CN212313656U - 电动载物爬楼机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动载物爬楼机，包括车架、握把组件、车轮、供电装置、爬楼装置及展收锁定装置，爬楼装置具有收合于车架的收合位置及展开于车架的展开位置，展收锁定装置包括活动杆、第一支撑件及第一弹性件，活动杆固定连接于爬楼装置上，第一支撑件具有收合支撑位置及展开支撑位置，第一支撑件上形成有相互间隔开的收合卡合部及展开卡合部，活动杆可选择性的卡合于收合卡合部及展开卡合部中的一者；爬楼装置位于收合位置时，第一支撑件位于收合支撑位置，且活动杆卡合于收合卡合部；爬楼装置位于展开位置时，第一支撑件位于展开支撑位置，且活动杆卡合于展开卡合部；第一弹性件恒驱使第一支撑件朝收合卡合部或展开卡合部卡向活动杆的方向摆动。

Description

电动载物爬楼机

技术领域

本申请涉及搬运机械设备的技术领域，尤其涉及一种电动载物爬楼机。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，在货物运输行业中出现了许多以节省人力为主的新型设备，电动载物爬楼机即是其中之一。

为了提高电动载物爬楼机在楼梯及平地等不同环境条件下的适应能力，目前，市场上出现了将爬楼机构展收设置在车架上的新型电动载物爬楼机。当需要在楼梯上进行爬楼时，则将爬楼机构展开于车架；当需要在平地行走时，则将爬楼机构收合于车架，以方便使用者使用。

但是，在现有的电动载物爬楼机中，将爬楼机构展开或收合锁定于车架上的锁定结构极为复杂，造成爬楼机构展开或收合于车架上的锁定或释锁操作非常繁琐，不但操作耗费时间长，而且极为费力，使用非常不便，还存在锁定不牢固的缺点，无法满足使用者的使用需求。

因此，急需要一种电动载物爬楼机来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动载物爬楼机，该电动载物爬楼机具有展收锁定装置结构简单、操作省时省力、结构牢固可靠及使用方便的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种电动载物爬楼机，包括：

车架；

握把组件，所述握把组件设于所述车架的上端；

车轮，所述车轮水平枢接于所述车架的下端；

供电装置，所述供电装置设于所述车架上；

爬楼装置，所述爬楼装置呈可展收调整的活动设于所述车架的下端，所述爬楼装置具有一收合于所述车架的收合位置及一展开于所述车架的展开位置，所述爬楼装置电连接于所述供电装置的供电端；及

展收锁定装置，所述展收锁定装置包括：活动杆、第一支撑件及第一弹性件，所述活动杆固定连接于所述爬楼装置上，所述第一支撑件呈可展收调整的活动设于所述车架上，所述第一支撑件具有一收合支撑位置及一展开支撑位置，所述第一支撑件上形成有沿所述第一支撑件的长度方向相互间隔开的收合卡合部及展开卡合部，所述活动杆可选择性的卡合于所述收合卡合部及所述展开卡合部中的一者；所述爬楼装置位于所述收合位置时，所述第一支撑件位于所述收合支撑位置，且所述活动杆卡合于所述收合卡合部；所述爬楼装置位于所述展开位置时，所述第一支撑件位于所述展开支撑位置，且所述活动杆卡合于所述展开卡合部；所述第一弹性件关联于所述车架与所述第一支撑件之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一支撑件朝所述收合卡合部或所述展开卡合部卡向所述活动杆的方向摆动。

可选地，所述爬楼装置枢接于所述车架的下端，所述爬楼装置的枢转轴心线及所述活动杆均平行于所述车轮的枢转轴心线；所述第一支撑件枢接于所述车架上，且所述第一支撑件的枢转轴心线平行于所述车轮的枢转轴心线。

可选地，所述收合卡合部为槽口朝下的第一卡合凹槽，所述展开卡合部为槽口朝下的第二卡合凹槽。

可选地，所述第一支撑件上还形成有第一连接通道，所述第一连接通道连通于所述第一卡合凹槽的槽口与所述第二卡合凹槽的槽口之间，所述活动杆可滑动于所述第一卡合凹槽、第一连接通道及第二卡合凹槽三者内。

