

其中，所述称重组件1包括升降组件11和称重传感器12，所述称重传感器12设置在托盘本体2的底面上，所述升降组件11设置在托盘本体2底部，且所述升降组件11伸出托盘本体2底面或者收缩到托盘本体2内部。通过升降组件11的设置来调节托盘本体2的高度，当托盘本体2被升降组件11支撑起来后，所述称重传感器12与地面分离，此时称重传感器12不进行称重工作，当升降组件11收缩后，所述托盘本体2下降，使位于托盘本体2底面的称重传感器12与地面受力接触，此时托盘本体2不与地面受力接触，完全由称重传感器12接触地面完成被称重物的称重工作。综上，通过该种升降的方式实现了称重传感器12与地面接触或者不与地面接触的控制；实现了被称重物的间歇式称重。

其中，所述平衡组件3包括陀螺仪传感器31，所述陀螺仪传感器31与升降组件11电连接，所述陀螺仪传感器31控制升降组件11的升降，以保证托盘本体2的平衡。通过陀螺仪传感器31的设置实现了托盘本体2支撑表面的是否水平的检测，当陀螺仪传感器31检测到托盘本体2的水平面低于或高于其他三个方位的平面时，则陀螺仪传感器31控制升降组件11进行升降，以此来确保托盘本体2支撑表面的水平。

其中，所述升降组件11包括齿轮111和齿条112，所述齿轮111与托盘本体2活动连接，且所述齿轮111和齿条112相咬合，当转动齿轮111时，所述齿条112在托盘本体2上上升或者下降。其中托盘本体2中还设置有转动马达21，所述转动马达21转动齿轮111，使与该齿轮111咬合的齿条112进行升降运动，当齿条112下降后，即齿条112伸出到托盘本体2的表面后，齿条112与地面支撑，当齿条112上升后，即齿条112收缩到托盘本体2的内部后，称重传感器12与地面支撑。

在本实施例中，齿条112的两端还分别设置有限位块(图未示)，其中，当齿轮111与齿条112上侧的限位块抵持后，则齿条112不能继续下降运动，此时由齿条112与地面接触，由齿条112对称重装置和被称重物进行支撑；当齿轮111与齿条112下侧的限位块抵持后，则齿条112不能继续上升运动，此时齿条112收缩到托盘本体2的内部，由托盘本体2的底部的称重传感器12与地面接触，实现对被称重物的称重测量，其中，在称重传感器12称重过程中，测量的重量数值剔除系统误差(称重装置本身的重量)即可得到被称重物的净重量。

其中，所述升降组件11设置为四组，四组升降组件11分别设置在托盘本体2的四角上。通过将升降组件11设置为四组，以及将四组升降组件11分别设置在托盘本体2的四角上，方便托盘本体2升降的调节，以及便于将托盘本体2的支撑表面调整为水平的。其中，四组升降组件11分别设置在以x轴、y轴对称的正负轴上，使四组升降组件11位于相对位置上；该种升降组件11的设置方便调节托盘本体2的支撑表面的水平。平衡组件3调节托盘本体2水平的具体包括：首先读取陀螺仪传感器31的x/y轴的原始数据，然后将原始数据经相应的滤波算法处理，得到可判断的数据，继而判断设备是否水平，如果水平，马达不进行转动。如果x轴水平，y轴正方向大于y轴负方向的数据，说明y轴正向较高，此时x轴上的两个马达不旋转，y轴正方向的马达顺时针转动，使其蜗杆上移；y轴负方向的马达逆时针转动，使其蜗杆下移。接着再读取陀螺仪传感器31的y轴的数据，用同样的方法判断数据是否相等，如果还是不相等，继续转动马达，直到y轴正方向和y轴负方向数据相等，并且等于x轴的数据，此时说明测量称重托盘本体2水平。其它方向调整的原理类似。其中称重传感器12设置为四个，四个称重传感器12均匀且间隔设置在托盘本体2的底面上。在本实施例中，所述称重传感器12包括电阻应变式传感器。

其中，该称重装置中还设置有供电组件4，所述供电组件4包括PCBA41和电池(图未示)，所述电池、陀螺仪传感器31和称重传感器12与PCBA41电连接。

其中，所述托盘本体的上表面为该称重装置的称重支撑面。

其中，该称重装置还包括显示器(图未示)和语音播报组件(图未示)，所述显示器和语音播报组件与PCBA41电连接。显示器用于在每次测量后显示被称重物的重量，语音播报组件用于播报被称重物的重量数值。

其中，称重状态为称重传感器12与地面受力接触，此时齿条112收缩到托盘本体2内部；非称重状态为齿条112与地面受力接触，此时称重传感器12与地面分离或称重传感器12与地面接触的临界状态(不受力)。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，该称重装置包括称重组件、用于放置被称重物的托盘本体和用于控制托盘本体平衡的平衡组件，所述称重组件和平衡组件设置在托盘本体中，且所述称重组件与地面间歇式受力接触，使托盘本体与地面间歇式受力接触。

2.如权利要求1所述的具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，所述称重组件包括升降组件和称重传感器，所述称重传感器设置在托盘本体的底面上，所述升降组件设置在托盘本体底部，且所述升降组件伸出托盘本体底面或者收缩到托盘本体内部。

3.如权利要求2所述的具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，所述平衡组件包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与升降组件电连接，所述陀螺仪传感器控制升降组件的升降，以保证托盘本体的平衡。

4.如权利要求3所述的具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，所述升降组件包括齿轮和齿条，所述齿轮与托盘本体活动连接，且所述齿轮和齿条相咬合，当转动齿轮时，所述齿条在托盘本体上上升或者下降。

5.如权利要求4所述的具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，所述升降组件设置为四组，四组升降组件分别设置在托盘本体的四角上。

6.如权利要求5所述的具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，该称重装置中还设置有供电组件，所述供电组件包括PCBA和电池，所述电池、陀螺仪传感器和称重传感器与PCBA电连接。

7.如权利要求6所述的具有平衡功能的间歇式称重装置，其特征在于，该称重装置还包括显示器和语音播报组件，所述显示器和语音播报组件与PCBA电连接。

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