CN212301111U - 一种植物茎秆抗弯折力测量装置 - Google Patents

一种植物茎秆抗弯折力测量装置 Download PDF

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杨双源
杨今胜
闫跃泷
孙铭泽
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Abstract

本实用新型涉及一种植物茎秆抗弯折力测量装置,设有横支撑梁、纵支撑梁、茎秆限位座、传动壳体、传动齿杆、压力传感器、茎秆推压头和步进电机;横支撑梁连接于纵支撑梁的中部,横支撑梁和纵支撑梁连接后呈T型;茎秆限位座套在纵支撑梁,茎秆限位座的侧部形成有茎秆卡口;传动壳体连接横支撑梁,传动齿杆从传动壳体内部穿过,传动齿杆的两端均延伸出传动壳体的外侧;压力传感器连接传动齿杆的端部,茎秆推压头连接压力传感器;步进电机连接在传动壳体的侧部,步进电机的驱动齿轮与传动齿杆啮合。本实用新型能够持续的测量从接触茎秆到茎秆折断后的推力,便于根据需求进行数据取样,人为干扰程度低,测量数据准确性高,操作简单高效。

Description

一种植物茎秆抗弯折力测量装置
技术领域
本实用新型涉及一种植物茎秆抗弯折力测量装置,属于植物测量技术领域。
背景技术
植物茎秆的强度是决定作物抗倒伏能力的主要因素,倒伏给作物的机械收割造成很大的困难。从的机械化水平来说,造成大量的粮食浪费。另外,作物倒伏导致光照不充分,使其生产量受到极大的限制。在作物生长的各个阶段对其茎杆进行测量,进而根据茎杆纤维层的抗弯阻力与抗倒伏能力的相关性对群体测量数据进行统计处理,对作物的栽培和育种具有重要意义。传统的植物茎秆强度测量过程,无法持续的对茎秆施加压力,并对压力进行持续性的测量记录,测量过程中,茎秆容易受到干扰,特别是在茎秆折断临界点时的推力无法准确获取,影响研究结果的准确性。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种植物茎秆抗弯折力测量装置,能够持续的测量从接触茎秆到茎秆折断后的推力,人为干扰程度低,测量数据准确性高。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种植物茎秆抗弯折力测量装置,包括横支撑梁、纵支撑梁、茎秆限位座、传动壳体、传动齿杆、压力传感器、茎秆推压头和步进电机;所述横支撑梁连接于纵支撑梁的中部,横支撑梁和纵支撑梁连接后呈T型;所述茎秆限位座套在所述纵支撑梁,茎秆限位座的侧部形成有茎秆卡口;所述传动壳体连接所述横支撑梁,所述传动齿杆从所述传动壳体内部穿过,传动齿杆的两端均延伸出传动壳体的外侧;所述压力传感器连接所述传动齿杆的端部,所述茎秆推压头连接所述压力传感器;所述步进电机连接在所述传动壳体的侧部,步进电机的驱动齿轮与所述传动齿杆啮合。
作为植物茎秆抗弯折力测量装置的优选方案,所述茎秆限位座的数量为两个,两个茎秆限位座并列的排布在所述纵支撑梁;茎秆限位座与纵支撑梁之间连接有紧固旋钮;所述传动壳体与横支撑梁之间连接有紧固螺栓。
作为植物茎秆抗弯折力测量装置的优选方案,所述茎秆卡口呈半圆状,茎秆卡口的高度与所述茎秆推压头的高度相等。
作为植物茎秆抗弯折力测量装置的优选方案,所述茎秆卡口的边缘连接有匹配件,所述匹配件与茎秆限位座之间铰接。
作为植物茎秆抗弯折力测量装置的优选方案,所述茎秆推压头的开口朝向所述茎秆卡口。
作为植物茎秆抗弯折力测量装置的优选方案,还包括操控组件,所述操控组件与横支撑梁固定连接,操控组件包括微处理器、触控显示屏和USB模块,所述微处理器分别与所述触控显示屏和USB模块之间电连接;所述步进电机和压力传感器均与所述微处理器电连接。
作为植物茎秆抗弯折力测量装置的使用方法,所述传动齿杆可以通过推进的方式压断位于茎秆卡口处植物茎秆,也可以通过后退的方式拉断位于茎秆卡口处植物茎秆。
