CN212320651U - 一种用于动画建模的三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于动画建模的三维扫描仪，涉及三维扫描仪技术领域，为解决现有技术中的用于动画建模的三维扫描仪工作环境不够稳定的问题。所述小车的两侧均设置有履带，所述小车的内部分别安装有第一车轴、第二车轴和固定板，所述第一车轴的外侧分别安装有第一驱动车轮和第一从动轮，所述第二车轴外侧分别安装有第二驱动车轮和第二从动轮，所述固定板的上方分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，所述第一减速器的前端面上安装有第一驱动轮，所述第二伺服电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的前端面上安装有第二驱动轮，所述升降筒的内部设置有定滑轮，所述定滑轮的上方安装有固定柱。

Description

一种用于动画建模的三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种用于动画建模的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

用于动画建模的三维扫描仪其基本工作原理与普通的三维扫描仪基本相同，现在市场上应用最广泛的是非接触式主动扫描，就是将激光打向物体，利用光学传感器计算激光来回的时间，从而计算出物体的模型，但是用于动画建模的三维扫描仪基本上都要人手持扫描，使得扫描仪在工作时容易颤抖，其工作环境非常不稳定，容易造成采集成的图像与实际物体存在过大的误差；因此市场急需研制一种用于动画建模的三维扫描仪来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于动画建模的三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的用于动画建模的三维扫描仪工作环境不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于动画建模的三维扫描仪，包括小车和升降筒，所述小车的两侧均设置有履带，所述小车的内部分别安装有第一车轴、第二车轴和固定板，所述第一车轴的外侧分别安装有第一驱动车轮和第一从动轮，所述第二车轴外侧分别安装有第二驱动车轮和第二从动轮，所述固定板的上方分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，所述第一减速器的前端面上安装有第一驱动轮，所述第二伺服电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的前端面上安装有第二驱动轮，所述升降筒的内部设置有定滑轮，所述定滑轮的上方安装有固定柱，所述定滑轮和第一驱动轮的外侧均设置有输送带，所述升降筒的一侧设置有三维扫描仪，所述三维扫描仪的一侧安装有连接腿，所述升降筒的内部分别安装有上限位块和下限位块。

优选的，所述小车的下方安装有稳定轮，所述第一驱动车轮和第二驱动车轮均通过履带与稳定轮转动连接，所述第一驱动车轮和第一从动轮均通过联轴器与第一车轴固定连接，所述第二驱动车轮和第二从动轮均通过联轴器与第二车轴固定连接，所述第一车轴和第二车轴均通过轴承与小车转动连接。

优选的，所述第二驱动轮与第一从动轮通过皮带转动连接，所述第一从动轮与第二从动轮通过皮带转动连接，所述第二驱动轮和第二伺服电机均通过联轴器与第二减速器固定连接。

优选的，所述第一驱动轮与定滑轮通过输送带转动连接，所述输送带和三维扫描仪均与连接腿固定连接，所述连接腿与升降筒滑动连接，所述固定柱与定滑轮通过轴承转动连接，所述固定柱与三维扫描仪固定连接。

优选的，所述三维扫描仪的一侧安装有数据线，所述三维扫描仪的内部分别安装有蓝色激光十字线发射器、光感摄像头和传感器。

优选的，所述蓝色激光十字线发射器和光感摄像头均设置有两个，两个所述蓝色激光十字线发射器和光感摄像头均与传感器电性连接，所述传感器与数据线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过小车的设置，通过小车和升降筒的设置，取代人工手持三维扫描仪对物体进行扫描，通过小车可以环绕物体运动，通过升降筒可将三维扫描仪上升和下降，从而能对物体进行立体的扫描，使得三维扫描仪不仅可以将物体全部扫描，同时在运动时也不会颤抖，从而改善其工作环境，使得扫描出来的模型与实际物体误差不会过大。

2.该实用新型通过履带的设置，通过履带的设计，使得小车移动时更加的稳定，并且增加了小车的防滑性能，使得小车在转弯时转弯的半径可以很短，从而方便三维扫描仪工作，可以在狭窄的空间里工作，从而去到人无法到达的地方，使得三维扫描仪扫描物体后的结果更加精确。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于动画建模的三维扫描仪的正视图；

图2为本实用新型的小车的内部结构示意图；

图3为本实用新型的三维扫描仪的内部结构示意图。

图中：1、小车；2、升降筒；3、三维扫描仪；4、数据线；5、履带；6、第一驱动车轮；7、第一车轴；8、稳定轮；9、第二驱动车轮；10、第二车轴；11、第一伺服电机；12、第一减速器；13、第一驱动轮；14、输送带；15、定滑轮；16、固定柱；17、连接腿；18、上限位块；19、下限位块；20、第二伺服电机；21、第二减速器；22、第二驱动轮；23、第一从动轮；24、第二从动轮；25、固定板；26、蓝色激光十字线发射器；27、光感摄像头；28、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于动画建模的三维扫描仪，包括小车1和升降筒2，小车1的两侧均设置有履带5，小车1的内部分别安装有第一车轴7、第二车轴10和固定板25，第一车轴7的外侧分别安装有第一驱动车轮6和第一从动轮23，第二车轴10外侧分别安装有第二驱动车轮9和第二从动轮24，固定板25的上方分别安装有第一伺服电机11和第二伺服电机20，第一伺服电机11的一侧安装有第一减速器12，第一减速器12的前端面上安装有第一驱动轮13，第二伺服电机20的一侧安装有第二减速器21，第二减速器21的前端面上安装有第二驱动轮22，升降筒2的内部设置有定滑轮15，定滑轮15的上方安装有固定柱16，定滑轮15和第一驱动轮13的外侧均设置有输送带14，升降筒2的一侧设置有三维扫描仪3，三维扫描仪3的一侧安装有连接腿17，升降筒2的内部分别安装有上限位块18和下限位块19。

