CN212315371U - 一种斜拉桥缆索安装提升装置 - Google Patents

一种斜拉桥缆索安装提升装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212315371U
CN212315371U CN202021040107.6U CN202021040107U CN212315371U CN 212315371 U CN212315371 U CN 212315371U CN 202021040107 U CN202021040107 U CN 202021040107U CN 212315371 U CN212315371 U CN 212315371U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cross beam
cable
pulley
truss
hoisting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021040107.6U
Other languages
English (en)
Inventor
李明
张德长
张�杰
唐达昆
王风培
普银波
胡雪峰
李怡霏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway 11th Bureau Group Co Ltd
First Engineering Co Ltd of China Railway 11th Bureau Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway 11th Bureau Group Co Ltd
First Engineering Co Ltd of China Railway 11th Bureau Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway 11th Bureau Group Co Ltd, First Engineering Co Ltd of China Railway 11th Bureau Group Co Ltd filed Critical China Railway 11th Bureau Group Co Ltd
Priority to CN202021040107.6U priority Critical patent/CN212315371U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212315371U publication Critical patent/CN212315371U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

一种斜拉桥缆索安装提升装置,左斜拉梁焊接在上桁架横梁和下桁架承重横梁的左端;上桁架右拉斜梁焊接在上桁架横梁和下桁架承重横梁的右端;在下桁架承重横梁的左右两端,分别安装固定有第一小门架装置和第二小门架装置;下桁架承重横梁安装固定在立柱支撑装置的顶端,立柱支撑装置下端装在塔身上;安装在下桁架承重横梁上的第一起重机上的第一起吊钢丝绳经第一转向滑轮后套装在第一起吊定滑轮和第一吊钩滑轮上,然后将第一起吊钢丝绳的一端连接固定在第一吊钩滑轮上;第二起重机上的起吊钢丝绳经第二转向滑轮后套装在第二起吊定滑轮和第二吊钩滑轮上,并将第二起吊钢丝绳的一端连接固定在第二吊钩滑轮上;组成一种斜拉桥缆索安装提升装置。

Description

一种斜拉桥缆索安装提升装置
技术领域
本实用新型涉及大跨度桥梁施工技术领域,具体涉及的是一种斜拉桥缆索安装提升装置。
背景技术
随着我国经济的高速发展,交通工程建设的地位显得尤为重要;当道路要穿越大江、大河、湖、大海、铁路、山谷等地质条件复杂或者有通航界限要求的地段时,斜拉桥作为一种既有较大跨越能力又能降低投资成本和施工难度的桥梁被越来越多的应用到当前的道路建设当中,特别是近些年来随着科学技术的发展,斜拉桥大量的被公路、铁路、公铁两用桥梁所采用,并且跨度越来越大。在如此背景下斜拉桥施工时往往也遇到诸多问题,比如,目前在斜拉桥施工过程中,通常采用塔柱旁边的塔吊完成斜拉缆索的塔上安装任务,但是随着斜拉桥跨度的增大,塔柱高度增大,斜拉索的长度越来越长,斜拉索重量也越来越重,在塔吊起重有限和高度变化后,增加了塔吊的各种不安全性;并且由于塔柱形状的一些限制,导致部分塔吊安装时距离塔柱越来越远,更是增加了塔吊的安全风险;斜拉桥跨度越大、塔柱越高,斜拉索的数量就越多,安装时间就越长,特别是在台风地区施工,斜拉索安装风险及施工费用就越高;目前现场也有采用卷扬机等进行安装,但形式都各不相同,并且无法进行重复利用,造成施工成本大量增加和资源的大量浪费。为此,研究一种适合大跨度斜拉桥缆索提升安装的装置尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的斜拉索安装设备,无法进行多次改装重复利用,造成成本和资源的大量浪费等问题,提供的一种斜拉桥缆索安装提升装置,该装置能满足于不同的斜拉桥缆索安装,保障了斜拉索安装的需要,具有结构简单,稳定性高,拆卸比较方便,而且能够重复利用,节约施工成本,提高施工进度。
