CN212311641U - 一种球胆球梗线保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球胆球梗线保护装置，它包括操作平台、设于操作平台上放置球胆的球胆座、带动球胆座围绕其中心轴线旋转的控制单元A以及设于球胆座上方保护球梗线的保护机构；所述保护机构包括按压轴承、套设于按压轴承外围的套筒、控制套筒围绕其自身中心轴线往返转动的伺服电机B、与套筒侧壁铰接并可上下摆动的摆动臂、与摆动臂固定连接并向下延伸的固定杆、与固定杆铰接并可上下摆动的转接块、铰接于转接块上并沿球胆表面切线方向摆动的保护片、与摆动臂连接控制摆动臂上下摆动的摆动单元；保护机构在固定杆与保护片之间增设一个可上下摆动的转接块，使保护片与球胆的球梗线紧密贴合，进而使球胆中线打磨的更加彻底、均匀。

Description

一种球胆球梗线保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种球胆球梗线保护装置。

背景技术

球胆(如篮球球胆)是上半球胆皮与下半球胆皮通过一定的工艺合模而成。上半球胆皮与下半球胆皮合模之后形成的球胆，在其中部会产生一条中线，并且球胆的充气嘴恰好位于该中线上。为了后期外球皮的粘贴，需将该中线打磨去除，以保证外球皮贴合的更加牢固与美观。中线打磨的传统方法大都是工人用锉刀手工完成。人工打磨球胆中线，不仅人工成本高，而且打磨效率低、打磨不够彻底且不均匀，另外还容易损伤球胆充气嘴。因此，本实用新型的发明人研发出机械化打磨球胆中线的打磨机构，然而打磨机构在打磨球胆的过程中容易磨伤球胆的球梗线，需要对球胆的球梗线进行保护。本实用新型的申请人于2019年1月31日申请了一件实用新型专利，其专利号为2019201770717，虽然该专利的球胆球梗线保护装置已能够对球梗线进行有效保护，但是该球胆球梗线保护装置的保护片与摆动块直接铰接，且保护片仅能围绕铰接点前后摆动(即围绕铰接点沿球胆表面切线方向摆动)，保护片并不能上下摆动，使得保护片与球胆表面仍不能完美贴合，保护片与球胆表面之间仍存在很大的间隙，使球胆的中线打磨的不够彻底，影响打磨机构的打磨效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能对球胆的球梗线进行有效保护的球胆球梗线保护装置，该装置能与球胆的球梗线完美贴合，使打磨机构彻底有效的打磨球胆的中线。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种球胆球梗线保护装置，它包括操作平台、设于操作平台上放置球胆的球胆座、与球胆座连接带动球胆座围绕其中心轴线旋转的控制单元A以及设于球胆座上方保护球梗线的保护机构；

所述保护机构包括设于球胆座上方按压固定球胆并随球胆转动的按压轴承、套设于按压轴承外围并与按压轴承形成一体的套筒、与套筒顶壁连接并控制套筒围绕其自身中心轴线往返转动的伺服电机B、与套筒侧壁铰接并可上下摆动的摆动臂、与摆动臂固定连接并向下延伸的固定杆、与固定杆铰接并可上下摆动的转接块、铰接于转接块上并沿球胆表面切线方向摆动的保护片、与摆动臂连接控制摆动臂上下摆动的摆动单元；所述摆动臂摆动至最低位置时，保护片与球胆的球梗线相贴合。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的保护机构在固定杆与保护片之间增设一个可上下摆动的转接块，使保护片不仅能沿球胆表面切线方向摆动，而且转接块与保护片形成的整体能上下摆动，这样的设计使保护片与球胆的球梗线之间具有更好的贴合度，保证保护片与球胆的球梗线紧密贴合，进而使球胆中线打磨的更加彻底、均匀。