可选地，所述展收锁定装置还包括：第二支撑件及第二弹性件，所述第二支撑件枢接于所述车架上，所述第二支撑件的枢转轴心线与第一支撑件的枢转轴心线重合；

所述第二支撑件上形成有第三卡合凹槽、第四卡合凹槽及第二连接通道，所述第二连接通道连通于所述第三卡合凹槽的槽口与所述第四卡合凹槽的槽口之间，所述第三卡合凹槽沿所述活动杆的长度方向对齐于所述第一卡合凹槽，所述第四卡合凹槽沿所述活动杆的长度方向对齐于所述第二卡合凹槽，所述第二连接通道沿所述活动杆的长度方向对齐于所述第一连接通道，所述活动杆可滑动于所述第三卡合凹槽、第二连接通道及第四卡合凹槽三者内；

所述第二弹性件关联于所述车架与所述第二支撑件之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二支撑件朝所述第三卡合凹槽或所述第四卡合凹槽卡向所述活动杆的方向摆动。

可选地，所述展收锁定装置还包括：若干连杆，所述连杆沿平行于所述活动杆的方向固定连接于所述第一支撑件与第二支撑件之间。

可选地，所述展收锁定装置还包括：第一枢接安装座及第二枢接安装座，所述第一枢接安装座及所述第二枢接安装座均固定于所述车架上，所述第一支撑件枢接于所述第一枢接安装座上，所述第二支撑件枢接于所述第二枢接安装座上。

可选地，所述展收锁定装置还包括：枢接杆，所述枢接杆沿平行于所述活动杆的方向枢接于所述第一枢接安装座及所述第二枢接安装座两者上，所述第一支撑件固定于所述枢接杆靠近所述第一枢接安装座的一端，所述第二支撑件固定于所述枢接杆靠近所述第二枢接安装座的一端。

可选地，所述展收锁定装置还包括：第一活动套筒及第二活动套筒，所述第一活动套筒及所述第二活动套筒均可转动的套设于所述枢接杆上，所述第一活动套筒位于所述第一支撑件与所述第一枢接安装座之间，所述第二活动套筒位于所述第二支撑件与所述第二枢接安装座之间；

所述第一弹性件为第一扭簧，所述第一扭簧的中部活动套设于所述第一活动套筒上，所述第一扭簧的一端抵接于所述第一枢接安装座上，所述第一扭簧的另一端抵接于所述第一支撑件上；

所述第二弹性件为第二扭簧，所述第二扭簧的中部活动套设于所述第二活动套筒上，所述第二扭簧的一端抵接于所述第二枢接安装座上，所述第二扭簧的另一端抵接于所述第二支撑件上。

可选地，所述展收锁定装置还包括第一限位套筒、第二限位套筒及第三限位套筒，所述第一限位套筒、所述第二限位套筒及所述第三限位套筒均固定套设于所述活动杆上，所述第一支撑件滑动抵触于所述第一限位套筒与所述第二限位套筒之间，所述第二支撑件滑动抵触于所述第三限位套筒与所述第二限位套筒之间。

由于本申请的电动载物爬楼机的握把组件设于车架的上端，车轮水平枢接于车架的下端，供电装置设于车架上；爬楼装置呈可展收调整的活动设于车架的下端，爬楼装置具有一收合于车架的收合位置及一展开于车架的展开位置，爬楼装置电连接于供电装置的供电端；展收锁定装置包括活动杆、第一支撑件及第一弹性件，活动杆固定连接于爬楼装置上，第一支撑件呈可展收调整的活动设于车架上，第一支撑件具有一收合支撑位置及一展开支撑位置，第一支撑件上形成有沿第一支撑件的长度方向相互间隔开的收合卡合部及展开卡合部，活动杆可选择性的卡合于收合卡合部及展开卡合部中的一者；爬楼装置位于收合位置时，第一支撑件位于收合支撑位置，且活动杆卡合于收合卡合部；爬楼装置位于展开位置时，第一支撑件位于展开支撑位置，且活动杆卡合于展开卡合部；第一弹性件关联于车架与第一支撑件之间，第一弹性件恒驱使第一支撑件朝收合卡合部或展开卡合部卡向活动杆的方向摆动。则在需要进行爬楼时，通过操作第一支撑件克服第一弹性件的弹性作用力朝收合卡合部脱离于活动杆的方向摆动，使得收合卡合部脱离于活动杆，即可通过操作调整爬楼装置展开至展开位置，将第一支撑件展开至展开支撑位置，并将活动杆卡合于展开卡合部上，以及通过第一弹性件的弹性作用力驱使第一支撑件朝展开卡合部卡向活动杆的方向摆动，以维持活动杆卡合于展开卡合部，防止活动杆脱离于展开卡合部，使得车架、爬楼装置及第一支撑件三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置牢固可靠锁定于展开位置，使得爬楼装置与楼梯保持接触，使用者握持握把组件，由供电装置供电给爬楼装置运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机在爬楼装置的带动下进行上下爬楼。在不需要进行爬楼时，通过操作第一支撑件克服第一弹性件的弹性作用力朝展开卡合部脱离于活动杆的方向摆动，使得展开卡合部脱离于活动杆，即可调整爬楼装置收合至收合位置，将第一支撑件收合至收合支撑位置，并将活动杆卡合于收合卡合部上，以及通过第一弹性件的弹性作用力驱使第一支撑件朝收合卡合部卡向活动杆的方向摆动，以维持活动杆卡合于收合卡合部，防止活动杆脱离于收合卡合部，使得车架、爬楼装置及第一支撑件三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置牢固可靠锁定于收合位置，此时，可以将爬楼装置脱离于楼梯或地面，使用者握持握把组件，即可实现本申请的电动载物爬楼机仅在车轮的支撑下进行上下爬楼或地面移行，或可以将车架放至水平状态，使得爬楼装置和车轮同时移行于平地上，使用者握持握把组件，由供电装置供电给爬楼装置运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机调整至在平地上水平移行。通过上述的展收锁定装置展开或收合锁定于车架上，结构更为简单，使得爬楼装置的展开或收合于车架上的锁定或释锁操作更为简单便捷，大大缩短操作时间，且操作更为省力，使用非常方便，而且锁定牢固可靠，能够更好的满足使用者的使用需求。

