CN212310207U - 一种端子截面清洗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端子清洗技术领域，具体涉及一种端子截面清洗器，它包括承片台，所述承片台的一端设有与其连接的I/O控制平台，所述I/O控制平台上连接有微控制器，所述微控制器上连接有电机驱动器，所述电机驱动器上连接有电机，所述电机上连接有清洗刷，所述微控制器上连接有片数计数器，所述微控制器上连接有清洗面积控制器，所述清洗面积控制器包括摄像机及图像面积处理器，所述摄像机与图像面积处理器连接，所述图像面积处理器与微处理器连接。

Description

一种端子截面清洗器

技术领域

本实用新型涉及端子清洗技术领域，特别是涉及一种端子截面清洗器。

背景技术

端子，端子是蓄电池与外部导体连接的部件，它的主要功能是传递电信号或导电用，由于端子本身生产工艺的原因，在端子切割研磨过程中，会在端子截面形成粉尘和磨粉，需要对端子截面进行清洗，以确保清洗的端子截面干净，铜线股数清晰。

目前，公开号为CN 209866905 U的中国专利公开了一种端子清洗单元及设备，它包括固定机构；压轮，压轮包括固定轴和清洁滚轮，固定轴安装在所述固定机构上；限位板，限位板位于所述压轮的下方，限位板上开设有限位槽，清洁滚轮正对所述限位槽。

这种端子清洗单元及设备虽然能够降低清洗过程中清洗布脱轨造成端子刮伤的风险，但是：这种端子清洗单元不具备记录数据的功能，无法对端子截面的面积进行记录和保存，无法得知清洗端子的详细参数，进而无法有效地提升清洗的效率和性能。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种端子截面清洗器，其具有智能化程度高、便于记录端子截面面积数据的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子截面清洗器，包括承片台，所述承片台的一端设有与其连接的I/O控制平台，所述I/O控制平台上连接有微控制器，所述微控制器上连接有电机驱动器，所述电机驱动器上连接有电机，所述电机上连接有清洗刷，所述微控制器上连接有片数计数器，所述微控制器上连接有清洗面积控制器，所述清洗面积控制器包括摄像机及图像面积处理器，所述摄像机与图像面积处理器连接，所述图像面积处理器与微处理器连接。

进一步的，所述承片台顶部的一端固定连接有固定支架，所述固定支架顶部的一侧设有滑动连接于固定支架的第一滑动块。

进一步的，所述第一滑动块的一侧设有与其固定连接的联动块，所述联动块远离第一滑动块的一端固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块的一侧固定连接有丝杆电机，所述电机固定在第二滑动块的侧壁上。

进一步的，所述承片台的顶部设有清洗槽，所述清洗槽的底部设有集液口，所述清洗槽顶部的外侧固定连接有挡板。

进一步的，所述承片台的外部设有保护罩壳。

进一步的，所述I/O控制平台包括键盘控制终端，所述键盘控制终端上设有四组控制开关，所述控制开关分别控制启动、停止、清洗时间、转速。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过片数计数器，可有效记录清洗的端子的具体的数量；通过清洗面积控制器，可实现图像捕获、数据处理的流程，对端子的面积进行测量和统计，可记录和保存数据，有助于调节清洗的时间和速度；整个清洗器结构简单，智能化程度高，相比于现有的端子清洗器，能够对清洗过程中端子的数据进行测量、记录和存储，同时操作简便，无需繁琐的人力操作，通过对控制开关的操作即可完成全部操作。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的模块连接图；

图3是实施例1中微控制器与电机驱动器之间的电路连接图；

图4是实施例1中STM32F407处理器的连接电路图；

图5是实施例1中STM32F407处理器与摄像机OV2640的连接电路图。

图中，1、承片台；2、I/O控制平台；21、键盘控制终端；3、微控制器；4、电机驱动器；5、电机；6、清洗刷；7、片数计数器；8、清洗面积控制器；81、摄像机；82、图像面积处理器；9、固定支架；10、第一滑动块；11、联动块；12、第二滑动块；13、丝杆电机；14、清洗槽；15、集液口；16、挡板；17、保护罩壳；18、控制开关。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种端子截面清洗器，如图1、图2所示，清洗器底部的承片台1，承片台1的顶部开设有四组等距间隔分布的清洗槽14，清洗槽14贯穿至承片台1的底部，清洗槽14内的最底部设有打通承片台1的集液口15，由于清洗时会使用到带有腐蚀性的清洗液体，因此，在清洗槽14顶部的外侧加固安装了挡板16，挡板16可有效防止刷洗时清洗液飞溅，以保护清洗器中的其他组件。