2.本实用新型结构简单，该球胆球梗线保护装置在球胆中线打磨过程中，能够有效保护球胆的球梗线，防止球胆的球梗线被磨伤。

3.该球胆球梗线保护装置能够与打磨球胆充气嘴外周的区域A的第一打磨机构、打磨球胆中线与球梗线交汇处的区域以及充气嘴与相邻球梗线之间的区域C的第二打磨机构、打磨除区域A、区域B、区域C外的球胆其他中线所在区域的第三打磨机构配合使用，共同完成球胆中线的打磨，加快了球胆中线的打磨效率，取代了传统的人工打磨，大大节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中I的放大图。

图3是第一打磨机构结构示意图。

图4是第二打磨机构的结构示意图。

图5是第三打磨机构的结构示意图。

图6是第三打磨机构的拆分图。

图7是第三打磨机构与球胆的关系图。

图8是本实用新型与第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构配合使用时的一种状态示意图。

图9是本实用新型与第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构配合使用时的一种状态示意图。

图10是球胆的结构示意图。

标号说明：1操作平台、21球胆座、22控制单元A、23按压轴承、24升降气缸A、3第一打磨机构、31砂轮片、311安装座、3111侧通孔、312辅助定位针、32电机A、33伸缩气缸B、34固定板A、35球胆定位组件、351定位片、3511定位槽、352升降气缸B、4第二打磨机构、41打磨组件A、411打磨钢丝刷、412电机B、413伸缩气缸A、414固定板B、5第三打磨机构、51打磨组件B、511第一张紧轮、512第二张紧轮、513主控轮、514打磨砂带、515电机C、516底板、517滑板、518驱动组件、5181皮带轮A、5182皮带轮B、5183皮带、5184伺服电机C、5185固定座、5186丝杆、5187滑块、519主板、6保护机构、61套筒、62伺服电机B、63摆动臂、631上臂、632下臂、64固定杆、65转接块、66保护片、671伸缩气缸C、672翘杆、673拨杆、674连接杆、68凸块、681凸起、682斜槽、69磁铁、7集尘漏斗、8球胆、81充气嘴、82中线、83球梗线。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1-2所示为本实用新型提供的一种球胆球梗线保护装置的实施例示意图。

所述球胆球梗线保护装置，它包括操作平台1、设于操作平台1上放置球胆的球胆座21、与球胆座21连接带动球胆座21围绕其中心轴线旋转的控制单元A22以及设于球胆座21上方保护球梗线的保护机构6；

所述控制单元A22可以为旋转气缸A或伺服电机A，所述控制单元A22设于操作平台1下方并与球胆座21的底面连接。

所述保护机构6包括设于球胆座21上方按压固定球胆并随球胆转动的按压轴承23、套设于按压轴承23外围并与按压轴承23形成一体的套筒61、与套筒61顶壁连接并控制套筒61围绕其自身中心轴线往返转动的伺服电机B62、与套筒61侧壁铰接并可上下摆动的摆动臂63、与摆动臂63固定连接并向下延伸的固定杆64、与固定杆64铰接并可上下摆动的转接块65、铰接于转接块65上并沿球胆表面切线方向摆动的保护片66、与摆动臂63连接控制摆动臂63上下摆动的摆动单元；所述摆动臂63摆动至最低位置时，保护片66与球胆的球梗线相贴合。

所述套筒61的内壁面可设有环形凸起，所述按压轴承23的外壁面可设有与环形凸起相匹配的环形凹槽，套筒61套设于按压轴承23外围与按压轴承23形成一体且按压轴承23可在套筒61内围绕自身中心轴线转动。

所述的球胆球梗线保护装置，它还包括与伺服电机B62连接控制伺服电机B62、按压轴承23以及套筒61上下升降的升降气缸A24。所述升降气缸A24设于操作平台1的机架上。所述伺服电机B62与升降气缸A24的活塞杆固定连接，升降气缸A24同时控制套筒61与按压轴承23上下运动。所述升降气缸A24的侧壁上设有一罩体，所述伺服电机B62的机身位于罩体中，因伺服电机B62位于罩体中，因此本实用新型的附图中显示出伺服电机B62的机身。

