CN212305512U - 船载防抖自动跟踪观测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了船载防抖自动跟踪观测系统，其包括观测船、安装在观测船上的观测装置、电源、无线信号收发器、无线信号接收器、监视屏；所述的观测装置固定安装在船舷的外侧，其包括基板、透明护罩、悬挂把手、图像识别跟踪系统、云台防抖摄像头，所述的基板上部与悬挂把手固定连接，所述的基板上开设有贯通的穿线孔；所述的透明护罩与所述的基板的下部固定连接，所述的图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头位于透明护罩内部；所述的图像识别跟踪系统一端与基板的下部固定连接，另一端与云台防抖摄像头连接；所述的无线信号收发器与图像识别跟踪系统电性连接；所述的无线信号接收器与监视屏电性连接。本系统具有防抖、自动跟踪和实时直播功能。

Description

船载防抖自动跟踪观测系统

技术领域

本实用新型涉及船载防抖自动跟踪观测系统，属于海洋观测设备技术领域。

背景技术

海关监管是海关在港口、码头包括堆场、仓库等海关监管区内对船舶船员物品以及进出境货物进行的一种机动监管，其包括航标巡查、海上搜寻和救助、海上巡逻执法、调查取证和应急反应、航道测量等海事监管业务领域。其中海上巡逻执法、调查取证和应急反应等方面需要实时进行摄像，留存摄影设备记录作为证据，便于调查处理，例如在日常监管中需要对货轮进行水尺计重，通过观测船舶艏、舯、艉六面吃水计算船舶的所载货物重量，防止出现货物到港后短重的情况，对观测过程全程摄像，准确记录船舶吃水情况，有利于在后续调查处理违规时，能够有理有据，保证海关执法的公正性。但是现实在海上执法过程中，由于海域风浪大，抖动非常严重，而且海上目标是移动状态，造成摄像获得的图像模糊、重影、不清晰，无法作为证据留存。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出了一种具有防抖、自动跟踪和实时直播功能的船载防抖自动跟踪观测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

船载防抖自动跟踪观测系统，其包括观测船、安装在观测船上的观测装置、电源、无线信号收发器、无线信号接收器、监视屏；所述的观测装置固定安装在观测船的船舷外侧，其包括基板、透明护罩、悬挂把手、图像识别跟踪系统、云台防抖摄像头，所述的基板上部与悬挂把手固定连接，所述的基板上开设有贯通的穿线孔；所述的透明护罩与所述的基板的下部固定连接，所述的图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头位于透明护罩内部；所述的图像识别跟踪系统一端与基板的下部固定连接，另一端与云台防抖摄像头连接；所述的电源和无线信号收发器位于观测船的船舷内侧，所述的无线信号收发器与图像识别跟踪系统电性连接，所述的电源分别与无线信号收发器、图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头电性连接；所述的无线信号收发器通过无线通信方式与无线信号接收器连接；所述的无线信号接收器与监视屏电性连接。

上述船载防抖自动跟踪观测系统的使用方法如下：

首先将观测装置固定安装在观测船的船舷外侧，用导线或是光缆将电源分别与无线信号收发器、图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头连接，并且连接图像识别跟踪系统和无线信号收发器，启动所有部件，无线信号收发器与无线信号接收器通过无线通信方式连接；观测装置的云台防抖摄像头将拍摄的图像转换成数据传输至图像识别跟踪系统，图像识别跟踪系统对收到的图像数据进行分析处理后，根据其系统设定调节云台防抖摄像头自动跟踪摄像，同时图像识别跟踪系统还将图像数据通过无线信号收发器发送至无线信号接收器，无线信号接收器接收到图像数据后再传输至监视屏播放，实现实时监控的功能、并且可以进行录像留存。上述图像识别跟踪系统可以采用现有的Ncast灵动图像识别跟踪系统，所述的云台防抖摄像头也可以采用型号为YTXJ01FM的小米云台相机。

进一步的，所述的云台防抖摄像头采用的是三轴增稳云台。

进一步的，所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有远程遥控器，所述的所述的无线信号收发器通过无线通信方式与远程遥控器连接。使用远程遥控器向无线信号收发器发送指令，再由无线信号收发器将指令传送至图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头，实现对图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头的远程调节以及参数设置。

