CN212317870U - 一种xy坐标式山地钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种XY坐标式山地钻机，涉及工程钻机技术领域，主要结构包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构和X方向滑移机构；通过调整X方向滑移机构在Y方向滑移机构上的位置以及通过调整工作机构在X方向滑移机构上的位置能够改变工作机构的位置，从而能够实现工作区域内的快速准确定位，且可以根据实际工况反馈，通过调整XY坐标进而快速准确调整钻机工作位置。其支撑机构结构简单，便于快速拆装，且只需要保证Y方向滑移机构水平对称布置即可，因而能够适应不同的地形。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程钻机技术领域，特别是涉及一种XY坐标式山地钻机。
背景技术
工程钻机广泛应用于桥梁、公路、高层建筑、电力输送等工程中的岩土钻凿。目前绝大数钻机在施工过程中，存在无法对施工对象进行快速准确定位的问题，且无法在坡度较大、地面凹凸不平的工况下进行工作。
公开号为CN207905702U的专利申请公开的一种液压行走工程钻机，主要是提供一种将行走机构与钻机本体相结合，通过调整底盘的伸缩杆实现该工程钻机工作位置的调整。
公开号为CN207905702U的专利申请公开的一种液压行走工程钻机，只是简单的将底盘与钻机本体结合，通过调整底盘的伸缩杆调整钻机本体的工作部分，无法实现钻机对施工对象的快速准确定位，定位精度不高，且由于其本身结构问题，无法在坡度较大等恶劣工况下进行施工，这大大限制了钻机的施工领域和范围。
发明内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种XY坐标式山地钻机，能够实现工作区域内的快速准确定位，且可以根据实际工况反馈，通过调整XY坐标进而快速准确调整钻机工作位置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种XY坐标式山地钻机，包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构和X方向滑移机构；所述支撑机构包括多个立柱，所述多个立柱沿矩形阵列分布，所述Y方向滑移机构设置于位于两侧的所述多个立柱上，所述X方向滑移机构可滑动的设置于所述Y方向滑移机构之间，所述工作机构可滑动的设置于所述X方向滑移机构上。
可选的，所述支撑机构包括八个立柱，每两个所述立柱为一组，所述八个立柱分四组沿矩形阵列分布；所述Y方向滑移机构的端部与位于同一侧的两组立柱相连接。
可选的，所述支撑机构的内侧与所述X方向滑移机构平行设置有限位压杆。
可选的，所述限位压杆与所述立柱之间通过十字扣连接。
可选的，所述支撑机构的外侧与所述X方向滑移机构平行设置有配重件。
可选的，所述配重件设置于配重管上。
可选的，所述配重管与所述立柱之间通过十字扣连接。
可选的，位于同一侧的两组立柱的中上部与中下部上分别设置有一所述Y方向滑移机构，位于同一高度的所述Y方向滑移机构之间设置有一所述X方向滑移机构，所述工作机构竖直的设置于两个所述X方向滑移机构上。
可选的，所述工作机构包括滑轨、进给滑板和动力头；所述滑轨可滑动的设置于所述X方向滑移机构上，所述进给滑板可滑动的设置于所述滑轨上，所述动力头设置于所述进给滑板上。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型中的XY坐标式山地钻机主要结构包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构和X方向滑移机构；通过调整X方向滑移机构在Y方向滑移机构上的位置以及通过调整工作机构在X方向滑移机构上的位置能够改变工作机构的位置，从而能够实现工作区域内的快速准确定位，且可以根据实际工况反馈，通过调整XY坐标进而快速准确调整钻机工作位置。其支撑机构结构简单，便于快速拆装，且只需要保证Y方向滑移机构水平对称布置即可，因而能够适应不同的地形。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型XY坐标式山地钻机的结构示意图；
图2为本实用新型XY坐标式山地钻机的平台结构示意图；
图3为本实用新型XY坐标式山地钻机中工作机构的结构示意图。
附图标记说明：1-1进给滑板，1-2第一液压马达，1-3顶板，1-4第一链轮，1-5侧板，1-6滑轨，1-7第二液压马达，1-8动力头，1-9第二链轮，1-10限位板，2-1立柱，2-2十字扣，2-3限位环，2-4限位压杆，2-5配重管，3-1Y向侧滑轨，3-2Y向侧滑齿条，4-1X向侧滑轨，4-2限位块，4-3X向侧滑齿条，5-1Y向侧滑机构，5-2X向侧滑机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供一种XY坐标式山地钻机，包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构和X方向滑移机构；所述支撑机构包括多个立柱2-1，所述多个立柱2-1沿矩形阵列分布，所述Y方向滑移机构设置于位于两侧的所述多个立柱2-1上，所述X方向滑移机构可滑动的设置于所述Y方向滑移机构之间，所述工作机构可滑动的设置于所述X方向滑移机构上。
于本具体实施例中，如图1-3所示，支撑机构包括八个立柱2-1，每两个立柱2-1一组沿矩形阵列分布，立柱2-1的底端可以根据现场的实际地形设置不同的高度，只需要保证四组立柱2-1在水平方向的位置呈矩形即可。
四组立柱2-1的内侧且与X方向滑移机构相平行的设置有限位压杆2-4，限位压杆2-4与立柱2-1之间通过十字扣2-2连接。
四组立柱2-1的内侧且与X方向滑移机构相平行的设置有配重管2-5，配重管2-5与立柱2-1之间通过十字扣2-2连接。配重管2-5上悬挂配重件，用于抵消所述工作机构产生的反向作用力。
Y方向滑移机构包括Y向侧滑轨3-1，Y向侧滑轨3-1的两端分别与位于同一侧的两组立柱2-1相连接，Y向侧滑轨3-1的底部设置有Y向侧滑齿条。
位于同一侧的两组立柱2-1的中上部和中下部相平行的设置有两组Y方向滑移机构。