该球胆球梗线保护装置主要运用于球胆中线打磨时，球胆8的球梗线83的保护。将球胆8放置于球胆座21上，球胆8随球胆座21转动而自转，转动的球胆8与位于旁侧的第二打磨机构4的打磨钢丝刷411接触，实现球胆8球梗线83处的中线82的打磨。保护片66与球胆8的球梗线83相贴合，这样球胆8旋转打磨的过程中，球梗线83不会被打磨钢丝刷411磨坏。

因伺服电机B62能够控制套筒61围绕其自身中心轴线往返转动，所以当打磨钢丝刷411经过一条受保护片66保护的球梗线83之后，伺服电机B62能够控制套筒61转动使保护片66保护下一条球梗线83。

所述摆动臂63分为与套筒61侧壁铰接的上臂631以及与上臂631下端连接的下臂632，所述上臂631与下臂632呈一定夹角且夹角开口朝上。

所述摆动单元包括固设于套筒61侧壁上的伸缩气缸C671、与伸缩气缸C671的活塞杆铰接的翘杆672、与摆动臂63转角处连接并架设于翘杆672上的拨杆673以及连接杆674；所述连接杆674的一端与翘杆672铰接，连接杆674的另一端与伸缩气缸C671的缸筒铰接。

伸缩气缸C671的伸缩运动带动翘杆672上下摆动，实现拨杆673上下运动，进而控制摆动臂63上下摆动。摆动臂63的向上摆动是通过摆动单元实现的，而摆动臂63的向下摆动是通过摆动臂63自身重力实现。

所述保护机构6还包括设于保护片66后壁面上与保护片66形成一体且向上延伸至固定杆64后壁面的凸块68，所述凸块68的后壁面上设有朝后延伸的凸起681；

球胆8在第一打磨机构3的球胆定位组件35以及激光器的作用下，虽然可以比较准确的控制球胆8的放置位置，让保护片66尽量与球梗线83相贴合，但因每个球胆8的充气程度不同或者工人放置球胆位置的偏差，所以放置于球胆座21上的不同球胆8的球梗线83不会每次都与保护片66完美匹配贴合，会略有偏离，而设有凸块68的保护片66就能解决这问题，球胆在自转过程中，当球胆的球梗线83转至保护片66下方，摆动臂63摆动至最低位置，球胆表面突出的球梗线83先与凸块68的凸起681相接触，转动的球梗线83拨动凸块68即控制保护片66摆动，使保护片66能够精确与球梗线83相贴合。

所述凸块68的前壁面呈阶梯槽状且最下层的第一阶梯与转接块65的底壁相接触，第一阶梯的边沿设有朝保护片66与转接块65铰接点方向向下倾斜的斜槽682。所述斜槽682的设置控制保护片66摆动的幅度，凸块68的上端能够限定转接块65上下摆动的幅度。

所述保护机构6还包括设于固定杆64后壁面上并位于凸块68上方的磁铁69。

所述磁铁69对凸块68的吸引力，使带有凸块68的保护片66始终向下延伸并朝球面方向弯曲与球胆球面相贴合。

所述的球胆球梗线保护装置，它还包括设于球胆座21上方的激光器A以及设于操作平台1上的激光器B；所述激光器A发射出的激光与放置于球胆座21上的球胆的中轴线相重合，所述激光器B发射出的激光与放置于球胆座21上的球胆的中线82相重合。

所述激光器A发射出的激光用于定位球胆8的中轴线，所述激光器B发射出的激光用于定位球胆8的中线82。激光器A与激光器B的设置能够防止球胆放偏。所述激光器A可以设于按压轴承23的中心位置。用激光器定位属于常规技术，因此本实用新型的附图上未标注激光器A与激光器B的具体位置。

如图8、9所示，本实用新型的球胆球梗线保护装置能够与设于球胆座21外周的第一打磨机构3、第二打磨机构4以及第三打磨机构5配合使用，其中，所述第一打磨机构3打磨球胆充气嘴81外周的区域A(如图10所示)；所述第二打磨机构4打磨球胆的中线82与球梗线83交汇处的区域B以及充气嘴81与相邻球梗线83之间的区域C；所述第三打磨机构5打磨除区域A、区域B、区域C外的球胆其他中线82所在的区域。