进一步的，所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有若干个无线中继器，用于在所述的无线信号收发器与所述的无线信号收发器之间以及在所述的无线信号收发器与远程遥控器之间传递信号。增加无线中继器可以延长信号传递距离，增强信号传递的稳定性，避免信号受损和衰减。

进一步的，所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有S型挂钩，所述的S型挂钩一端卡扣在船舷上，另一端置于船舷外侧，所述的观测装置通过悬挂把手悬挂在S型挂钩上。

进一步的，所述的基板的穿线孔的一侧设有固定片，所述的固定片的两端通过螺丝与基板连接。所述的固定片可以用与固定从穿线孔引出的导线或是光缆，防止其松脱。

进一步的，所述的穿线孔上设有密封圈。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，安装方便，可以将其固定在观测船的船舷外侧进行实时摄像监控，可以克服因海上风浪大，船体摇晃剧烈，使得观测装置抖动严重导致采集图像不清晰的问题。本装置使用图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头可以自动分析处理图像并对根据预先设定调节云台防抖摄像头实现图像自动跟踪，云台防抖摄像头能够在海上晃动的情况下正常摄像获得清洗图像；同时将图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头固定安装在基板上，然后套上透明护罩密闭可以防止其被海水浸湿损坏，基板上设有悬挂把手用于挂在船舷外侧，这样可以使观测装置受到风浪影响较小，获得的图像清晰；通过无线信号收发器和无线信号接收器以及无线中继器，可以将采集到的图像实时传输至设置在监控室的监视屏，有利于工作人员进行集中监控，而且工作人员还可以根据监视屏所显示图像，通过设置的远程遥控器实时对图像识别跟踪系统和云台防抖摄像头进行调控。

附图说明

图1是本实施例1中所述的船载防抖自动跟踪观测系统的结构示意图。

图2是本实施例2中所述的船载防抖自动跟踪观测系统的结构示意图。

图3是本实施例3中所述的船载防抖自动跟踪观测系统的结构示意图。

图4是本实施例3中所述的观测装置的俯视图。

图5是本实施例3中所述的观测装置的主视图。

附图标记：1-基板，2-透明护罩，3-悬挂把手，4-图像识别跟踪系统，5-云台防抖摄像头，6-固定片，7-复合光缆，8-穿线孔，9-S型挂钩，10-电源，11-船舷，12-无线信号收发器，13-无线中继器，14-无线信号接收器，15-监视屏，16-远程遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不仅限于实施例。下列实施例中未注明的具体实验条件和方法，所采用的技术手段通常为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1：

如附图1所示，船载防抖自动跟踪观测系统，其包括观测船、安装在观测船上的观测装置、电源10、无线信号收发器12、无线信号接收器14、监视屏15；所述的观测装置其包括基板1、透明护罩2、悬挂把手3、图像识别跟踪系统4、采用三轴增稳云台的云台防抖摄像头5，所述的基板1上部与悬挂把手3固定连接，所述的基板1上开设有贯通的穿线孔8，所述的穿线孔8上设有密封圈；所述的透明护罩2与所述的基板1的下部固定连接，所述的图像识别跟踪系统4和云台防抖摄像头5位于透明护罩2内部；所述的图像识别跟踪系统4一端与基板1的下部固定连接，另一端与云台防抖摄像头5连接；所述的电源10和无线信号收发器12位于观测船的船舷11内侧，所述的无线信号收发器12与图像识别跟踪系统4电性连接，所述的电源10分别与无线信号收发器12、图像识别跟踪系统4和云台防抖摄像头5电性连接；所述的无线信号收发器12通过无线通信方式与无线信号接收器14连接；所述的无线信号接收器14与监视屏15电性连接；所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有S型挂钩9，所述的S型挂钩9一端卡扣在观测船的船舷11上，另一端置于船舷11外侧，所述的观测装置通过悬挂把手3悬挂在S型挂钩9上。