本实用新型的技术方案是:一种斜拉桥缆索安装提升装置,包括上桁架横梁、下桁架承重横梁、立柱支撑架装置、横梁、斜拉梁、小门架装置、立柱、横支撑槽钢、起重机,纵杆(槽钢)、耳板、塔身、转向轮,起吊定滑轮、钢丝绳、吊钩。
本实用新型的技术方案是:一种斜拉桥缆索安装提升装置,分别将第一横杆6-1两端,焊接在第一上桁架横梁5-1、第二上桁架横梁5-2上;组成上桁架横梁a;第一下横梁2-1和第二下横梁2-2支架采用横支撑槽钢3焊接连接,组成下桁架承重横梁h;将第一左斜拉梁4-1和第二左斜拉梁的两端4-2,分别焊接在下桁架承重横梁h的左端,将第二横杆6-2的两端,分别焊接在第一左拉梁4-1和相对应第二左斜拉梁4-2上,组成上桁架左拉斜梁b;
第一右斜拉梁4-3和第二右斜拉梁4-4的两端,分别焊接在下桁架承重横梁h的右端;第三横杆6-3的两端,分别焊接在第三右斜拉梁4-3和相对应第四右斜拉梁4-4上,组成上桁架右拉斜梁c。
在下桁架承重横梁h的左右两端,分别安装固定有结构相同的第一小门架装置d和第二小门架装置e;组成桁架承重梁装置M;
下桁架承重横梁h的底面分别安装固定在立柱支撑装置n的顶端,立柱支撑装置n下端预埋钢板13和预埋钢筋14装在塔身15上;
将第一起重机7-1和第二起重机7-2,分别安装固定在下桁架承重横梁h上;第一起重机7-1上的第一起吊钢丝绳24-1经第一转向滑轮16-1后套装在第一起吊定滑轮23-1和第一吊钩滑轮25-1上,然后将第一起吊钢丝绳24-1的一端连接固定在第一吊钩滑轮25-1上;
第二起重机7-2上的起吊钢丝绳24-2经第二转向滑轮16-2后套装在第二起吊定滑轮23-2和第二吊钩滑轮25-2上,并将第二起吊钢丝绳24-2的一端连接固定在第二吊钩滑轮25-2上;组成一种斜拉桥缆索安装提升装置。
将第一竖杆8-1的两端,分别焊接在第一上桁架梁5-1和第一下横梁2-1上;第二竖杆8-2的两端,分别焊接在第二上桁架梁5-2和第二下横梁2-2上。
在第一上桁架梁5-1和与第一下承重梁2-1上,分别设有第二耳板12b,第二桁架梁5-2与和第二下承重梁2-2上,分别设有第三耳板12c,分别将第二斜撑杆17的两端,安装固定在相对应的第二耳板12b和第三耳板12c上。
所述的小门架装置:第一门架上横梁18-1的两端焊接在第一小门架立柱19-1和第二小门架立柱19-2的上端,第一起吊下横梁21-1的两端焊接在第一小门架立柱19-1的下端;第一门架拉杆20-1的两端分别焊接在第一门架横梁18-1和下桁架承重横梁h上;组成第一小门架装置d;第二小门架装置e与第一小门架装置d结构和安装方法相同。
所述的调位手动葫芦:第一调位手动葫芦22-1和第二调位手动葫芦22-2分别安装在第一小门架上横梁18-1和第二小门架上横梁18-2上;
所述的转向滑轮:第一转向滑轮16-1和第二转向滑轮16-2,分别装在第一调位手动葫芦22-1和第二调位手动葫芦22-2上;
所述的起吊定滑轮:第一起吊定滑轮23-1上的挂钩26-1与第二起吊定滑轮23-2上的第二挂钩26-2,分别挂装(连接)在第一小门架下横梁21-1和第二小门架下横梁21-2上。
在本实施方式中,用第一立柱1-1、第二立柱1-2、第三立柱1-3和第四立柱1-4、第一横槽钢9-1、第二横槽钢9-2、第三横槽钢9-3、第四横槽钢9-4、第一纵向槽钢10-1、第二纵向槽钢10-2、第三纵向槽钢10-3和第四纵向槽钢10-4,焊接成立柱支撑框架;在前后、左右立柱支撑框架的四个内角位,分别设有结构相同的第一耳板12a;第一撑杆11-1、第二撑杆11-2两端,分别安装固定在前、后立柱支撑框架内四个第一耳板12a上;第三撑杆27和第四撑杆28的两端,分别安装固定在左右立柱支撑框架内四个第一连接耳板12a上;组成立柱支撑装置n。
本实用新型的有益效果是:一种斜拉桥缆索安装提升装置,其结构主要由桁架承重梁装置、立柱支撑架装置和两台起重机组成,该装置能满足于不同的斜拉桥缆索安装,保障了斜拉索安装的需要,具有结构简单,稳定性高,拆卸比较方便,而且能够重复利用,节约施工成本,提高施工进度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型详细描述。