如图3所示：所述第一打磨机构3包括砂轮片31以及与砂轮片31背面连接并控制砂轮片31围绕其自身中心轴线旋转的驱动单元A，所述驱动单元A为电机A32；所述砂轮片31的中心设有容球胆8的充气嘴81穿入的通孔。

所述砂轮片31的背面设有用于与驱动单元A连接的安装座311，所述安装座311的侧壁上设有与砂轮片31通孔相通的侧通孔3111。

所述侧通孔3111便于及时排出砂轮片31通孔中的打磨粉尘，防止打磨产生的粉尘堵塞砂轮片31的通孔。所述侧通孔3111可以设置两个或两个以上。

所述第一打磨机构3还包括设于砂轮片31通孔中心用于刺入球胆8充气嘴81进气孔中的辅助定位针312。如图3所示，所述辅助定位针312的后端与电机A32的转轴固定连接。辅助定位针312可通过焊接的方式与电机A32的转轴固定连接。

辅助定位针312的设置能够使砂轮片31与球胆的充气嘴81之间定位更加准确，保证砂轮片31在转动过程中不会偏离球胆的充气嘴81，使充气嘴81外周的中线82打磨得更加彻底、均匀。如图3所示，所述辅助定位针312的前端被砂轮片31遮挡，仅在侧通孔3111中显示出一小段辅助定位针312。

第二打磨机构4的打磨钢丝刷411以及第三打磨机构5的打磨砂带514覆盖的区域都比较大，不能将靠近球胆的充气嘴81附近的中线如图10中区域A中的两段中线82进行细致的磨除，因此需要设置第一打磨机构3对球胆的充气嘴81外周的球胆皮进行打磨，除去靠近球胆的充气嘴81的中线82。

所述第一打磨机构3还包括与驱动单元A连接并控制驱动单元A朝靠近或远离球胆座21方向滑移的伸缩单元B。

所述伸缩单元B为伸缩气缸B33，所述驱动单元A(即电机A32)与伸缩气缸B33的活塞B连接。

所述活塞B上设有一固定板A34，所述固定板A34上固设有一固定块，所述电机A32固设于固定块上，实现电机A32与活塞B的固定连接。

所述第一打磨机构3还包括设于砂轮片31前方的球胆定位组件35；所述球胆定位组件35包括定位片351以及与定位片351连接驱动定位片351沿纵向运动的控制单元B，所述定位片351上设有容纳球胆的充气嘴81且开口向上的定位槽3511；定位片351处于最高位置时，定位槽的中心与砂轮片31的中心处于同一直线。

所述定位片351的截面呈“L”形，所述定位槽3511设于定位片351纵向部分的上端，所述控制单元B与定位片351的横向部分的下表面连接。所述控制单元B为升降气缸B352。

如图4所示：所述第二打磨机构4包括打磨组件A41；所述打磨组件A41包括打磨钢丝刷411以及与打磨钢丝刷连接驱动打磨钢丝刷411围绕其自身中心轴线转动的驱动单元B，所述驱动单元B为与打磨钢丝刷411连接的电机B412，所述打磨钢丝刷411与位于球胆座21上的球胆8的中线82水平高度相等；

置于球胆座21上自转的球胆与转动的打磨钢丝刷411的边缘接触，实现球胆中线的打磨。

所述第二打磨机构4还包括与打磨组件A41连接并控制打磨组件A41朝靠近或远离球胆座21即控制打磨钢丝刷411靠近或远离位于球胆座21上的球胆方向滑移的滑移单元。

所述滑移单元为设于操作平台1上的伸缩气缸A413，所述打磨组件A41通过一固定板B414固设于伸缩气缸A413的活塞A上。

如图8、9所示，所述打磨钢丝刷411的下方设有集尘漏斗7，所述集尘漏斗7用于收集打磨所产生的粉尘。

如图5、6、8、9所示：所述第三打磨机构5包括打磨组件B51，所述打磨组件B51包括位于球胆座21外侧的第一张紧轮511、位于第一张紧轮511下方的第二张紧轮512、间隔设于第一张紧轮511外侧的主控轮513、绕设于第一张紧轮511、第二张紧轮512与主控轮513外围的打磨砂带514以及控制主控轮513转动的电机C515；位于第一张紧轮511与第二张紧轮512之间的此段打磨砂带514与位于球胆座21上的球胆的中线82水平高度相等。