进一步，小车1的下方安装有稳定轮8，第一驱动车轮6和第二驱动车轮9均通过履带5与稳定轮8转动连接，第一驱动车轮6和第一从动轮23均通过联轴器与第一车轴7固定连接，第二驱动车轮9和第二从动轮24均通过联轴器与第二车轴10固定连接，第一车轴7和第二车轴10均通过轴承与小车1转动连接，第一从动轮23为两个皮带轮组成的，其中一个与第二驱动轮22通过皮带转动连接，另一个与第二从动轮24通过皮带转动连接。

进一步，第二驱动轮22与第一从动轮23通过皮带转动连接，第一从动轮23与第二从动轮24通过皮带转动连接，第二驱动轮22和第二伺服电机20均通过联轴器与第二减速器21固定连接，第二伺服电机20与固定板25固定连接，固定板25与小车1设置为一体结构。

进一步，第一驱动轮13与定滑轮15通过输送带14转动连接，输送带14和三维扫描仪3均与连接腿17固定连接，连接腿17与升降筒2滑动连接，固定柱16与定滑轮15通过轴承转动连接，固定柱16与三维扫描仪3固定连接，升降筒2的内部设置有滑槽，连接腿17穿过滑槽。

进一步，三维扫描仪3的一侧安装有数据线4，三维扫描仪3的内部分别安装有蓝色激光十字线发射器26、光感摄像头27和传感器28，蓝色激光十字线发射器26型号为LR-BSP-488，光感摄像头27为CMOS型，传感器28与光感摄像头27为一套的，也是CMOS型。

进一步，蓝色激光十字线发射器26和光感摄像头27均设置有两个，两个蓝色激光十字线发射器26和光感摄像头27均与传感器28电性连接，传感器28与数据线4电性连接，蓝色激光十字线发射器26发射蓝色激光，光感摄像头27捕捉发射回来的激光，由传感器28和数据线4将信息传递给电脑成图。

工作原理：使用时，第二伺服电机20通过第二减速器21减速后使第二驱动轮22转动，第二驱动轮22通过皮带使第一从动轮23转动，从而使得第一车轴7和第一驱动车轮6同时转动，第一从动轮23将通过皮带使第二车轴10和第二从动轮24转动，从而使得第一驱动车轮6和第二驱动车轮9同时转动，从而使得履带5转动，从而使得小车1移动，第二伺服电机20设置有两个，两个第二伺服电机20通过速度差就可以让小车转向了，第一伺服电机11通过第一减速器12减速后使第一驱动轮13转动，第一驱动轮13通过输送带14转动，从而使得输送带14能够稳定的转动，连接腿17将跟随着输送带14的转动而移动，从而实现三维扫描仪3的上升或者下降，通过上限位块18和下限位块19的设置，限制三维扫描仪3移动位置过度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于动画建模的三维扫描仪，包括小车(1)和升降筒(2)，其特征在于：所述小车(1)的两侧均设置有履带(5)，所述小车(1)的内部分别安装有第一车轴(7)、第二车轴(10)和固定板(25)，所述第一车轴(7)的外侧分别安装有第一驱动车轮(6)和第一从动轮(23)，所述第二车轴(10)外侧分别安装有第二驱动车轮(9)和第二从动轮(24)，所述固定板(25)的上方分别安装有第一伺服电机(11)和第二伺服电机(20)，所述第一伺服电机(11)的一侧安装有第一减速器(12)，所述第一减速器(12)的前端面上安装有第一驱动轮(13)，所述第二伺服电机(20)的一侧安装有第二减速器(21)，所述第二减速器(21)的前端面上安装有第二驱动轮(22)，所述升降筒(2)的内部设置有定滑轮(15)，所述定滑轮(15)的上方安装有固定柱(16)，所述定滑轮(15)和第一驱动轮(13)的外侧均设置有输送带(14)，所述升降筒(2)的一侧设置有三维扫描仪(3)，所述三维扫描仪(3)的一侧安装有连接腿(17)，所述升降筒(2)的内部分别安装有上限位块(18)和下限位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述小车(1)的下方安装有稳定轮(8)，所述第一驱动车轮(6)和第二驱动车轮(9)均通过履带(5)与稳定轮(8)转动连接，所述第一驱动车轮(6)和第一从动轮(23)均通过联轴器与第一车轴(7)固定连接，所述第二驱动车轮(9)和第二从动轮(24)均通过联轴器与第二车轴(10)固定连接，所述第一车轴(7)和第二车轴(10)均通过轴承与小车(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述第二驱动轮(22)与第一从动轮(23)通过皮带转动连接，所述第一从动轮(23)与第二从动轮(24)通过皮带转动连接，所述第二驱动轮(22)和第二伺服电机(20)均通过联轴器与第二减速器(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述第一驱动轮(13)与定滑轮(15)通过输送带(14)转动连接，所述输送带(14)和三维扫描仪(3)均与连接腿(17)固定连接，所述连接腿(17)与升降筒(2)滑动连接，所述固定柱(16)与定滑轮(15)通过轴承转动连接，所述固定柱(16)与三维扫描仪(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪(3)的一侧安装有数据线(4)，所述三维扫描仪(3)的内部分别安装有蓝色激光十字线发射器(26)、光感摄像头(27)和传感器(28)。

6.根据权利要求5所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述蓝色激光十字线发射器(26)和光感摄像头(27)均设置有两个，两个所述蓝色激光十字线发射器(26)和光感摄像头(27)均与传感器(28)电性连接，所述传感器(28)与数据线(4)电性连接。

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