附图说明

图1为本申请实施例中电动载物爬楼机一个实施例在握把组件张开平行于车架、爬楼装置锁定于收合位置的组合立体示意图。

图2为本申请实施例中电动载物爬楼机一个实施例在握把组件张开平行于车架、爬楼装置锁定于展开位置的组合立体示意图。

图3为本申请实施例中电动载物爬楼机一个实施例在握把组件垂直于车架、爬楼装置锁定于收合位置的组合立体示意图。

图4为本申请实施例中电动载物爬楼机一个实施例的爬楼装置、活动杆、第一限位套筒、第二限位套筒及第三限位套筒的组合立体示意图。

图5为本申请实施例中电动载物爬楼机一个实施例的展收锁定装置在活动杆卡合于收合卡合部的组合立体示意图。

图6为本申请实施例中电动载物爬楼机一个实施例的展收锁定装置在活动杆卡合于展开卡合部的组合立体示意图。

图7为本申请实施例中电动载物爬楼机一个实施例的第一限位套筒、第二限位套筒、第三限位套筒及活动杆的组合立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图7，本申请的电动载物爬楼机100包括：车架10、握把组件20、车轮30、供电装置40、爬楼装置50及展收锁定装置60，握把组件20 设于车架10的上端，在本实施例中，握把组件20选择为可转动调整的设于车架10的上端，即，使用者可以根据不同的使用需要将握把组件20转动调整定位于与车架10不同的夹角位置，譬如，如图1及图2所示的握把组件20转动调整定位于张开平行于车架10的180°的夹角位置，或如图3所示的握把组件20 转动调整定位于垂直于车架10的90°位置，但不以上述举例为限，在此不再赘述。车轮30水平枢接于车架10的下端，在本实施例中，车轮30具体是绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于车架10的下端，且车架10下端的左右两侧均枢接设有车轮30。供电装置40设于车架10上，爬楼装置50呈可展收调整的活动设于车架10的下端，爬楼装置50具有一收合于车架10的收合位置(如图1及图3所示)及一展开于车架10的展开位置(如图2所示)，爬楼装置50电连接于供电装置40的供电端，以给爬楼装置50供电，其中供电装置40可选择为充电电池，且充电电池可以选择为固定安装于车架10或可拆卸的安装于车架10 的结构。展收锁定装置60包括：活动杆61、第一支撑件62及第一弹性件63，活动杆61固定连接于爬楼装置50上，第一支撑件62呈可展收调整的活动设于车架10上，第一支撑件62具有一收合支撑位置及一展开支撑位置，第一支撑件62上形成有沿第一支撑件62的长度方向相互间隔开的收合卡合部(图中未标注)及展开卡合部(图中未标注)，活动杆61可选择性的卡合于收合卡合部及展开卡合部中的一者；爬楼装置50位于收合位置时，第一支撑件62位于收合支撑位置，且活动杆61卡合于收合卡合部；爬楼装置50位于展开位置时，第一支撑件62位于展开支撑位置，且活动杆61卡合于展开卡合部；第一弹性件63关联于车架10与第一支撑件62之间，第一弹性件63恒驱使第一支撑件 62朝收合卡合部或展开卡合部卡向活动杆61的方向摆动。则在需要进行爬楼时，通过操作第一支撑件62克服第一弹性件63的弹性作用力朝收合卡合部脱离于活动杆61的方向摆动，使得收合卡合部脱离于活动杆61，即可通过操作调整爬楼装置50展开至展开位置，将第一支撑件62展开至展开支撑位置，并将活动杆61卡合于展开卡合部上，以及通过第一弹性件63的弹性作用力驱使第一支撑件62朝展开卡合部卡向活动杆61的方向摆动，以维持活动杆61卡合于展开卡合部，防止活动杆61脱离于展开卡合部，使得车架10、爬楼装置50及第一支撑件62三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置50牢固可靠锁定于如图2所示的展开位置，使得爬楼装置50与楼梯保持接触，使用者握持握把组件20，由供电装置40供电给爬楼装置50运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机100在爬楼装置50的带动下进行上下爬楼。