CN212311360U

CN212311360U - 轴端螺栓智能分解装置

Info

Publication number: CN212311360U
Application number: CN201922498585.5U
Authority: CN
Inventors: 郝志国; 颜士伟; 仉长生; 赵春龙; 刘尹; 朱山; 宋克勇; 于广会; 刘磊
Original assignee: QIQIHAR SIDA RAILWAY EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: QIQIHAR SIDA RAILWAY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种轴端螺栓智能分解装置，整机由轨道及其两侧的图像识别机构、升降机构、松螺栓机构、螺栓分解机构、机械手、料斗组成，通过视觉识别技术和伺服电机大扭矩松动螺栓、破坏防松垫和防松钢丝的技术，将6个螺栓同时拆卸下来，并由机械手进行分类放置，该装置减少人工操作，降低劳动强度以及噪声影响并且使生产效率大幅提高。

Description

轴端螺栓智能分解装置

技术领域

本实用新型是一种用于铁路货车轮对轴端螺栓智能分解的装置。

背景技术

目前，铁路货车轮对轴端螺栓的分解都是采用人工操作方式：铲平防松垫，剪断防松钢丝，用风动扳手分别拧下轴两端的6个螺栓，然后取下螺栓、标志板、轴承端盖等，放入各自的料斗中；由于我国铁路发展迅速，加之车辆站段合并，使各个车辆段工作量增加很多，需要有更多的人力物力投入这些工作中，造成成本增加，而且风动扳手产生的噪音和灰尘破坏了工作环境，我们的这项实用新型采用视觉识别技术和伺服电机大扭矩松动螺栓、破坏防松垫和防松钢丝的技术，将6个螺栓同时拆卸下来，并由机械手进行分类放置，这种装置减少人工数量，降低了劳动强度，使生产率大幅提高，降低噪声影响。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种轴端螺栓智能分解装置，保证分解效果的同时，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轴端螺栓智能分解装置，其特征在于：整机由轨道(9)、图像识别机构(5)、升降机构(6)、松螺栓机构(4)、螺栓分解机构(3)、料斗(2)、机械手(1)组成；所述的轨道(9)两侧各安装一个图像识别机构(5)，能够识别工件轮对(7)的型号、尺寸、位置信息；所述的图像识别机构(5)之后的是松螺栓机构(4)，松螺栓机构(4)能将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拧松，并将钢丝防松锁(13)拧断；所述的松螺栓机构(4)后面是螺栓分解机构(3)，螺栓分解机构(3)将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拆卸下来，松螺栓机构(4)和螺栓分解机构(3)中间位置均有一个升降机构(6)；所述的升降机构(6)将轮对(7)升到适合工作的高度；所述的螺栓分解机构(3)后面是机械手(1)，机械手(1)将取下端盖螺栓(12)、轴承端盖(10)和标志板(11)放入料斗(2)中。

优选地，所述的松螺栓机构(4)，其底座1(14)上装有直线导轨1(22)；所述的直线导轨1(22)的滑座1(15)上安装着移动座板1(21)，立板1(17) 焊接在移动座板1(21)上；所述的底座1(14)上安装有滑座气缸1(20)，气缸活塞杆与移动座板1(21)铰接，控制移动座板1(21)的进退；所述的立板 1(17)两侧固定有伺服电机1(16)和减速机1(18)，所述的减速机1(18) 前端是六角扳头1(19)和反力矩杆(23)，调整气缸(25)和连杆(24)能够调整六角扳头1(19)和反力矩杆(23)之间的距离，从而适应不同型号的轴型；所述的六角扳头1(19)套在端盖螺栓(12)上，同时反力矩杆(23)挡在另一个端盖螺栓(12)上，伺服电机1(16)启动时，通过减速机1(18)使六角扳头1(19)旋转，六角扳头1(19)产生巨大的扭力将端盖螺栓(12)拧松，并使穿过3个端盖螺栓(12)的钢丝防松锁(13)扭断，为螺栓拆卸做准备。

优选地，所述的螺栓分解机构(3)，其底座2(26)上装有直线导轨2(34)，所述的直线导轨2(34)上的滑座2(27)上安装有移动座板2(33)，立板2(29) 焊接在移动座板2(33)上，滑座气缸2(28)安装在底座2(26)和移动座板 2(33)之间，并与两者相连，滑座气缸2(28)控制移动座板2(33)的进退，伺服电机2(30)和减速机2(31)固定在立板2(29)两侧，减速机2(31) 前端装有3个六角扳头2(32)，伺服电机2(30)启动时，通过减速机2(31) 带动六角扳头2(32)旋转，将轴承端盖(10)上的端盖螺栓(12)拆卸下来。优选地，所述的机械手(1)，其前端装有吸盘(35)、螺栓夹具(36)、端盖夹具(37)；所述的端盖夹具(37)由端盖夹具气缸(38)控制夹紧或松开，用于夹取轴承(8)前端的轴承端盖(10)；所述的螺栓夹具(36)由螺栓夹具气缸 (39)通过铰接杆(40)控制夹紧或松开，用于夹取端盖螺栓(12)；所述的吸盘(35)用于吸取轴端的标志板(11)。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1：轴端螺栓智能分解装置主视图