本实施例所述的船载防抖自动跟踪观测系统的使用方法如下：

首先将观测装置通过S型挂钩固定在观测船的船舷11外侧，用复合光缆7将电源10分别与无线信号收发器12、图像识别跟踪系统4和云台防抖摄像头5连接，并且连接图像识别跟踪系统4和无线信号收发器12，启动所有部件，无线信号收发器12与无线信号接收器14通过无线通信方式连接；观测装置的云台防抖摄像头5将拍摄的图像转换成数据传输至图像识别跟踪系统4，图像识别跟踪系统4对收到的图像数据进行分析处理后，根据其系统设定调节云台防抖摄像头5自动跟踪摄像，同时图像识别跟踪系统4还将图像数据通过无线信号收发器12发送至无线信号接收器14，无线信号接收器14接收到图像数据后再传输至监视屏15播放，实现实时监控的功能、并且可以进行录像留存。

实施例2：

与实施例1不同之处在于：如附图2所示，所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有远程遥控器16，所述的所述的无线信号收发器12通过无线通信方式与远程遥控器16连接。使用远程遥控器16向无线信号收发器12发送指令，再由无线信号收发器12将指令传送至图像识别跟踪系统4和云台防抖摄像头5，实现对图像识别跟踪系统4和云台防抖摄像头5的远程调节以及参数设置。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例3：

与实施例2不同之处在于：如附图3～5所示，所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有1个无线中继器13，用于在所述的无线信号收发器12与所述的无线信号收发器12之间以及在所述的无线信号收发器12与远程遥控器16之间传递信号。增加无线中继器13可以延长信号传递距离，增强信号传递的稳定性，避免信号受损和衰减；

所述的基板1的穿线孔8的一侧设有固定片6，所述的固定片6的两端通过螺丝与基板1连接。所述的固定片6可以用与固定从穿线孔8引出的导线或是光缆。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.船载防抖自动跟踪观测系统，其特征在于：包括观测船、安装在观测船上的观测装置、电源（10）、无线信号收发器（12）、无线信号接收器（14）、监视屏（15）；所述的观测装置固定安装在观测船的船舷（11）外侧，其包括基板（1）、透明护罩（2）、悬挂把手（3）、图像识别跟踪系统（4）、云台防抖摄像头（5），所述的基板（1）上部与悬挂把手（3）固定连接，所述的基板（1）上开设有贯通的穿线孔（8）；所述的透明护罩（2）与所述的基板（1）的下部固定连接，所述的图像识别跟踪系统（4）和云台防抖摄像头（5）位于透明护罩（2）内部；所述的图像识别跟踪系统（4）一端与基板（1）的下部固定连接，另一端与云台防抖摄像头（5）连接；所述的电源（10）和无线信号收发器（12）位于观测船的船舷（11）内侧，所述的无线信号收发器（12）与图像识别跟踪系统（4）电性连接，所述的电源（10）分别与无线信号收发器（12）、图像识别跟踪系统（4）和云台防抖摄像头（5）电性连接；所述的无线信号收发器（12）通过无线通信方式与无线信号接收器（14）连接；所述的无线信号接收器（14）与监视屏（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的船载防抖自动跟踪观测系统，其特征在于：所述的穿线孔（8）上设有密封圈。

3.根据权利要求1或2所述的船载防抖自动跟踪观测系统，其特征在于：所述的云台防抖摄像头（5）采用的是三轴增稳云台。

4.根据权利要求3所述的船载防抖自动跟踪观测系统，其特征在于：所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有远程遥控器（16），所述的所述的无线信号收发器（12）通过无线通信方式与远程遥控器（16）连接。

5.根据权利要求4所述的船载防抖自动跟踪观测系统，其特征在于：所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有若干个无线中继器（13），用于在所述的无线信号收发器（12）与所述的无线信号收发器（12）之间以及在所述的无线信号收发器（12）与远程遥控器（16）之间传递信号。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的船载防抖自动跟踪观测系统，其特征在于：所述的船载防抖自动跟踪观测系统还设有S型挂钩（9），所述的S型挂钩（9）一端卡扣在船舷（11）上，另一端置于船舷（11）外侧，所述的观测装置通过悬挂把手（3）悬挂在S型挂钩（9）上。

7.根据权利要求6所述的船载防抖自动跟踪观测系统，其特征在于：所述的基板（1）的穿线孔（8）的一侧设有固定片（6），所述的固定片（6）的两端通过螺丝与基板（1）连接。

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