在不需要进行爬楼时，通过操作第一支撑件62克服第一弹性件63的弹性作用力朝展开卡合部脱离于活动杆61的方向摆动，使得展开卡合部脱离于活动杆61，即可调整爬楼装置50收合至收合位置，将第一支撑件62收合至收合支撑位置，并将活动杆61卡合于收合卡合部上，以及通过第一弹性件63的弹性作用力驱使第一支撑件62朝收合卡合部卡向活动杆61的方向摆动，以维持活动杆61卡合于收合卡合部，防止活动杆61脱离于收合卡合部，使得车架10、爬楼装置50及第一支撑件62三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置50牢固可靠锁定于如图1或图 3所示的收合位置，此时，可以将爬楼装置50脱离于楼梯或地面，使用者握持握把组件20，即可实现本申请的电动载物爬楼机100仅在车轮30的支撑下进行上下爬楼或地面移行(如图1所示)，或可以将车架10放至水平状态，使得爬楼装置50和车轮30同时移行于平地上，使用者握持握把组件20，由供电装置 40供电给爬楼装置50运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机100调整至在平地上水平移行(如图3所示)。通过上述的展收锁定装置60展开或收合锁定于车架10上，结构更为简单，使得爬楼装置50的展开或收合于车架10上的锁定或释锁操作更为简单便捷，大大缩短操作时间，且操作更为省力，使用非常方便，而且锁定牢固可靠，能够更好的满足使用者的使用需求。具体地，如下：

请参阅图1及图2，爬楼装置50枢接于车架10的下端，爬楼装置50的枢转轴心线及活动杆61均平行于车轮30的枢转轴心线；第一支撑件62枢接于车架10上，且第一支撑件62的枢转轴心线平行于车轮30的枢转轴心线，结构布局更为合理。

请参阅图5及图6，收合卡合部为槽口朝下的第一卡合凹槽621，展开卡合部为槽口朝下的第二卡合凹槽622，使得活动杆61与第一卡合凹槽621及第二卡合凹槽622卡合配合的结构更为合理。再者，第一支撑件62上还形成有第一连接通道623，第一连接通道623连通于第一卡合凹槽621的槽口与第二卡合凹槽622的槽口之间，活动杆61可滑动于第一卡合凹槽621、第一连接通道623 及第二卡合凹槽622三者内。从而在第一卡合凹槽621、第一连接通道623及第二卡合凹槽622的导引限位作用下，使得活动杆61能限位滑动于第一卡合凹槽621、第一连接通道623及第二卡合凹槽622三者内，活动杆61能够顺畅切换于第一卡合凹槽621与第二卡合凹槽622之间，结构更为合理。

请参阅图1、图2、图5及图6，展收锁定装置60还包括：第二支撑件64 及第二弹性件65，第二支撑件64枢接于车架10上，第二支撑件64的枢转轴心线与第一支撑件62的枢转轴心线重合。第二支撑件64上形成有第三卡合凹槽 641、第四卡合凹槽642及第二连接通道643，第二连接通道643连通于第三卡合凹槽641的槽口与第四卡合凹槽642的槽口之间，第三卡合凹槽641沿活动杆61的长度方向对齐于第一卡合凹槽621，第四卡合凹槽642沿活动杆61的长度方向对齐于第二卡合凹槽622，第二连接通道643沿活动杆61的长度方向对齐于第一连接通道623，活动杆61可滑动于第三卡合凹槽641、第二连接通道 643及第四卡合凹槽642三者内。第二弹性件65关联于车架10与第二支撑件 64之间，第二弹性件65恒驱使第二支撑件64朝第三卡合凹槽641或第四卡合凹槽642卡向活动杆61的方向摆动。从而在第三卡合凹槽641、第二连接通道 643及第四卡合凹槽642的导引限位作用下，使得活动杆61能同步限位滑动于第一卡合凹槽621与第三卡合凹槽641、第一连接通道623与第二连接通道643、第二卡合凹槽622于第四卡合凹槽642内，增加对活动杆61滑行的导引限位，使得活动杆61能够更为稳定顺畅的切换于第一卡合凹槽621和第三卡合凹槽 641与第二卡合凹槽622和第四卡合凹槽642之间。