本实用新型设有横支撑梁、纵支撑梁、茎秆限位座、传动壳体、传动齿杆、压力传感器、茎秆推压头和步进电机;横支撑梁连接于纵支撑梁的中部,横支撑梁和纵支撑梁连接后呈T型;茎秆限位座套在纵支撑梁,茎秆限位座的侧部形成有茎秆卡口;传动壳体连接横支撑梁,传动齿杆从传动壳体内部穿过,传动齿杆的两端均延伸出传动壳体的外侧;压力传感器连接传动齿杆的端部,茎秆推压头连接压力传感器;步进电机连接在传动壳体的侧部,步进电机的驱动齿轮与传动齿杆啮合。本实用新型能够持续的测量从接触茎秆到茎秆折断后的推力,便于根据需求进行数据取样,人为干扰程度低,测量数据准确性高,操作简单高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例中提供的植物茎秆抗弯折力测量装置结构示意图;
图2为本实用新型实施例中提供的植物茎秆抗弯折力测量装置横支撑梁、纵支撑梁和茎秆限位座组合示意图;
图3为本实用新型实施例中提供的植物茎秆抗弯折力测量装置控制原理图;
图4为本实用新型实施例中提供的植物茎秆抗弯折力测量装置电路图。
图中,1、横支撑梁;2、纵支撑梁;3、茎秆限位座;4、传动壳体;5、传动齿杆;6、压力传感器;7、茎秆推压头;8、步进电机;9、茎秆卡口;10、紧固旋钮;11、紧固螺栓;12、匹配件;13、操控组件;14、微处理器;15、触控显示屏;16、USB模块。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。
参见图1和图2,提供一种植物茎秆抗弯折力测量装置,包括横支撑梁1、纵支撑梁2、茎秆限位座3、传动壳体4、传动齿杆5、压力传感器6、茎秆推压头7和步进电机8;所述横支撑梁1连接于纵支撑梁2的中部,横支撑梁1和纵支撑梁2连接后呈T型;所述茎秆限位座3套在所述纵支撑梁2,茎秆限位座3的侧部形成有茎秆卡口9;所述传动壳体4连接所述横支撑梁1,所述传动齿杆5从所述传动壳体4内部穿过,传动齿杆5的两端均延伸出传动壳体4的外侧;所述压力传感器6连接所述传动齿杆5的端部,所述茎秆推压头7连接所述压力传感器6;所述步进电机8连接在所述传动壳体4的侧部,步进电机8的驱动齿轮与所述传动齿杆5啮合。
植物茎秆抗弯折力测量装置的一个实施例中,所述茎秆限位座3的数量为两个,两个茎秆限位座3并列的排布在所述纵支撑梁2;茎秆限位座3与纵支撑梁2之间连接有紧固旋钮10;所述传动壳体4与横支撑梁1之间连接有紧固螺栓11。茎秆限位座3用于在茎秆推力测量过程中对茎秆进行阻挡限位,茎秆限位座3在纵支撑梁2上的位置可以滑动调整并且采用紧固旋钮10进行固定。紧固螺栓11固定传动壳体,也可焊接。
植物茎秆抗弯折力测量装置的一个实施例中,所述茎秆卡口9呈半圆状,茎秆卡口9的高度与所述茎秆推压头7的高度相等,所述茎秆推压头7的开口朝向所述茎秆卡口9。茎秆卡口9可以对茎秆进行上下阻挡限位,避免茎秆推压头7推压过程上下窜动。茎秆卡口9与茎秆推压头7等高,保证茎秆推压头7能够准确的推压在置于茎秆卡口9中的茎秆。
植物茎秆抗弯折力测量装置的一个实施例中,所述茎秆卡口9的边缘连接有匹配件12,所述匹配件12与茎秆限位座3之间铰接。由于茎秆的粗细并不相同,匹配件12的设计使茎秆卡口9的大小可调,从而匹配不同粗细的茎秆。匹配件12可以上下旋转,进而改变茎秆卡口9的大小。
参见图3,植物茎秆抗弯折力测量装置的一个实施例中,还包括操控组件13,所述操控组件13与横支撑梁1固定连接,操控组件13包括微处理器14、触控显示屏15和USB模块16,所述微处理器14分别与所述触控显示屏15和USB模块16之间电连接;所述步进电机8和压力传感器6均与所述微处理器14电连接。操控组件13用于对步进电机8操控,同时对压力传感器6传输的数据进行显示和处理,并可通过USB模块16输出。图4提供了一种可供实现的电路结构,本技术方案请求保护具体的机械结构,和采用的元件,并不请求保护涉及的现有技术的传输、保存和导出等方法。