图2：轴端螺栓智能分解装置俯视图

图3：轴承(工件)主视图

图4：轴承(工件)左视图

图5：松螺栓机构主视图

图6：松螺栓机构俯视图

图7：螺栓分解机构主视图

图8：螺栓分解机构俯视图

图9：机械手主视图

图10：夹具总成主视图

图中：设备包括所述的机械手(1)、料斗(2)、螺栓分解机构(3)、松螺栓机构(4)、图像识别机构(5)、升降机构(6)、轮对(7)、轴承(8)、轨道 (9)、轴承端盖(10)、标志板(11)、端盖螺栓(12)、钢丝防松锁(13)、底座1(14)、滑座1(15)、伺服电机1(16)、立板1(17)、减速机1(18)、六角扳头1(19)、滑座气缸1(20)、移动座板1(21)、直线导轨1(22)、反力矩杆(23)、连杆(24)、调整气缸(25)、底座2(26)、滑座2(27)、滑座气缸2(28)、立板2(29)、伺服电机2(30)、减速机2(31)、六角扳头2(32)、移动座板2(33)、直线导轨2(34)、吸盘(35)、螺栓夹具(36)、端盖夹具(37)、端盖夹具气缸(38)、螺栓夹具气缸(39)、铰接杆(40)。

具体实施方式

请参阅附图1、附图2：轴端螺栓智能分解装置由轨道(9)及其两侧的图像识别机构(5)、升降机构(6)、松螺栓机构(4)、螺栓分解机构(3)、机械手(1)、料斗(2)组成；所述的轨道(9)两侧各安装一个图像识别机构(5)，能够识别工件轮对(7)的型号、尺寸、位置信息；所述的图像识别机构(5) 之后是松螺栓机构(4)，所述的松螺栓机构(4)左右各一套，能将轮对(7) 两端的端盖螺栓(12)拧松，并将钢丝防松锁(13)拧断，松螺栓机构(4)后面是螺栓分解机构(3)；所述的螺栓分解机构(3)也是左右各一套，将轮对(7) 两端的端盖螺栓(12)拆卸下来；所述的松螺栓机构(4)和螺栓分解机构(3) 中间都有一个升降机构(6)，负责将轮对(7)升到适合分解的高度；所述的螺栓分解机构(3)后面是两台机械手(1)，机械手(1)取下端盖螺栓(12)、轴承端盖(10)和标志板(11)，将其放入料斗(2)中。

请参阅附图3、附图4：轮对(7)的两端是轴承(8)，轴承(8)的端面上安装着轴承端盖(10)、标志板(11)、端盖螺栓(12)和钢丝防松锁(13)，轴端螺栓智能分解装置将其分解，放入料斗(2)中。

请参阅附图5、附图6：松螺栓机构(4)的下方是底座1(14)，底座1(14) 上装有直线导轨1(22)，直线导轨1(22)上的滑座1(15)上安装着移动座板 1(21)，立板1(17)焊接在移动座板1(21)上，滑座气缸1(20)安装在底座1(14)上，气缸活塞杆与移动座板1(21)铰接；所述的滑座气缸1(20) 控制移动座板1(21)的进退，伺服电机1(16)和减速机1(18)固定在立板 1(17)两侧；所述的减速机1(18)前端是六角扳头1(19)和反力矩杆(23)，调整气缸(25)和连杆(24)能够调整六角扳头1(19)和反力矩杆(23)之间的距离，从而适应不同型号轴型；所述的滑座气缸1(20)的活塞杆伸出，带动座板1(21)带着上面的机构前进；所述的六角扳头1(19)套在端盖螺栓(12) 上，同时反力矩杆(23)挡在另一个端盖螺栓(12)上，伺服电机1(16)启动时，通过减速机1(18)使六角扳头1(19)旋转，六角扳头1(19)产生巨大的扭力将端盖螺栓(12)拧松，并使穿过3个端盖螺栓(12)的钢丝防松锁(13) 扭断，为螺栓拆卸做准备。

请参阅附图7、附图8：螺栓分解机构(3)的最下面是底座2(26)，底座 2(26)上装有直线导轨2(34)，直线导轨2(34)上的滑座2(27)上安装有移动座板2(33)，立板2(29)焊接在移动座板2(33)上，滑座气缸2(28) 安装在底座2(26)和移动座板2(33)之间，并与两者相连，滑座气缸2(28) 控制移动座板2(33)的进退，伺服电机2(30)和减速机2(31)固定在立板2(29)两侧，减速机2(31)前端装有3个六角扳头2(32)，伺服电机2(30) 启动时，通过减速机2(31)带动六角扳头2(32)旋转，将轴承端盖(10)上的端盖螺栓(12)拆卸下来。