再者，展收锁定装置60还包括：若干连杆66，连杆66沿平行于活动杆61 的方向固定连接于第一支撑件62与第二支撑件64之间。使得第二支撑件64与第一支撑件62能够同步枢转摆动。

再者，展收锁定装置60还包括：第一枢接安装座67a及第二枢接安装座67b，第一枢接安装座67a及第二枢接安装座67b均固定于车架10上，第一支撑件62 枢接于第一枢接安装座67a上，第二支撑件64枢接于第二枢接安装座67b上。详细地，展收锁定装置60还包括：枢接杆68a，枢接杆68a沿平行于活动杆61 的方向枢接于第一枢接安装座67a及第二枢接安装座67b两者上，第一支撑件 62固定于枢接杆68a靠近第一枢接安装座67a的一端，第二支撑件64固定于枢接杆68a靠近第二枢接安装座67b的一端。从而实现第一支撑件62及第二支撑件64呈可展收调整的活动设于车架10上的结构，枢接安装结构更为简单合理。

请参阅图5及图6，展收锁定装置60还包括：第一活动套筒68b及第二活动套筒68c，第一活动套筒68b及第二活动套筒68c均可转动的套设于枢接杆68a 上，第一活动套筒68b位于第一支撑件62与第一枢接安装座67a之间，第二活动套筒68c位于第二支撑件64与第二枢接安装座67b之间。第一弹性件63为第一扭簧(图中未标注)，第一扭簧的中部活动套设于第一活动套筒68b上，第一扭簧的一端抵接于第一枢接安装座67a上，第一扭簧的另一端抵接于第一支撑件62上，从而实现第一弹性件63关联于车架10与第一支撑件62之间的结构，且结构简单合理。第二弹性件65为第二扭簧(图中未标注)，第二扭簧的中部活动套设于第二活动套筒68c上，第二扭簧的一端抵接于第二枢接安装座 67b上，第二扭簧的另一端抵接于第二支撑件64上，从而实现第二弹性件65关联于车架10与第二支撑件64之间的结构，且结构简单合理。并且，通过设置的第一活动套筒68b及第二活动套筒68c，能够更好的避免第一弹性件63及第二弹性件65与枢接杆68a之间发生摩擦，降低磨损。详细地，在本实施例中，第一枢接安装座67a上开设有第一抵接插孔671，第一支撑件62上开设有第二抵接插孔624，且第一抵接插孔671及第二抵接插孔624的贯穿方向均平行于枢接杆68a的长度方向，第一扭簧的一端具体是插置于第一枢接安装座67a上的第一抵接插孔671内，第一扭簧的另一端具体是插置于第一支撑件62上的第二抵接插孔624内，使得第一扭簧的安装结构更为合理，但并不以此为限。再者，第二枢接安装座67b上开设有第三抵接插孔672，第二支撑件64上开设有第四抵接插孔644，且第三抵接插孔672及第四抵接插孔644的贯穿方向均平行于枢接杆68a的长度方向，第二扭簧的一端具体是插置于第二枢接安装座67b上的第三抵接插孔672内，第二扭簧的另一端具体是插置于第二支撑件64上的第四抵接插孔644内，使得第二扭簧的安装结构更为合理，但并不以此为限。

请参阅图5至图7，展收锁定装置60还包括第一限位套筒69a、第二限位套筒69b及第三限位套筒69c，第一限位套筒69a、第二限位套筒69b及第三限位套筒69c均固定套设于活动杆61上，第一支撑件62滑动抵触于第一限位套筒69a与第二限位套筒69b之间，第二支撑件64滑动抵触于第三限位套筒69c 与第二限位套筒69b之间。以通过第一限位套筒69a、第二限位套筒69b及第三限位套筒69c的限位作用，防止活动杆61在第一卡合凹槽621、第一连接通道 623、第二卡合凹槽622、第三卡合凹槽641、第二连接通道643和第四卡合凹槽642内滑动时发生左右偏移，使得活动杆61的滑动更为稳定，且整体结构更为稳固可靠。