所述第三打磨机构5的下方亦设有集尘漏斗7，所述集尘漏斗7用于收集打磨所产生的粉尘。如图8、9所示，所述集尘漏斗7位于第二张紧轮512的下方。

所述第三打磨机构5还包括与打磨组件B51连接并控制打磨组件B51朝靠近或远离球胆座21方向滑移的滑移组件。

所述滑移组件包括固设于操作平台1上的底板516、设于底板516上并可相对底板516朝靠近或远离球胆座21方向滑移的滑板517以及驱动滑板517滑移的驱动组件518；所述第一张紧轮511、第二张紧轮512以及主控轮513设于一主板519上，所述主板519固设于滑板517上。

所述主板519分为固设于滑板517上的固定板C以及设于固定板C背面上的活动板，所述第一张紧轮511、第二张紧轮512设于活动板上，所述活动板与固定板C通过螺栓以及与螺栓配合的螺母固定连接，所述活动板与固定板C上容螺栓穿设的螺孔，所述螺孔为条状，通过松动螺帽并移动活动板可以调节第一张紧轮511、第二张紧轮512与主控轮513之间的距离，使打磨砂带514尽可能的张紧。

所述底板516上设有容滑板517滑移的滑轨。

所述驱动组件518包括设于底板516右侧壁上的皮带轮A5181、间隔设于皮带轮A5181前方的皮带轮B5182、绕设于皮带轮A5181与皮带轮B5182上的皮带5183、与皮带轮A5181连接控制皮带轮A5181转动的伺服电机C5184、固设于底板516上表面并位于皮带轮B5182左侧且与皮带轮B5182处于同一直线上的固定座5185以及连接于皮带轮B5182与固定座5185之间的丝杆5186；所述丝杆5186外围套设有一滑块5187，所述滑板517固设于滑块5187上。

本实用新型的球胆球梗线保护装置与第一打磨机构3、第二打磨机构4以及第三打磨机构5配合形成打磨球胆中线的打磨系统，该系统可由一控制器进行控制，所述控制器与控制单元A22、升降气缸A24、电机A32、伸缩气缸B33、升降气缸B352、电机B412、伸缩气缸A413、电机C515、伺服电机C5184、伺服电机B62、伸缩气缸C671等元件连接，并控制上述各元件的运作。

所述打磨系统的运行方式大致为：

将待打磨球胆8置于球胆座21上且使球胆8的充气嘴81置于定位槽3511中，启动控制器，升降气缸A24使按压轴承23及伺服电机B62下降，升降气缸B352使定位片351下降，同时伸缩气缸B33使砂轮片31向前运动，球胆8的充气嘴81容置于砂轮片31通孔中，电机A32控制砂轮片31转动完成区域A的打磨后砂轮片31退回；

接着控制单元A22启动，控制球胆逆时针转动至图9所示的状态；接着，控制单元A22控制球胆顺时针转动，以此同时伸缩气缸A413控制打磨钢丝刷411朝靠近球胆方向移动，电机B412启动控制打磨钢丝刷411旋转对球胆中线进行打磨(其中一个区域C即将被磨除)，同时伺服电机C5184驱动打磨组件B51朝靠近球胆方向滑移，电机C515控制打磨砂带514转动对球胆中线进行打磨；当区域C、区域B或区域A转动至第三打磨机构5时，伺服电机C5184驱动打磨组件B51朝远离球胆方向滑移，待区域C、区域B或区域A离开后，伺服电机C5184驱动打磨组件B51朝靠近球胆方向滑移，打磨组件B51又开始对球梗线与球梗线之间的中线区域进行打磨；当区域C或区域B转至第二打磨机构时，伸缩气缸A413控制打磨钢丝刷411朝靠近球胆方向移动，打磨钢丝刷411对区域C或区域B进行打磨，区域C或区域B远离第二打磨机构时，伸缩气缸A413控制打磨钢丝刷411朝远离球胆方向移动，依次循环运作，待球胆顺时针转动一周后，完成球胆中线的打磨。在球胆转动过程中，伸缩气缸C671周期性伸缩控制摆动臂63上下摆动使保护片66与球梗线83相贴或分离，实现球梗线83的保护，防止打磨钢丝刷411磨坏球梗线83。