图1是本实用新型整体结构立面图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1中的桁架装置结构示意图;
图4是图1的动力提升装置结构示意图;
图5是图3中桁架装置中A-A剖视图;
图6上小门架左视图;
图7是立柱支撑架装置后视图;
图8是立柱支撑架装置右视图;
图9是立柱支撑架装置左视图。
在图中1-1.第一立柱,1-2.第二立柱,1-3.第三立柱,1-4.第四立柱,2-1.第一下横梁,2-2.第二下横梁,3.横支撑槽钢,4-1左斜拉梁,4-2. 左斜拉梁,5-1.第一上桁架梁,5-2.第二上桁架梁,6-1.第一横杆,6-2.第二横杆,7-1第一动力提升装置,7-2第二动力提升装置,8-1.第一竖杆,8-2.第二竖杆,8-3.第三竖杆,8-4.第四竖杆,9-1.第一横槽钢,9-2.第二横槽钢,9-3.第三横槽钢,9-4.第四横槽钢,10-1.第一纵向槽钢,10-2.第二纵向槽钢,11-1.第一撑杆,11-2.第二撑杆,11-3.第三撑杆,11-4.第四撑杆,12a.第一耳板,12b.第二耳板,12c.第三耳板,13.预埋钢板,14.预埋钢筋,15.塔身,16-1.第一转向轮,16-2.第二转向轮,17.第一斜撑杆,18-1.第一门上架横梁,18-2.第二上门架横梁,19-1.第一门架立柱,20-1.第一门架拉杆,20-2.第二门架拉杆,19-2.第二门架立柱,19-3.第三门架立柱,21-1.第一门下架横梁,21-2.第二门下架横梁,23-1.第一起吊定滑轮,23-2.第二起吊定滑轮,24-1.第一钢丝绳,24-2.第二钢丝绳,25-1.第一吊钩,25-2.第二吊钩,26.第五撑杆,27.第六撑杆,a.上桁架横梁,b.左拉斜梁,c.右桁架拉斜梁,d.第一小门架装置,e.第二小门架装置,h.下桁架承重横梁,m.桁架承重梁,n.立柱支撑装置。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”“数根”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图,通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述,使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本实用新型,而不能理解为对本申请的限制。
参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示本实用新型实施例,提供一种斜拉桥缆索安装提升装置;分别将数根第一横杆6-1两端,焊接在第一上桁架横梁5-1、第二上桁架横梁5-2上;组成上桁架横梁a;将数根横支撑槽钢3焊接在相对应的第一下横梁2-1和第二下横梁2-2相对应的梁壁上,组成下桁架承重横梁h;将第一左斜拉梁4-1和第二左斜拉梁的两端4-2,分别焊接在下桁架承重横梁h的左端,将第二横杆6-2的两端,分别焊接在第一左拉梁4-1和相对应第二左斜拉梁4-2上,组成上桁架左拉斜梁b;
第一右斜拉梁4-3和第二右斜拉梁4-4的两端,分别焊接在下桁架承重横梁h的右端;第三横杆6-3的两端,分别焊接在第三右斜拉梁4-3和相对应第四右斜拉梁4-4上,组成上桁架右拉斜梁c。
在下桁架承重横梁h的左右两端,分别安装固定有结构相同的第一小门架装置d和第二小门架装置e;组成桁架承重梁装置M;
下桁架承重横梁h的底面分别安装固定在立柱支撑装置n的顶端,立柱支撑装置n下端预埋钢板13和预埋钢筋14装在塔身15上;
将第一起重机7-1和第二起重机7-2,分别安装固定在下桁架承重横梁h上;第一起重机7-1上的第一起吊钢丝绳24-1经第一转向滑轮16-1后套装在第一起吊定滑轮23-1和第一吊钩25-1上,然后将第一起吊钢丝绳24-1的一端连接固定在第一吊钩25-1上;
第二起重机7-2上的起吊钢丝绳24-2经第二转向滑轮16-2后套装在第二起吊定滑轮23-2和第二吊钩25-2上,并将第二起吊钢丝绳24-2的一端连接固定在第二吊钩25-2上;组成一种斜拉桥缆索安装提升装置。
数根第一竖杆8-1的两端,分别焊接在第一上桁架梁5-1和第一下横梁2-1上;数根第二竖杆8-2的两端,分别焊接在第二上桁架梁5-2和第二下横梁2-2上。
在第一上桁架梁5-1和与第一下承重梁2-1上,分别设有数个第二耳板12b,第二桁架梁5-2与和第二下承重梁2-2上,分别设有数个第三耳板12c,分别将数根第二斜撑杆17的两端,安装固定在相对应的第二耳板12b和第三耳板12c上。
所述的小门架装置:第一门架上横梁18-1的两端焊接在第一小门架立柱19-1和第二小门架立柱19-2的上端,第一起吊下横梁21-1的两端焊接在第一小门架立柱19-1的下端;第一门架拉杆20-1的两端分别焊接在第一门架横梁18-1和下桁架承重横梁h上;组成第一小门架装置d;第二小门架装置e与第一小门架装置d结构和安装方法相同。
