CN212304961U - 一种直流无刷伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流无刷伺服电机，包括电机整体结构，所述电机整体结构包括伺服电机壳体，所述伺服电机壳体的一端固定有电机顶法兰板，且伺服电机壳体的另一端固定有控制箱结构，所述伺服电机壳体的一侧对称设置有侧板支撑座，且伺服电机壳体对应侧板支撑座的位置设置有侧法兰板结构，所述伺服电机壳体对应侧法兰板结构的顶端开设有侧板便开槽，本实用新型的伺服电机壳体两侧对称设置的侧法兰板为折叠结构，侧法兰板和伺服电机壳体之间通过转轴连接固定，且转轴外侧嵌套有弹簧，无需使用侧法兰板时，侧法兰板则会在弹簧的作用下自动复位，不影响伺服电机壳体的安装使用，实用性更强，安装方式更多样。

Description

一种直流无刷伺服电机

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种直流无刷伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

然而现有的直流无刷伺服电机在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的直流无刷伺服电机在使用时：伺服电机的安装方式为通过顶端的法兰或通过两侧的法兰安装固定，安装方式比较局限，通过顶端法兰板安装时电机壳体两侧的法兰板则占用较大空间，不利于电机的安装，使用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直流无刷伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直流无刷伺服电机，包括电机整体结构，所述电机整体结构包括伺服电机壳体，所述伺服电机壳体的一端固定有电机顶法兰板，且伺服电机壳体的另一端固定有控制箱结构，所述伺服电机壳体的一侧对称设置有侧板支撑座，且伺服电机壳体对应侧板支撑座的位置设置有侧法兰板结构，所述伺服电机壳体对应侧法兰板结构的顶端开设有侧板便开槽，所述电机顶法兰板的内部均匀开设有法兰板螺栓孔，且电机顶法兰板和伺服电机壳体通过螺栓固定连接，所述伺服电机壳体的中心嵌入有电机转子。

优选的，所述侧法兰板结构包括侧法兰板，所述侧法兰板和伺服电机壳体之间嵌入有侧板转轴，且侧法兰板的一端均匀开设有侧板螺栓孔，所述侧板转轴的外侧嵌套有侧板复位弹簧，所述侧法兰板的底端对称设置有限位凸起。

优选的，所述控制箱结构包括控制箱壳体，所述控制箱壳体的一端设置有接电头端，所述接电头端的一侧对称开设有接头插孔。

优选的，所述侧板复位弹簧的一端嵌入伺服电机壳体的内部，且侧板复位弹簧的另一端与侧法兰板卡合固定。

优选的，所述侧法兰板和侧板支撑座通过侧板转轴连接固定，所述伺服电机壳体对应侧法兰板的位置开设有与侧法兰板相适配的槽。

优选的，所述控制箱壳体和伺服电机壳体通过螺栓连接固定，所述接头插孔和电机转子为电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的伺服电机壳体两侧对称设置的侧法兰板为折叠结构，侧法兰板和伺服电机壳体之间通过转轴连接固定，且转轴外侧嵌套有弹簧，无需使用侧法兰板时，侧法兰板则会在弹簧的作用下自动复位，不影响伺服电机壳体的安装使用，实用性更强，安装方式更多样。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图中：1、电机整体结构；101、伺服电机壳体；102、电机顶法兰板；103、法兰板螺栓孔；104、电机转子；105、侧板便开槽；106、侧板支撑座；2、侧法兰板结构；201、侧法兰板；202、侧板转轴；203、侧板复位弹簧；204、侧板螺栓孔；205、限位凸起；3、控制箱结构；301、控制箱壳体；302、接电头端；303、接头插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本实用新型提供如下技术方案：一种直流无刷伺服电机，包括电机整体结构1，电机整体结构1包括伺服电机壳体101，伺服电机壳体101的一端固定有电机顶法兰板102，且伺服电机壳体101的另一端固定有控制箱结构3，伺服电机壳体101的一侧对称设置有侧板支撑座106，且伺服电机壳体101对应侧板支撑座106的位置设置有侧法兰板结构2，伺服电机壳体101对应侧法兰板结构2的顶端开设有侧板便开槽105，电机顶法兰板102的内部均匀开设有法兰板螺栓孔103，且电机顶法兰板102和伺服电机壳体101通过螺栓固定连接，伺服电机壳体101的中心嵌入有电机转子104。