需要说明的是，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干改变、改进和润饰，这些改变、改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种球胆球梗线保护装置，其特征在于：它包括操作平台(1)、设于操作平台(1)上放置球胆的球胆座(21)、与球胆座(21)连接带动球胆座(21)围绕其中心轴线旋转的控制单元A(22)以及设于球胆座(21)上方保护球梗线的保护机构(6)；

所述保护机构(6)包括设于球胆座(21)上方按压固定球胆并随球胆转动的按压轴承(23)、套设于按压轴承(23)外围并与按压轴承(23)形成一体的套筒(61)、与套筒(61)顶壁连接并控制套筒(61)围绕其自身中心轴线往返转动的伺服电机B(62)、与套筒(61)侧壁铰接并可上下摆动的摆动臂(63)、与摆动臂(63)固定连接并向下延伸的固定杆(64)、与固定杆(64)铰接并可上下摆动的转接块(65)、铰接于转接块(65)上并沿球胆表面切线方向摆动的保护片(66)、与摆动臂(63)连接控制摆动臂(63)上下摆动的摆动单元；所述摆动臂(63)摆动至最低位置时，保护片(66)与球胆的球梗线相贴合。

2.根据权利要求1所述的球胆球梗线保护装置，其特征在于：它还包括与伺服电机B(62)连接控制伺服电机B(62)、按压轴承(23)以及套筒(61)上下升降的升降气缸A(24)。

3.根据权利要求1所述的球胆球梗线保护装置，其特征在于：所述摆动臂(63)分为与套筒(61)侧壁铰接的上臂(631)以及与上臂(631)下端连接的下臂(632)，所述上臂(631)与下臂(632)呈一定夹角且夹角开口朝上。

4.根据权利要求3所述的球胆球梗线保护装置，其特征在于：所述摆动单元包括固设于套筒(61)侧壁上的伸缩气缸C(671)、与伸缩气缸C(671)的活塞杆铰接的翘杆(672)、与摆动臂(63)转角处连接并架设于翘杆(672)上的拨杆(673)以及连接杆(674)；所述连接杆(674)的一端与翘杆(672)铰接，连接杆(674)的另一端与伸缩气缸C(671)的缸筒铰接。

5.根据权利要求1所述的球胆球梗线保护装置，其特征在于：所述保护机构(6)还包括设于保护片(66)后壁面上与保护片(66)形成一体且向上延伸至固定杆(64)后壁面的凸块(68)，所述凸块(68)的后壁面上设有朝后延伸的凸起(681)，所述凸块(68)的前壁面呈阶梯槽状且最下层的第一阶梯与转接块(65)的底壁相接触，第一阶梯的边沿设有朝保护片(66)与转接块(65)铰接点方向向下倾斜的斜槽(682)。

6.根据权利要求5所述的球胆球梗线保护装置，其特征在于：所述保护机构(6)还包括设于固定杆(64)后壁面上并位于凸块(68)上方的磁铁(69)。

7.根据权利要求1所述的球胆球梗线保护装置，其特征在于：它还包括设于球胆座(21)上方的激光器A以及设于操作平台(1)上的激光器B；所述激光器A发射出的激光与放置于球胆座(21)上的球胆的中轴线相重合，所述激光器B发射出的激光与放置于球胆座(21)上的球胆的中线相重合。

Images