如图1、图2所示，承片台1的一侧设有丝杆电机13，丝杆电机13上安装有受丝杆电机13驱动的第二滑动块12，电机5固定在第二滑动块12的顶部，其输出端朝向清洗槽14的位置，电机5的输出端上安装了清洗刷6，清洗刷6的位置置于清洗槽14的顶部。

如图1、图2所示，第二滑动块12远离清洗槽14一端的侧壁上固定连接有联动杆，联动杆上共设有三个连接端，一个连接端固定在第二滑动块12的侧壁上，一个连接端上固定连接有第一滑动块10，最后一个连接端上固定连接有摄像机81。

如图1、图2所示，摄像机81位于清洗刷6的一侧，清洗刷6与摄像机81始终位于邻近的两个清洗槽14顶部，摄像机81正对着清洗槽14的内部，可以拍摄当前端子截面的图像。

如图1、图2所示，第一滑动块10的一侧设有固定支架9，第一滑动块10滑动连接于固定支架9的侧壁，固定支架9的两端固定安装在承片台1的顶部。

如图1、图2所示，承片台1顶部的外侧固定连接有保护罩壳17，保护罩壳17可对周边人员进行保护，防止清洗液在刷洗时飞溅并接触工作人员的皮肤，保护罩壳17上固定连接有键盘控制终端21，键盘控制终端21的表面设有四组控制开关18，四组控制开关18分别与用于控制设备的启动、停止、清洗时间与转速。

如图1、图2及图3所示，键盘控制终端21组成了I/O控制平台2，I/O控制平台2上连接有微控制器3，微控制器3上连接有电机驱动器4，微控制器3控制电机驱动器4完成清洗任务，电机驱动器4通过三相桥直接控制电机5转子运动，从而带动电机5上的端子清洗刷6旋转来完成端子截面的清洗，微控制器3的地址总线P1口与电机驱动器4的输入引脚相连接。

如图1、图2所示，微控制器3上连接有片数计数器7，片数计数器7可有效记录清洗的端子数量。

如图1、图2及图4所示，微控制器3上连接有清洗面积控制器8，清洗面积控制器8由摄像机81、图像面积处理器82组成，图像面积处理器82使用的是STM32F407处理器。

如图1、图2及图5所示，摄像机81采用OV2640摄像机81，将STM32F407处理器的PC口与OV2640摄像机81中CAMERA口的数据引脚进行连接即可。

本实用新型的实施方式中，将端子固定在清洗槽14中，摄像机81对端子进行摄像，端子截面的图像画面传输到清洗面积控制器8中，清洗面积控制器8对采集到的端子截面图像的进行处理，检测出端子截面图像的显著性区域即可清洗面积范围，将控制面积范围参数通过串口传递给微控制器3，微控制器3记录和保存面积数据，丝杆电机13带动摄像机81到达下一个清洗槽14顶部，并对下一组清洗槽14内的端子图像进行拍摄，与此同时，清洗刷6对上一个清洗槽14内的端子进行刷洗，摄像机81与清洗刷6的移动通过丝杆电机13来完成，第一滑动块10、第二滑动块12与联动杆保持同步活动，图像捕捉与清洗两不误，可以同时同步进行，工作效率高。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种端子截面清洗器，包括承片台（1），其特征在于：所述承片台（1）的一端设有与其连接的I/O控制平台（2），所述I/O控制平台（2）上连接有微控制器（3），所述微控制器（3）上连接有电机驱动器（4），所述电机驱动器（4）上连接有电机（5），所述电机（5）上连接有清洗刷（6），所述微控制器（3）上连接有片数计数器（7），所述微控制器（3）上连接有清洗面积控制器（8），所述清洗面积控制器（8）包括摄像机（81）及图像面积处理器（82），所述摄像机（81）与图像面积处理器（82）连接，所述图像面积处理器（82）与微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种端子截面清洗器，其特征在于：所述承片台（1）顶部的一端固定连接有固定支架（9），所述固定支架（9）顶部的一侧设有滑动连接于固定支架（9）的第一滑动块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种端子截面清洗器，其特征在于：所述第一滑动块（10）的一侧设有与其固定连接的联动块（11），所述联动块（11）远离第一滑动块（10）的一端固定连接有第二滑动块（12），所述第二滑动块（12）的一侧固定连接有丝杆电机（13），所述电机（5）固定在第二滑动块（12）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种端子截面清洗器，其特征在于：所述承片台的顶部设有清洗槽（14），所述清洗槽（14）的底部设有集液口（15），所述清洗槽（14）顶部的外侧固定连接有挡板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种端子截面清洗器，其特征在于：所述承片台（1）的外部设有保护罩壳（17）。

6.根据权利要求5所述的一种端子截面清洗器，其特征在于：所述I/O控制平台（2）包括键盘控制终端（21），所述键盘控制终端（21）上设有四组控制开关（18），所述控制开关（18）分别控制启动、停止、清洗时间、转速。

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