请参阅图4，在本实施例中，爬楼装置50包括：摆动架51、旋转驱动器(图中未示)、驱动轴53及爬行机构54，旋转驱动器可选择为电机，但并不以此为限，旋转驱动器固定于摆动架51上，旋转驱动器电连接于供电装置40的供电端；驱动轴53沿平行于车轮30的枢转轴心线的方向同时枢接车架10的下端及摆动架51的下端，驱动轴53传动连接于旋转驱动器的输出端；爬行机构54设于摆动架51上，爬行机构54与驱动轴53传动连接。摆动架51通过驱动轴53 枢接于车架10上，同时爬行机构54也由驱动轴53传动运行，从而实现爬楼装置50能够在收合于车架10的收合位置与展开于车架10的展开位置之间枢转切换。

其中，可选择的，爬行机构54包括：主动带轮(图中未示)及履带542，主动带轮枢接于摆动架51上，且主动带轮固定于驱动轴53上，履带542传动设于摆动架51上，且履带542传动连接于主动带轮上。可选择的，摆动架51 的左右两侧均传动设有用于爬行的履带542，结构更为合理。当然，爬楼装置 50的具体结构并不以此为限，在其它实施例中，还可以选择本领域的技术人员所熟知的其它实现结构，故，在此不再赘述。

结合附图，对本申请的电动载物爬楼机100的工作原理做详细说明：

如图2所示，在需要进行爬楼时，握把组件20转动调整定位于张开平行于车架10的180°的夹角位置，通过操作连杆66带动第一支撑件62克服第一扭簧的弹性作用力朝第一卡合凹槽621脱离于活动杆61的方向摆动，且连杆66同步带动第二支撑件64克服第二扭簧的弹性作用力朝第三卡合凹槽641脱离于活动杆61的方向摆动，使得第一卡合凹槽621脱离于活动杆61，以及第三卡合凹槽641脱离于活动杆61，即可通过操作调整爬楼装置50展开至展开位置，将第一支撑件62及第二支撑件64同步展开至展开支撑位置，并将活动杆61同时卡合于第二卡合凹槽622及第四卡合凹槽642上，以及通过第一扭簧的弹性作用力驱使第一支撑件62朝第二卡合凹槽622卡向活动杆61的方向摆动，以及通过第二扭簧的弹性作用力驱使第二支撑件64朝第四卡合凹槽642卡向活动杆61 的方向摆动，以维持活动杆61同时卡合于第二卡合凹槽622及第四卡合凹槽642 内，防止活动杆61脱离于第二卡合凹槽622及第四卡合凹槽642，使得车架10、爬楼装置50及第一支撑件62三者形成固定的三角形支撑结构，以及车架10、爬楼装置50及第二支撑件64三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置50牢固可靠锁定于展开位置，使得爬楼装置50与楼梯保持接触，使用者握持握把组件20，由供电装置40供电给爬楼装置50运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机100在爬楼装置50的带动下进行上下爬楼。

如图1及图3所示，在不需要进行爬楼时，通过操作连杆66带动第一支撑件62克服第一扭簧的弹性作用力朝第二卡合凹槽622脱离于活动杆61的方向摆动，且连杆66同步带动第二支撑件64克服第二扭簧的弹性作用力朝第四卡合凹槽642脱离于活动杆61的方向摆动，使得第二卡合凹槽622脱离于活动杆 61，以及第四卡合凹槽642脱离于活动杆61，即可通过操作调整爬楼装置50收合至收合位置，将第一支撑件62及第二支撑件64同步收合至收合支撑位置，并将活动杆61同时卡合于第一卡合凹槽621及第三卡合凹槽641上，以及通过第一扭簧的弹性作用力驱使第一支撑件62朝第一卡合凹槽621卡向活动杆61 的方向摆动，以及通过第二扭簧的弹性作用力驱使第二支撑件64朝第二卡合凹槽622卡向活动杆61的方向摆动，以维持活动杆61同时卡合于第一卡合凹槽 621及第二卡合凹槽622内，防止活动杆61脱离于第一卡合凹槽621及第二卡合凹槽622，使得车架10、爬楼装置50及第一支撑件62三者形成固定的三角形支撑结构，以及车架10、爬楼装置50及第二支撑件64三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置50牢固可靠锁定于收合位置。此时，可以选择将握把组件20转动调整定位于张开平行于车架10的180°的夹角位置，以及将爬楼装置50脱离于楼梯或地面，使用者握持握把组件20，即可实现本申请的电动载物爬楼机100仅在车轮30的支撑下进行上下爬楼或地面移行。或可以选择将握把组件20转动调整定位于垂直于车架10的90°位置，将车架10放至水平状态，使得爬楼装置50和车轮30同时移行于平地上，使用者握持握把组件20，由供电装置40供电给爬楼装置50运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机100 调整至在平地上水平移行。