本实用新型设有横支撑梁1、纵支撑梁2、茎秆限位座3、传动壳体4、传动齿杆5、压力传感器6、茎秆推压头7和步进电机8;横支撑梁1连接于纵支撑梁2的中部,横支撑梁1和纵支撑梁2连接后呈T型;茎秆限位座3套在纵支撑梁2,茎秆限位座3的侧部形成有茎秆卡口9;传动壳体4连接横支撑梁1,传动齿杆5从传动壳体4内部穿过,传动齿杆5的两端均延伸出传动壳体4的外侧;压力传感器6连接传动齿杆5的端部,茎秆推压头7连接压力传感器6;步进电机8连接在传动壳体4的侧部,步进电机8的驱动齿轮与传动齿杆5啮合。茎秆限位座3用于在茎秆推力测量过程中对茎秆进行阻挡限位,茎秆限位座3在纵支撑梁2上的位置可以滑动调整并且采用紧固旋钮10进行固定。茎秆卡口9可以对茎秆进行上下阻挡限位,避免茎秆推压头7推压过程上下窜动。茎秆卡口9与茎秆推压头7等高,保证茎秆推压头7能够准确的推压在置于茎秆卡口9中的茎秆。由于茎秆的粗细并不相同,匹配件12的设计使茎秆卡口9的大小可调,从而匹配不同粗细的茎秆。匹配件12可以上下旋转,进而改变茎秆卡口9的大小。本实用新型能够持续的测量从接触茎秆到茎秆折断后的推力,便于根据需求进行数据取样,人为干扰程度低,测量数据准确性高,操作简单高效。
显而易见的,作为另一种使用方法,可以通过传动齿杆5后退的方式拉断位于茎秆卡口9处植物茎秆。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种植物茎秆抗弯折力测量装置,其特征在于:包括横支撑梁(1)、纵支撑梁(2)、茎秆限位座(3)、传动壳体(4)、传动齿杆(5)、压力传感器(6)、茎秆推压头(7)和步进电机(8);所述横支撑梁(1)连接于纵支撑梁(2)的中部,横支撑梁(1)和纵支撑梁(2)连接后呈T型;所述茎秆限位座(3)套在所述纵支撑梁(2),茎秆限位座(3)的侧部形成有茎秆卡口(9);所述传动壳体(4)连接所述横支撑梁(1),所述传动齿杆(5)从所述传动壳体(4)内部穿过,传动齿杆(5)的两端均延伸出传动壳体(4)的外侧;所述压力传感器(6)连接所述传动齿杆(5)的端部,所述茎秆推压头(7)连接所述压力传感器(6);所述步进电机(8)连接在所述传动壳体(4)的侧部,步进电机(8)的驱动齿轮与所述传动齿杆(5)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种植物茎秆抗弯折力测量装置,其特征在于:所述茎秆限位座(3)的数量为两个,两个茎秆限位座(3)并列的排布在所述纵支撑梁(2);茎秆限位座(3)与纵支撑梁(2)之间连接有紧固旋钮(10);所述传动壳体(4)与横支撑梁(1)之间连接有紧固螺栓(11)。
3.根据权利要求2所述的一种植物茎秆抗弯折力测量装置,其特征在于:所述茎秆卡口(9)呈半圆状,茎秆卡口(9)的高度与所述茎秆推压头(7)的高度相等。
4.根据权利要求2所述的一种植物茎秆抗弯折力测量装置,其特征在于:所述茎秆卡口(9)的边缘连接有匹配件(12),所述匹配件(12)与茎秆限位座(3)之间铰接。
5.根据权利要求1所述的一种植物茎秆抗弯折力测量装置,其特征在于:所述茎秆推压头(7)的开口朝向所述茎秆卡口(9)。
6.根据权利要求1所述的一种植物茎秆抗弯折力测量装置,其特征在于:还包括操控组件(13),所述操控组件(13)与横支撑梁(1)固定连接,操控组件(13)包括微处理器(14)、触控显示屏(15)和USB模块(16),所述微处理器(14)分别与所述触控显示屏(15)和USB模块(16)之间电连接;所述步进电机(8)和压力传感器(6)均与所述微处理器(14)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种植物茎秆抗弯折力测量装置,其特征在于:所述传动齿杆(5)通过推进的方式压断位于茎秆卡口(9)处植物茎秆,或通过后退的方式拉断位于茎秆卡口(9)处植物茎秆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115953402A (zh) * 2023-03-13 2023-04-11 江西农业大学 一种基于机器视觉的植株应力应变测量方法及装置

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