CN217565913U - 一种智能清扫专用设备 - Google Patents
一种智能清扫专用设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217565913U CN217565913U CN202220940114.4U CN202220940114U CN217565913U CN 217565913 U CN217565913 U CN 217565913U CN 202220940114 U CN202220940114 U CN 202220940114U CN 217565913 U CN217565913 U CN 217565913U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- built
- main part
- mount
- machine main
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 claims abstract 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 8
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
本实用新型涉及清扫技术领域，具体是一种智能清扫专用设备，包括清扫机主体，所述清扫机主体的下方设置有动力轮、导向轮和吸尘组件，且清扫机主体的内部设置有内置固定架，所述内置固定架的上方设置有控制组件，所述内置固定架的外部开设有通孔，且内置固定架通孔内设置有往复丝杆，且往复丝杆的一端开设有凹槽，所述往复丝杆凹槽内设置有导向棘轮组，所述导向棘轮组的内部穿设有转轴，本实用新型内部设置有往复丝杆，双头电机通过导向棘轮组驱动往复丝杆进行上下往复移动，这样能够对清扫毛刷、双头电机和移动套的高度进行控制，避免清扫毛刷卡在门缝下方设置有的卡条内，同时清扫毛刷能够沿着卡条的避免进行清扫，提高清扫的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫技术领域，特别是涉及一种智能清扫专用设备。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。
现有的清扫机器人在使用的时候，有的门缝底部会设置卡条，通过卡条将门缝堵住，而清扫机器人底部毛刷会容易卡在卡条与地面的缝隙中，这样会影响到清扫的效果，同时卡条容易将机器人卡停，导致机器人无法移动。
因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的技术方案。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种智能清扫专用设备
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种智能清扫专用设备，包括清扫机主体，所述清扫机主体的下方设置有动力轮、导向轮和吸尘组件，且清扫机主体的内部设置有内置固定架，所述内置固定架的上方设置有控制组件，所述内置固定架的外部开设有通孔，且内置固定架通孔内设置有往复丝杆，且往复丝杆的一端开设有凹槽，所述往复丝杆凹槽内设置有导向棘轮组，所述导向棘轮组的内部穿设有转轴，转轴的一端连接有双头电机，所述双头电机的另一端输出端连接有清扫毛刷，且双头电机的外部设置有移动套，所述移动套的外部套设有固定套。
优选的，所述清扫机主体的外部设置有废料储存盒，且废料储存盒的输入端与吸尘组件的输出端相连接。
优选的，所述清扫毛刷关于清扫机主体中心线对称分布，且清扫毛刷处于吸尘组件的一侧。
优选的，所述固定套一端固定在清扫机主体的内部，所述移动套滑动设置在固定套的内部，所述固定套的下端设置在清扫机主体的底部。
优选的，所述固定套靠近往复丝杆的一端设置有压力传感器，且压力传感器与控制组件电性连接。
优选的，所述转轴的外部固定有限位片，所述往复丝杆的一端开设有与限位片相匹配的凹槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型内部设置有往复丝杆，双头电机通过导向棘轮组驱动往复丝杆进行上下往复移动，这样能够对清扫毛刷、双头电机和移动套的高度进行控制，避免清扫毛刷卡在门缝下方设置有的卡条内，同时清扫毛刷能够沿着卡条的避免进行清扫，提高清扫的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。
附图标记：1、清扫机主体，2、废料储存盒，3、清扫毛刷，4、动力轮，5、导向轮，6、吸尘组件，7、控制组件，8、往复丝杆，9、内置固定架，10、双头电机，11、移动套，12、固定套，13、导向棘轮组，14、限位片，15、压力传感器，16、转轴。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种智能清扫专用设备，包括清扫机主体1，清扫机主体1的下方设置有动力轮4、导向轮5和吸尘组件6，且清扫机主体1的内部设置有内置固定架9，内置固定架9的上方设置有控制组件7，内置固定架9的外部开设有通孔，且内置固定架9通孔内设置有往复丝杆8，且往复丝杆8的一端开设有凹槽，往复丝杆8凹槽内设置有导向棘轮组13，导向棘轮组13的内部穿设有转轴16，转轴16的一端连接有双头电机10，双头电机10的另一端输出端连接有清扫毛刷3，且双头电机10的外部设置有移动套11，移动套11的外部套设有固定套12。