请参阅附图9、附图10：机械手(1)的前端装有吸盘(35)、螺栓夹具(36) 和端盖夹具(37)，端盖夹具(37)由端盖夹具气缸(38)控制夹紧或松开，用于夹取轴承(8)前端的轴承端盖(10)，螺栓夹具(36)由螺栓夹具气缸(39) 通过铰接杆(40)控制夹紧或松开，用于夹取端盖螺栓(12)，吸盘(35)用于吸取轴端的标志板(11)。

工作过程如下：

工件轮对(7)在经过图像识别机构(5)时，图像识别机构(5)能够获得工件轮对(7)的型号、尺寸、位置信息，根据这些信息控制其它机构动作。

轮对(7)在松螺栓机构(4)处被升降机构(6)升起到合适的高度，松螺栓机构(4)向轮对(7)靠近，六角扳头1(19)套在端盖螺栓(12)上，反力矩杆(23)被另一个端盖螺栓(12)阻挡，伺服电机1(16)启动，六角扳头1 (19)旋转，六角扳头1(19)巨大的扭力将端盖螺栓(12)松动，并使穿过3 个端盖螺栓(12)上钢丝防松锁(13)扭断，为螺栓拆卸作准备。

轮对(7)在螺栓分解机构(3)处被升降机构(6)升起到合适的高度，螺栓分解机构(3)向轮对(7)靠近，3个六角扳头2(32)套在端盖螺栓(12) 上，伺服电机2(30)启动时，通过减速机2(31)带动六角扳头2(32)旋转，将轴承端盖(10)上的端盖螺栓(12)拆卸下来。

两台机械手(1)取下轴承螺栓(12)、轴承端盖(10)和标志板(11)后，将它们放入料斗(2)中。

Claims

1.一种轴端螺栓智能分解装置，其特征在于：整机由轨道(9)、图像识别机构(5)、升降机构(6)、松螺栓机构(4)、螺栓分解机构(3)、料斗(2)、机械手(1)组成；所述的轨道(9)两侧各安装一个图像识别机构(5)，能够识别工件轮对(7)的型号、尺寸、位置信息；所述的图像识别机构(5)之后的是松螺栓机构(4)，松螺栓机构(4)能将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拧松，并将钢丝防松锁(13)拧断；所述的松螺栓机构(4)后面是螺栓分解机构(3)，螺栓分解机构(3)将轮对(7)两端的端盖螺栓(12)拆卸下来，松螺栓机构(4)和螺栓分解机构(3)中间位置均有一个升降机构(6)；所述的升降机构(6)将轮对(7)升到适合工作的高度；所述的螺栓分解机构(3)后面是机械手(1)，机械手(1)将取下端盖螺栓(12)、轴承端盖(10)和标志板(11)放入料斗(2)中。

2.根据权利要求1所述的轴端螺栓智能分解装置，其特征是所述的松螺栓机构(4)，其底座1(14)上装有直线导轨1(22)；所述的直线导轨1(22)的滑座1(15)上安装着移动座板1(21)，立板1(17)焊接在移动座板1(21)上；所述的底座1(14)上安装有滑座气缸1(20)，气缸活塞杆与移动座板1(21)铰接，控制移动座板1(21)的进退；所述的立板1(17)两侧固定有伺服电机1(16)和减速机1(18)，所述的减速机1(18)前端是六角扳头1(19)和反力矩杆(23)，调整气缸(25)和连杆(24)能够调整六角扳头1(19)和反力矩杆(23)之间的距离，从而适应不同型号的轴型；所述的六角扳头1(19)套在端盖螺栓(12)上，同时反力矩杆(23)挡在另一个端盖螺栓(12)上，伺服电机1(16)启动时，通过减速机1(18)使六角扳头1(19)旋转，六角扳头1(19)产生巨大的扭力将端盖螺栓(12)拧松，并使穿过3个端盖螺栓(12)的钢丝防松锁(13)扭断，为螺栓拆卸做准备。

3.根据权利要求1所述的轴端螺栓智能分解装置，其特征是所述的螺栓分解机构(3)，其底座2(26)上装有直线导轨2(34)，所述的直线导轨2(34)上的滑座2(27)上安装有移动座板2(33)，立板2(29)焊接在移动座板2(33)上，滑座气缸2(28)安装在底座2(26)和移动座板2(33)之间，并与两者相连，滑座气缸2(28)控制移动座板2(33)的进退，伺服电机2(30)和减速机2(31)固定在立板2(29)两侧，减速机2(31)前端装有3个六角扳头2(32)，伺服电机2(30)启动时，通过减速机2(31)带动六角扳头2(32)旋转，将轴承端盖(10)上的端盖螺栓(12)拆卸下来。

4.根据权利要求1所述的轴端螺栓智能分解装置，其特征是所述的机械手(1)，其前端装有吸盘(35)、螺栓夹具(36)、端盖夹具(37)；所述的端盖夹具(37)由端盖夹具气缸(38)控制夹紧或松开，用于夹取轴承(8)前端的轴承端盖(10)；所述的螺栓夹具(36)由螺栓夹具气缸(39)通过铰接杆(40)控制夹紧或松开，用于夹取端盖螺栓(12)；所述的吸盘(35)用于吸取轴端的标志板(11)。