CN212306219U - 一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，包括无人机、箱体、电动伸缩杆、锯片，所述箱体固定在无人机底部，电动伸缩杆中的直流电机安装在箱体内，电动伸缩杆的杆体伸出箱体外，杆体的末端连接电锯的锯片；所述箱体内安装有转动机构和电锯的发动机。通过本实用新型的设计实现无人机电锯的锯片旋转和伸缩效果，以根据不同树种及环境，对锯片刀头进行位置变换以进行树枝清障，提高其对施工现场的适用性和施工的高效性。

Description

一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯

技术领域

本实用新型涉及输电线缆清障技术领域，具体涉及一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯。

背景技术

在树木生长繁茂的山林上，对于其中的电缆电线会发生线树安全距离不足导致输电线路跳闸的情况，严重影响电网安全稳定运行和供电可靠性；同时，由于强风所致，线缆上也会悬挂一些折断的树枝。如何清理这些树障一直是输电线路运行人员的重要工作。目前，在树障清理中有采用无人机电锯的方案，但是由于树枝生长或折断的位置多样化，在无人机电锯切割时需要不断调整无人机的飞行方式及无人机与树障的距离，以确保电锯能够正确摆放切割位置，而这种调整方式不能实现树障的快速清理，降低施工效率。对此，电网企业亟需一种既可保证供电可靠性与设备及作业人员人身安全、快捷、精准、高效开展树障清除工作的无人机智能电锯。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题提供一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其包括无人机、箱体、电动伸缩杆、锯片，所述箱体固定在无人机底部，电动伸缩杆中的直流电机安装在箱体内，电动伸缩杆的杆体伸出箱体外，杆体的末端连接电锯的锯片；所述箱体内安装有转动机构和电锯的发动机，所述转动机构包括伺服电机、凸台、支撑板、底板、轴承，所述伺服电机固定在箱体上，伺服电机的输出轴通过联轴器与凸台的小端连接，凸台的大端套有轴承，所述轴承安装在支撑板的上部，所述支撑板与箱体紧固连接；所述凸台大端的端面连接底板，电动伸缩杆的动力头水平固定在所述底板上；所述电锯的发动机的输出轴连接一根软轴，所述软轴穿过支撑板与电动伸缩杆的杆体连接，沿着杆体控制电锯锯片的启动。

进一步地，支撑板的下部设置有弧形通槽。

进一步地，所述弧形通槽的弧度大于π/2。

进一步地，底板的下部设置有与所述弧形通槽相配合的滑动销。

进一步地，所述滑动销设置有两根。

进一步地，所述凸台为圆柱形凸台。

进一步地，所述锯片选用圆形锯片、一字型锯片或软锯型锯中的一种。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

(1)本实用新型在无人机上搭载可伸缩旋转的智能电锯，通过旋转机构和电动伸缩杆的结合，能够根据不同树种及树障环境，对锯片刀头进行伸缩、旋转变换以进行树枝清障，提高其对施工现场的适用性和施工的高效性。

(2)旋转机构中的支撑板的下部设置弧形通槽，对电锯发动机的软轴进行让位，同时充当导轨的作用，让底板上的滑动销实现弧形滑动，而底板上的滑动销也对电动伸缩杆起到定位支撑的作用。

(3)无人机中的主控制器与电动伸缩杆、伺服电机连接，控制直流电机、伺服电机的启停和输出功率，实现无人机与转动机构、电动伸缩杆的联动控制。

附图说明

图1是本实用新型可伸缩的装载在无人机上的智能电锯结构示意图A；

图2是本实用新型可伸缩的装载在无人机上的智能电锯结构示意图B；

图3是本实用新型可伸缩的装载在无人机上的智能电锯的箱体内部机构示意图；

图4是本实用新型可伸缩的装载在无人机上的智能电锯的箱体内部机构A-A剖视图；

图5是本实用新型可伸缩的装载在无人机上的智能电锯圆形锯片旋转结构示意图；

图6是一字型锯片。

附图标记：1.无人机；2.箱体；3.电动伸缩杆；31.直流电机；4.锯片；5.伺服电机；6.发动机；7.软轴；8.支撑板；9.底板；10.轴承；11.凸台；12.联轴器；13.滑动销。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”方向皆以对应附图的位置为基准。这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。除非特别说明，附图标记中相同的标号所代表的为同一种结构。