动力轮4用于清扫机主体1的移动，导向轮5用于清扫机主体1的驱动，吸尘组件6能够对地面进行清扫的工作，而往复丝杆8在转动的时候能够在内置固定架9上进行上下往复运动，双头电机10能够通过转轴16和导向棘轮组13驱动往复丝杆8进行移动，这样能够对双头电机10、移动套11和清扫毛刷3的高度进行控制，避免清扫毛刷3卡在地面的异物上，同时清扫毛刷3能够对异物避免进行清扫，提高清扫的效果，同时清扫机主体1的底部设置有异物高度监控的红外传感器，且该传感器为现有技术，故不再多做描述。
进一步的，在上述技术方案中，清扫机主体1的外部设置有废料储存盒2，且废料储存盒2的输入端与吸尘组件6的输出端相连接。
吸尘组件6内部设置有风机，通过风机使吸尘组件6内部形成负压，这样吸尘组件6能够将地面的灰尘吸入到灰尘储存盒2内，通过废料储存盒2将灰尘储存起来。
进一步的，在上述技术方案中，清扫毛刷3关于清扫机主体1中心线对称分布，且清扫毛刷3处于吸尘组件6的一侧。
清扫毛刷3对较大的灰尘颗粒进行清扫，提高该装置的清扫效果。
进一步的，在上述技术方案中，固定套12一端固定在清扫机主体1的内部，移动套11滑动设置在固定套12的内部，固定套12的下端设置在清扫机主体1的底部。
固定套12起到固定移动套11移动路径的作用，防止移动套11出现歪斜的情况。
进一步的，在上述技术方案中，固定套12靠近往复丝杆8的一端设置有压力传感器15，且压力传感器15与控制组件7电性连接。
固定套12一端的压力传感器15能够受到移动套11的挤压，这样对移动套11在移动到最下端位置的时候进行监测，方便控制移动套11的位置。
进一步的，在上述技术方案中，转轴16的外部固定有限位片14，往复丝杆8的一端开设有与限位片14相匹配的凹槽。
转轴16上的限位片14能够转动卡在往复丝杆8一端的凹槽内，使往复丝杆8与往复丝杆8不会脱离。
工作原理：该装置在使用的时候，通过动力轮4驱动清扫机主体1进行移动，同时通过导向轮5控制清扫机主体1进行移动，并且吸尘组件6内部设置有风机，吸尘组件6能够对地面的灰尘进行吸除，并且双头电机10在正向转动的时候能够带动清扫毛刷3进行转动，通过清扫毛刷3对地面进行清扫的工作，如果该装置在通过地面异物的时候，清扫机主体1底部的传感器会接收到异物的信号，控制组件7会控制双头电机10反向转动，这样双头电机10远离清扫毛刷3的一端转轴16通过导向棘轮组13能够带动往复丝杆8进行转动，这样往复丝杆8会与内置固定架9进行配合，往复丝杆8会朝上移动，往复丝杆8会通过限位片14带动整个双头电机10和移动套11朝上移动，最后带动清扫毛刷3会朝上移动，使清扫毛刷3能够太高，这样清扫毛刷3不会卡在地面异物上，同时对清扫毛刷3能够继续对异物表面进行清扫，提高该装置的清扫效率，在经过异物之后，往复丝杆8会从最高处移动到原来的地方，直到移动套11对压力传感器15进行挤压，通过压力传感器15对控制组件7进行触发，这样控制组件7能控制双头电机10进行正向转动，进行清扫的工作。
以上实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种智能清扫专用设备，包括清扫机主体(1)，所述清扫机主体(1)的下方设置有动力轮(4)、导向轮(5)和吸尘组件(6)，且清扫机主体(1)的内部设置有内置固定架(9)，所述内置固定架(9)的上方设置有控制组件(7)，其特征在于：所述内置固定架(9)的外部开设有通孔，且内置固定架(9)通孔内设置有往复丝杆(8)，且往复丝杆(8)的一端开设有凹槽，所述往复丝杆(8)凹槽内设置有导向棘轮组(13)，所述导向棘轮组(13)的内部穿设有转轴(16)，转轴(16)的一端连接有双头电机(10)，所述双头电机(10)的另一端输出端连接有清扫毛刷(3)，且双头电机(10)的外部设置有移动套(11)，所述移动套(11)的外部套设有固定套(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能清扫专用设备，其特征在于：所述清扫机主体(1)的外部设置有废料储存盒(2)，且废料储存盒(2)的输入端与吸尘组件(6)的输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能清扫专用设备，其特征在于：所述清扫毛刷(3)关于清扫机主体(1)中心线对称分布，且清扫毛刷(3)处于吸尘组件(6)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能清扫专用设备，其特征在于：所述固定套(12)一端固定在清扫机主体(1)的内部，所述移动套(11)滑动设置在固定套(12)的内部，所述固定套(12)的下端设置在清扫机主体(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种智能清扫专用设备，其特征在于：所述固定套(12)靠近往复丝杆(8)的一端设置有压力传感器(15)，且压力传感器(15)与控制组件(7)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能清扫专用设备，其特征在于：所述转轴(16)的外部固定有限位片(14)，所述往复丝杆(8)的一端开设有与限位片(14)相匹配的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220940114.4U