X方向滑移机构两个X向侧滑轨4-1，X向侧滑轨4-1的两端分别与两侧的Y向侧滑轨3-1可滑动连接，X向侧滑轨4-1的底端设置有X向侧滑齿条4-3，X向侧滑轨4-1的端部的两侧均设置有限位块4-2。
X向侧滑轨4-1端部设置有侧滑机构，侧滑机构包括齿轮轴，齿轮轴与Y向侧滑齿条配合连接，通过转动齿轮轴使X向侧滑轨4-1沿Y方向滑移机构滑动。
工作机构包括滑轨1-6、进给滑板1-1和动力头1-8；所述滑轨1-6通过X向侧滑机构设置于所述X方向滑移机构上，X向侧滑机构包括齿轮轴，齿轮轴与X向侧滑齿条4-3配合连接，通过转动齿轮轴使滑轨1-6沿X方向滑移机构滑动。
滑轨1-6顶部设置有第一液压马达1-2，第一液压马达1-2的输出端设置有第一链轮1-4，滑轨1-6底部设置有第二链轮1-9，第一链轮1-4和第二链轮1-9之间设置有链条，进给滑板1-1与链条相连接。
进给滑板1-1上设置有第二液压马达1-7，第二液压马达1-7用于驱动动力头1-8，动力头1-8用于安装钻具。
通过驱动第一液压马达1-2使进给滑板1-1沿滑轨1-6上下运动，进而为动力头1-8下部的钻具提供压力或拉力。
本实施例中的XY坐标式山地钻机，只需保证四根Y向侧滑轨3-1水平对称布置，因此，XY坐标式山地钻机可以因地制宜的适应各种复杂工况，Y向侧滑轨3-1可以安装在立柱2-1的任意位置。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种XY坐标式山地钻机，其特征在于，包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构和X方向滑移机构；所述支撑机构包括多个立柱，所述多个立柱沿矩形阵列分布，所述Y方向滑移机构设置于位于两侧的所述多个立柱上，所述X方向滑移机构可滑动的设置于所述Y方向滑移机构之间，所述工作机构可滑动的设置于所述X方向滑移机构上。
2.根据权利要求1所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，所述支撑机构包括八个立柱，每两个所述立柱为一组，所述八个立柱分四组沿矩形阵列分布；所述Y方向滑移机构的端部与位于同一侧的两组立柱相连接。
3.根据权利要求2所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，所述支撑机构的内侧与所述X方向滑移机构平行设置有限位压杆。
4.根据权利要求3所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，所述限位压杆与所述立柱之间通过十字扣连接。
5.根据权利要求2所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，所述支撑机构的外侧与所述X方向滑移机构平行设置有配重件。
6.根据权利要求5所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，所述配重件设置于配重管上。
7.根据权利要求6所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，所述配重管与所述立柱之间通过十字扣连接。
8.根据权利要求2所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，位于同一侧的两组立柱的中上部与中下部上分别设置有一所述Y方向滑移机构，位于同一高度的所述Y方向滑移机构之间设置有一所述X方向滑移机构，所述工作机构竖直的设置于两个所述X方向滑移机构上。
9.根据权利要求1所述的XY坐标式山地钻机，其特征在于，所述工作机构包括滑轨、进给滑板和动力头；所述滑轨可滑动的设置于所述X方向滑移机构上，所述进给滑板可滑动的设置于所述滑轨上，所述动力头设置于所述进给滑板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021165704.1U CN212317870U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种xy坐标式山地钻机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021165704.1U CN212317870U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种xy坐标式山地钻机 |
Publications (1)
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| CN212317870U true CN212317870U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74027633
Family Applications (1)
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| CN202021165704.1U Active CN212317870U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种xy坐标式山地钻机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212317870U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111550194A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-18 | 桂林航天工业学院 | 一种xy坐标式山地钻机 |
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021165704.1U patent/CN212317870U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111550194A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-18 | 桂林航天工业学院 | 一种xy坐标式山地钻机 |
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