由于本申请的电动载物爬楼机100的握把组件20设于车架10的上端，车轮30水平枢接于车架10的下端，供电装置40设于车架10上；爬楼装置50呈可展收调整的活动设于车架10的下端，爬楼装置50具有一收合于车架10的收合位置及一展开于车架10的展开位置，爬楼装置50电连接于供电装置40的供电端；展收锁定装置60包括活动杆61、第一支撑件62及第一弹性件63，活动杆61固定连接于爬楼装置50上，第一支撑件62呈可展收调整的活动设于车架 10上，第一支撑件62具有一收合支撑位置及一展开支撑位置，第一支撑件62 上形成有沿第一支撑件62的长度方向相互间隔开的收合卡合部及展开卡合部，活动杆61可选择性的卡合于收合卡合部及展开卡合部中的一者；爬楼装置50 位于收合位置时，第一支撑件62位于收合支撑位置，且活动杆61卡合于收合卡合部；爬楼装置50位于展开位置时，第一支撑件62位于展开支撑位置，且活动杆61卡合于展开卡合部；第一弹性件63关联于车架10与第一支撑件62 之间，第一弹性件63恒驱使第一支撑件62朝收合卡合部或展开卡合部卡向活动杆61的方向摆动。则在需要进行爬楼时，通过操作第一支撑件62克服第一弹性件63的弹性作用力朝收合卡合部脱离于活动杆61的方向摆动，使得收合卡合部脱离于活动杆61，即可通过操作调整爬楼装置50展开至展开位置，将第一支撑件62展开至展开支撑位置，并将活动杆61卡合于展开卡合部上，以及通过第一弹性件63的弹性作用力驱使第一支撑件62朝展开卡合部卡向活动杆 61的方向摆动，以维持活动杆61卡合于展开卡合部，防止活动杆61脱离于展开卡合部，使得车架10、爬楼装置50及第一支撑件62三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置50牢固可靠锁定于展开位置，使得爬楼装置50与楼梯保持接触，使用者握持握把组件20，由供电装置40供电给爬楼装置50运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机100在爬楼装置50的带动下进行上下爬楼。在不需要进行爬楼时，通过操作第一支撑件62克服第一弹性件63的弹性作用力朝展开卡合部脱离于活动杆61的方向摆动，使得展开卡合部脱离于活动杆61，即可调整爬楼装置50收合至收合位置，将第一支撑件62收合至收合支撑位置，并将活动杆61卡合于收合卡合部上，以及通过第一弹性件63的弹性作用力驱使第一支撑件62朝收合卡合部卡向活动杆61的方向摆动，以维持活动杆61卡合于收合卡合部，防止活动杆61脱离于收合卡合部，使得车架10、爬楼装置50及第一支撑件62三者形成固定的三角形支撑结构，即可将爬楼装置50牢固可靠锁定于收合位置，此时，可以将爬楼装置50脱离于楼梯或地面，使用者握持握把组件20，即可实现本申请的电动载物爬楼机100仅在车轮30的支撑下进行上下爬楼或地面移行，或可以将车架10放至水平状态，使得爬楼装置50和车轮30同时移行于平地上，使用者握持握把组件20，由供电装置40供电给爬楼装置50运行，即可实现本申请的电动载物爬楼机100调整至在平地上水平移行。通过上述的展收锁定装置60展开或收合锁定于车架10上，结构更为简单，使得爬楼装置50的展开或收合于车架10上的锁定或释锁操作更为简单便捷，大大缩短操作时间，且操作更为省力，使用非常方便，而且锁定牢固可靠，能够更好的满足使用者的使用需求。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种电动载物爬楼机，其特征在于，包括：

车架；

握把组件，所述握把组件设于所述车架的上端；

车轮，所述车轮水平枢接于所述车架的下端；

供电装置，所述供电装置设于所述车架上；

爬楼装置，所述爬楼装置呈可展收调整的活动设于所述车架的下端，所述爬楼装置具有一收合于所述车架的收合位置及一展开于所述车架的展开位置，所述爬楼装置电连接于所述供电装置的供电端；及