CN217565913U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种智能清扫专用设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220940114.4U CN217565913U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种智能清扫专用设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217565913U true CN217565913U (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83544195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220940114.4U Active CN217565913U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种智能清扫专用设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217565913U (zh) |
-
2022
- 2022-04-22 CN CN202220940114.4U patent/CN217565913U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202078261U (zh) | 一种小型吸尘器 | |
| CN202718061U (zh) | 一种电动清扫清洗机 | |
| CN201524035U (zh) | 一种自动清洁地面的清洁机器人 | |
| CN205548450U (zh) | 一种多功能吸尘器 | |
| CN210784171U (zh) | 一种带辊刷自洁功能的扫地机器人 | |
| CN217565913U (zh) | 一种智能清扫专用设备 | |
| CN111134568A (zh) | 一种电梯门缝隙用清除杂物装置 | |
| CN211674028U (zh) | 一种具有便于处理灰尘的扫地机器人 | |
| CN210931157U (zh) | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 | |
| CN113616101B (zh) | 一种便于清理顽固污渍的擦窗机 | |
| CN212418700U (zh) | 一种滚筒式醋酸纤维素生产用吸尘装置 | |
| CN214918795U (zh) | 一种芯片的清结装置 | |
| CN213438683U (zh) | 一种方便收集废屑的板材打磨装置 | |
| CN209223685U (zh) | 一种钢材加工用铁屑清洗回收设备 | |
| CN212234330U (zh) | 一种带有吸尘功能的擦地刷头 | |
| CN210647421U (zh) | 一种键盘缝隙除尘装置 | |
| CN219813981U (zh) | 一种多功能家用吸尘器 | |
| CN209061671U (zh) | 一种电控柜中用电控制器的清扫机构 | |
| CN219895585U (zh) | 一种扫地机器人的集尘结构 | |
| CN221971757U (zh) | 一种棉纺杂质清除装置 | |
| CN215965303U (zh) | 一种具有自清洁功能的除尘器 | |
| CN216299572U (zh) | 一种用于板材加工的废屑收集装置 | |
| CN216107748U (zh) | 水性pu合成革的表面处理装置 | |
| CN217885889U (zh) | 一种便于清污的吸尘器地刷 | |
| CN220788957U (zh) | 一种喷水织布机的清扫装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A specialized intelligent cleaning equipment Granted publication date: 20221014 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Zhoushan branch Pledgor: Zhejiang Huaxu Industrial Co.,Ltd. Registration number: Y2024330002659 |