如附图1～2所示，本实用新型一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其包括无人机1、箱体2、电动伸缩杆3、锯片4，所述箱体2固定在无人机1底部，所述电动伸缩杆3的直流电机31安装在箱体2内，电动伸缩杆3的杆体伸出箱体2外，杆体的末端连接电锯的锯片4。进一步地，参见图3～4，箱体2内安装有转动机构和电锯的发动机6，所述转动机构包括伺服电机5、凸台11、支撑板8、底板9、轴承10，所述伺服电机5固定在箱体2上，伺服电机5的输出轴通过联轴器12与圆柱形凸台11的小端连接，凸台11的大端套有轴承10，所述轴承10安装在支撑板8的上部，所述支撑板8与箱体2紧固连接；所述凸台11大端的端面连接底板9，电动伸缩杆3的动力头水平固定在所述底板9上。参见图4，所述支撑板8的下部设置有弧形通槽，所述底板9下部设置有两根与支撑板8的弧形通槽相配合的滑动销13。参见图3，所述电锯的发动机6的输出轴连接一根软轴7，所述软轴7穿过弧形通槽与电动伸缩杆3的杆体连接，沿着杆体控制电锯锯片4的启动。

进一步地，参见图5～6，选用圆形锯片、一字型锯片或软锯型锯片，其中软锯型锯片为弧形带锯齿的软质锯片，针对树木的生长特点及材质软硬程度对电锯使用有三种情况，分别为：对于桉树、松树、杉树、八角树等木质较软的树种，其直径为5-25mm范围内可使用一字型锯片；对于枝权较多而木质较硬的树种，其直径为3-15mm范围内可使用软锯型锯片；在枝权较为单一且生长速度过快的桉树、竹子等，其直径为5-35mm范围内可使用圆形锯片。根据以上的不同树种及环境，更换相应的刀头进行树枝清障，提高本申请对施工现场的适用性。

本实用新型中转动机构的运动方式为通过控制系统控制伺服电机5转动，因为凸台11与底板9、电动伸缩杆3连接为一体，所以伺服电机5将带动电动伸缩杆3整体转动，最终实现电锯锯片4能够转动0°～90°角度，如图5所示分别为锯片4转动0°和90°时的状态；而电动伸缩杆3通过直流电机31实现自动伸缩。为方便电动伸缩杆3的旋转，在支撑板8的下部设置弧形通槽，对电锯发动机6的软轴7进行让位，同时充当导轨的作用，让底板9上的滑动销13实现弧形滑动，所述弧形通槽的弧度大于π/2。而底板9上的滑动销13也对电动伸缩杆3起到定位支撑的作用。

本实用新型一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯在原始状态时，电动伸缩杆3收缩到箱体2内，当开展树障清理时，启动电锯的发动机6，让电锯锯片4处于工作状态；无人机1飞行过程中，可以通过控制电动伸缩杆3的伸缩距离，其可伸长90cm，同时通过双目立体视觉识别判断树枝的障碍情况，将信号传输给内部控制器，随后控制转动机构实现锯片4旋转一定角度，以方便切割树枝；作业完毕之后，电动伸缩杆3的杆体收回箱体内。电锯的伸缩和旋转可以通过外部设备智能控制，所述智能电锯与无人机控制系统相结合。智能控制系统包括无线遥控装置、主控制器和遥控器，无人机连接无线遥控装置，无线遥控装置连接主控制器，主控制器连接直流电机31、伺服电机5，遥控器和无线遥控装置无线通信连接。所述无线遥控装置可以接受遥控器发出的无线指令，并将指令传递给主控制器，主控制器做出分析并控制直流电机31、伺服电机5的启停和输出功率。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，包括无人机、箱体、电动伸缩杆、锯片，其特征在于：所述箱体固定在无人机底部，电动伸缩杆中的直流电机安装在箱体内，电动伸缩杆的杆体伸出箱体外，杆体的末端连接电锯的锯片；所述箱体内安装有转动机构和电锯的发动机，所述转动机构包括伺服电机、凸台、支撑板、底板、轴承，所述伺服电机固定在箱体上，伺服电机的输出轴通过联轴器与凸台的小端连接，凸台的大端套有轴承，所述轴承安装在支撑板的上部，所述支撑板与箱体紧固连接；所述凸台大端的端面连接底板，电动伸缩杆的动力头水平固定在所述底板上；所述电锯的发动机的输出轴连接一根软轴，所述软轴穿过支撑板与电动伸缩杆的杆体连接，沿着杆体控制电锯锯片的启动。

2.如权利要求1所述的一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其特征在于：支撑板的下部设置有弧形通槽。

3.如权利要求2所述的一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其特征在于：所述弧形通槽的弧度大于π/2。

4.如权利要求3所述的一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其特征在于：底板的下部设置有与所述弧形通槽相配合的滑动销。

5.如权利要求4所述的一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其特征在于：所述滑动销设置有两根。

6.如权利要求1所述的一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其特征在于：所述凸台为圆柱形凸台。

7.如权利要求1所述的一种可伸缩的装载在无人机上的智能电锯，其特征在于：所述锯片选用圆形锯片、一字型锯片或软锯型锯中的一种。

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