所述的调位手动葫芦:第一调位手动葫芦22-1和第二调位手动葫芦22-2分别安装在第一小门架上横梁18-1和第二小门架上横梁18-2上;
所述的转向滑轮:第一转向滑轮16-1和第二转向滑轮16-2,分别装在第一调位手动葫芦22-1和第二调位手动葫芦22-2上;
所述的起吊定滑轮:第一起吊定滑轮23-1上的挂钩26-1与第二起吊定滑轮23-2上的第二挂钩26-2,分别挂装(连接)在第一小门架下横梁21-1和第二小门架下横梁21-2上。
参见图7、图8和图9的实施方式中,用第一立柱1-1、第二立柱1-2、第三立柱1-3和第四立柱1-4、第一横槽钢9-1、第二横槽钢9-2、第三横槽钢9-3、第四横槽钢9-4、第一纵向槽钢10-1、第二纵向槽钢10-2、第三纵向槽钢10-3和第四纵向槽钢10-4,焊接成立柱支撑框架;在前后、左右立柱支撑框架的四个内角位,分别设有结构相同第一耳板12a;第一撑杆11-1、第二撑杆11-2两端,分别安装固定在前、后立柱支撑框架内四个第一耳板12a上;第三撑杆27和第四撑杆28的两端,分别安装固定在左右立柱支撑框架内四个第一连接耳板12a上;组成立柱支撑装置n。
在本实施方式中,第一起重机7-1和第二起重机7-2,进行单独进行起吊斜拉索,或第一起重机和第二起重机同时起吊斜拉索。

Claims (5)

1.一种斜拉桥缆索安装提升装置,包括上桁架横梁、下桁架承重横梁、立柱支撑架装置、横梁、斜拉梁、小门架装置、立柱、横支撑槽钢、起重机、纵杆槽钢、耳板、塔身、转向轮、起吊定滑轮、钢丝绳、吊钩;其特征是:分别将数根第一横杆两端,焊接在第一上桁架横梁、第二上桁架横梁上;分别将横支撑槽钢焊接在相对应的第一下横梁和第二下横梁相对应的梁壁上;将第一左斜拉梁和第二左斜拉梁的两端,分别焊接在下桁架承重横梁的左端,将第二横杆的两端,分别焊接在第一左斜拉梁和相对应第二左斜拉梁上;第一右斜拉梁和第二右斜拉梁的两端,分别焊接在下桁架承重横梁的右端;第三横杆的两端,分别焊接在第三右斜拉梁和相对应第四右斜拉梁上;在下桁架承重横梁的左右两端,分别安装固定有结构相同的第一小门架装置和第二小门架装置;下桁架承重横梁的底面分别安装固定在立柱支撑装置的顶端,立柱支撑装置下端预埋钢板和预埋钢筋装在塔身上;将第一起重机和第二起重机,分别安装固定在下桁架承重横梁上;第一起重机上的第一起吊钢丝绳经第一转向滑轮后套装在第一起吊定滑轮和第一吊钩滑轮上,然后将第一起吊钢丝绳的一端连接固定在第一吊钩滑轮上;第二起重机上的起吊钢丝绳经第二转向滑轮后套装在第二起吊定滑轮和第二吊钩滑轮上,并将第二起吊钢丝绳的一端连接固定在第二吊钩滑轮上;组成一种斜拉桥缆索安装提升装置。
2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索安装提升装置,其特征是:分别将第一竖杆的两端,分别焊接在第一上桁架梁和第一下横梁上;数根第二竖杆的两端,分别焊接在第二上桁架梁和第二下横梁上。
3.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索安装提升装置,其特征是:在第一上桁架梁和与第一下承重梁上,分别设有数个第二耳板,第二桁架梁与和第二下承重梁上,分别设有数个第三耳板,分别将数根第二斜撑杆的两端,安装固定在相对应的第二耳板和第三耳板上。
4.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索安装提升装置,其特征是:第一门架上横梁的两端焊接在第一小门架立柱和第二小门架立柱的上端,第一起吊下横梁的两端焊接在第一小门架立柱的下端;第一门架拉杆的两端分别焊接在第一门架横梁和下桁架承重横梁上,组成第一小门架装置;第二小门架装置与第一小门架装置结构和安装方法相同。
5.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索安装提升装置,其特征是:第一调位手动葫芦和第二调位手动葫芦分别安装在第一小门架上横梁和第二小门架上横梁上;第一转向滑轮和第二转向滑轮,分别装在第一调位手动葫芦和第二调位手动葫芦上;第一起吊定滑轮上的挂钩与第二起吊定滑轮上的第二挂钩,分别挂装在第一小门架下横梁和第二小门架下横梁上。