为了使伺服电机壳体101安装方式多样，本实施例中，优选的，侧法兰板结构2包括侧法兰板201，侧法兰板201和伺服电机壳体101之间嵌入有侧板转轴202，且侧法兰板201的一端均匀开设有侧板螺栓孔204，侧板转轴202的外侧嵌套有侧板复位弹簧203，侧法兰板201的底端对称设置有限位凸起205。

为了使电机更便于控制，本实施例中，优选的，控制箱结构3包括控制箱壳体301，控制箱壳体301的一端设置有接电头端302，接电头端302的一侧对称开设有接头插孔303。

为了使侧板复位弹簧203能够顺利复位侧法兰板201，本实施例中，优选的，侧板复位弹簧203的一端嵌入伺服电机壳体101的内部，且侧板复位弹簧203的另一端与侧法兰板201卡合固定。

为了使侧法兰板201便于打开，本实施例中，优选的，侧法兰板201和侧板支撑座106通过侧板转轴202连接固定，伺服电机壳体101对应侧法兰板201的位置开设有与侧法兰板201相适配的槽。

为了使电机转子104便于驱动转动，本实施例中，优选的，控制箱壳体301和伺服电机壳体101通过螺栓连接固定，接头插孔303和电机转子104为电连接。

为了使侧法兰板201转动过度，本实施例中，优选的，在限位凸起205的作用下，侧法兰板201只能向外掀开90°。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，当需要安装电机整体结构1时，可以通过电机顶法兰板102进行安装，同时也可以通过侧法兰板201进行安装，通过侧法兰板201安装时，将侧法兰板201打开，并将螺栓贯穿侧板螺栓孔204即可安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直流无刷伺服电机，包括电机整体结构(1)，其特征在于：所述电机整体结构(1)包括伺服电机壳体(101)，所述伺服电机壳体(101)的一端固定有电机顶法兰板(102)，且伺服电机壳体(101)的另一端固定有控制箱结构(3)，所述伺服电机壳体(101)的一侧对称设置有侧板支撑座(106)，且伺服电机壳体(101)对应侧板支撑座(106)的位置设置有侧法兰板结构(2)，所述伺服电机壳体(101)对应侧法兰板结构(2)的顶端开设有侧板便开槽(105)，所述电机顶法兰板(102)的内部均匀开设有法兰板螺栓孔(103)，且电机顶法兰板(102)和伺服电机壳体(101)通过螺栓固定连接，所述伺服电机壳体(101)的中心嵌入有电机转子(104)。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷伺服电机，其特征在于：所述侧法兰板结构(2)包括侧法兰板(201)，所述侧法兰板(201)和伺服电机壳体(101)之间嵌入有侧板转轴(202)，且侧法兰板(201)的一端均匀开设有侧板螺栓孔(204)，所述侧板转轴(202)的外侧嵌套有侧板复位弹簧(203)，所述侧法兰板(201)的底端对称设置有限位凸起(205)。

3.根据权利要求1所述的一种直流无刷伺服电机，其特征在于：所述控制箱结构(3)包括控制箱壳体(301)，所述控制箱壳体(301)的一端设置有接电头端(302)，所述接电头端(302)的一侧对称开设有接头插孔(303)。

4.根据权利要求2所述的一种直流无刷伺服电机，其特征在于：所述侧板复位弹簧(203)的一端嵌入伺服电机壳体(101)的内部，且侧板复位弹簧(203)的另一端与侧法兰板(201)卡合固定。

5.根据权利要求2所述的一种直流无刷伺服电机，其特征在于：所述侧法兰板(201)和侧板支撑座(106)通过侧板转轴(202)连接固定，所述伺服电机壳体(101)对应侧法兰板(201)的位置开设有与侧法兰板(201)相适配的槽。

6.根据权利要求3所述的一种直流无刷伺服电机，其特征在于：所述控制箱壳体(301)和伺服电机壳体(101)通过螺栓连接固定，所述接头插孔(303)和电机转子(104)为电连接。

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