展收锁定装置，所述展收锁定装置包括：活动杆、第一支撑件及第一弹性件，所述活动杆固定连接于所述爬楼装置上，所述第一支撑件呈可展收调整的活动设于所述车架上，所述第一支撑件具有一收合支撑位置及一展开支撑位置，所述第一支撑件上形成有沿所述第一支撑件的长度方向相互间隔开的收合卡合部及展开卡合部，所述活动杆可选择性的卡合于所述收合卡合部及所述展开卡合部中的一者；所述爬楼装置位于所述收合位置时，所述第一支撑件位于所述收合支撑位置，且所述活动杆卡合于所述收合卡合部；所述爬楼装置位于所述展开位置时，所述第一支撑件位于所述展开支撑位置，且所述活动杆卡合于所述展开卡合部；所述第一弹性件关联于所述车架与所述第一支撑件之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一支撑件朝所述收合卡合部或所述展开卡合部卡向所述活动杆的方向摆动。

2.如权利要求1所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述爬楼装置枢接于所述车架的下端，所述爬楼装置的枢转轴心线及所述活动杆均平行于所述车轮的枢转轴心线；所述第一支撑件枢接于所述车架上，且所述第一支撑件的枢转轴心线平行于所述车轮的枢转轴心线。

3.如权利要求2所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述收合卡合部为槽口朝下的第一卡合凹槽，所述展开卡合部为槽口朝下的第二卡合凹槽。

4.如权利要求3所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述第一支撑件上还形成有第一连接通道，所述第一连接通道连通于所述第一卡合凹槽的槽口与所述第二卡合凹槽的槽口之间，所述活动杆可滑动于所述第一卡合凹槽、第一连接通道及第二卡合凹槽三者内。

5.如权利要求4所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述展收锁定装置还包括：第二支撑件及第二弹性件，所述第二支撑件枢接于所述车架上，所述第二支撑件的枢转轴心线与第一支撑件的枢转轴心线重合；

所述第二支撑件上形成有第三卡合凹槽、第四卡合凹槽及第二连接通道，所述第二连接通道连通于所述第三卡合凹槽的槽口与所述第四卡合凹槽的槽口之间，所述第三卡合凹槽沿所述活动杆的长度方向对齐于所述第一卡合凹槽，所述第四卡合凹槽沿所述活动杆的长度方向对齐于所述第二卡合凹槽，所述第二连接通道沿所述活动杆的长度方向对齐于所述第一连接通道，所述活动杆可滑动于所述第三卡合凹槽、第二连接通道及第四卡合凹槽三者内；

所述第二弹性件关联于所述车架与所述第二支撑件之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二支撑件朝所述第三卡合凹槽或所述第四卡合凹槽卡向所述活动杆的方向摆动。

6.如权利要求5所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述展收锁定装置还包括：若干连杆，所述连杆沿平行于所述活动杆的方向固定连接于所述第一支撑件与第二支撑件之间。

7.如权利要求5所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述展收锁定装置还包括：第一枢接安装座及第二枢接安装座，所述第一枢接安装座及所述第二枢接安装座均固定于所述车架上，所述第一支撑件枢接于所述第一枢接安装座上，所述第二支撑件枢接于所述第二枢接安装座上。

8.如权利要求7所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述展收锁定装置还包括：枢接杆，所述枢接杆沿平行于所述活动杆的方向枢接于所述第一枢接安装座及所述第二枢接安装座两者上，所述第一支撑件固定于所述枢接杆靠近所述第一枢接安装座的一端，所述第二支撑件固定于所述枢接杆靠近所述第二枢接安装座的一端。

9.如权利要求8所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述展收锁定装置还包括：第一活动套筒及第二活动套筒，所述第一活动套筒及所述第二活动套筒均可转动的套设于所述枢接杆上，所述第一活动套筒位于所述第一支撑件与所述第一枢接安装座之间，所述第二活动套筒位于所述第二支撑件与所述第二枢接安装座之间；

所述第一弹性件为第一扭簧，所述第一扭簧的中部活动套设于所述第一活动套筒上，所述第一扭簧的一端抵接于所述第一枢接安装座上，所述第一扭簧的另一端抵接于所述第一支撑件上；

所述第二弹性件为第二扭簧，所述第二扭簧的中部活动套设于所述第二活动套筒上，所述第二扭簧的一端抵接于所述第二枢接安装座上，所述第二扭簧的另一端抵接于所述第二支撑件上。

10.如权利要求5至9任一项所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述展收锁定装置还包括第一限位套筒、第二限位套筒及第三限位套筒，所述第一限位套筒、所述第二限位套筒及所述第三限位套筒均固定套设于所述活动杆上，所述第一支撑件滑动抵触于所述第一限位套筒与所述第二限位套筒之间，所述第二支撑件滑动抵触于所述第三限位套筒与所述第二限位套筒之间。

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