CN202021040107.6U 2020-06-09 2020-06-09 一种斜拉桥缆索安装提升装置 Active CN212315371U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021040107.6U CN212315371U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种斜拉桥缆索安装提升装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021040107.6U CN212315371U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种斜拉桥缆索安装提升装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212315371U true CN212315371U (zh) 2021-01-08

Family

ID=74025527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021040107.6U Active CN212315371U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种斜拉桥缆索安装提升装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212315371U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654762A (zh) * 2023-07-25 2023-08-29 中铁十九局集团第六工程有限公司 一种用于斜拉桥施工的缆索吊装设备
CN117904979A (zh) * 2024-03-20 2024-04-19 四川公路桥梁建设集团有限公司 一种斜拉桥钢索高空悬运输装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654762A (zh) * 2023-07-25 2023-08-29 中铁十九局集团第六工程有限公司 一种用于斜拉桥施工的缆索吊装设备
CN116654762B (zh) * 2023-07-25 2023-09-26 中铁十九局集团第六工程有限公司 一种用于斜拉桥施工的缆索吊装设备
CN117904979A (zh) * 2024-03-20 2024-04-19 四川公路桥梁建设集团有限公司 一种斜拉桥钢索高空悬运输装置
CN117904979B (zh) * 2024-03-20 2024-06-11 四川公路桥梁建设集团有限公司 一种斜拉桥钢索高空悬运输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111533003A (zh) 一种斜拉桥缆索安装提升装置
CN100543235C (zh) 斜拉索辅助全悬臂架设钢桁梁的方法及系统
CN212315371U (zh) 一种斜拉桥缆索安装提升装置
CN201106155Y (zh) 斜拉索辅助全悬臂架设钢桁梁装置
CN106592962A (zh) 一种大高差、大跨度劲性骨架外包混凝土模板施工方法及施工设备
CN206233122U (zh) 用于桥梁悬臂施工的随挂篮移动式塔吊
CN211368423U (zh) 斜拉索塔顶提升牵引操作平台
CN103147401B (zh) 一种自爬升门架的施工方法
CN111021205A (zh) 混凝土防撞护栏支模装置及制作方法
CN107700363B (zh) 一种自带提升系统的桥塔台架及施工方法
CN102205929A (zh) 一种用于大跨径t梁吊装的钢管立柱构成的高低门吊
CN214887104U (zh) 用于隧道加宽带衬砌施工的分体式台车
CN212895958U (zh) 下挂移动式桥面吊机
CN110878525B (zh) 一种双层钢箱梁桥安装方法及安装用组合支架
CN204589817U (zh) 一种加强网架式防护操作一体化装置
CN110644372B (zh) 一种山区高空附塔悬臂式提梁桁吊系统
CN210507161U (zh) 一种新型的外挂式防撞护栏施工小车
CN211848997U (zh) 一种受限空间高墩柱预制t梁上桥用半跨墩提梁门机
CN209276999U (zh) 一种城市高架桥悬拼架梁支架系统
CN207244453U (zh) 一种悬索桥轻型锚碇门架装置
CN206328690U (zh) 一种大高差、大跨度劲性骨架外包混凝土模板施工设备
CN218345960U (zh) 跨江大桥的施工结构
CN216474535U (zh) 一种用于桥梁幅间施工的可移动式施工平台
CN217810527U (zh) 波形钢腹板自承重异步挂篮吊装系统
CN217499974U (zh) 用于桥梁合龙施工的装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant