CN212297119U - 一种数字电液缸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压机技术领域，尤其是涉及一种数字电液缸系统。该数字电液缸系统包括：推动缸组件、液压缸、滚珠丝杆和电机；所述推动缸组件上设有滚珠丝杆；所述推动缸组件通过管路与液压缸相连；所述滚珠丝杆的一端连接有电机。本实用新型一种数字电液缸系统，在液压缸动作时，电机工作；液压缸停在某位置时，电机停止工作，不产生噪音；推动缸组件与液压缸动作配合是通过推动液压油来实现，并且推动缸组件的动作是由电机控制滚珠丝杆来实现，避免使用现有液压机所需用的换向阀和溢流阀等元器件，降低设备故障率。

Description

一种数字电液缸系统

技术领域

本实用新型涉及液压机技术领域，尤其是涉及一种数字电液缸系统。

背景技术

目前，传统的液压机采用鼠笼电机，液压机以油泵和控制阀门等为主要元件，元器件较多容易发生故障；电机和油泵始终处于工作状态，致使电能增加，噪音不断，对工人的听力产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字电液缸系统，该一种数字电液缸系统能够解决现有的液压机工作噪音大、易损坏、耗电量大的问题。

本实用新型提供一种数字电液缸系统，推动缸组件、液压缸、滚珠丝杆和电机；所述推动缸组件上设有滚珠丝杆；所述推动缸组件通过管路与液压缸相连；所述滚珠丝杆的端部连接有电机。

其中，所述推动缸组件包括：第一推动缸和第二推动缸；所述第一推动缸和第二推动缸内均设有推杆；所述第一推动缸和第二推动缸相邻端部通过滚珠丝杆连接。

其中，所述第一推动缸和第二推动缸为相同功率的推动缸。

其中，所述滚珠丝杆包括：丝杆和滚珠滑块；所述第一推动缸和第二推动缸相邻端分别转动连接有两个以上丝杆，所述滚珠滑块垂直连接多个所述丝杆，并沿丝杆螺纹滑动。

其中，两个所述推杆相邻端通过滚珠滑块连接；所述第一推动缸和第二推动缸远离丝杆端分别通过管路连接液压缸。

其中，所述液压缸包括：缸体和托架；所述缸体的数量为三个；三个所述缸体分别设置在托架的两侧并与托架连接；所述托架与缸体的连接端在缸体内沿缸体往复滑动。

其中，三个所述缸体包括两个第一缸体和一个第二缸体；两个所述第一缸体和所述第二缸体分别设置在托架两侧；两个所述第一缸体通过管路连接第二推动缸；所述第二缸体通过管路连接第一推动缸。

其中，两个所述第一缸体和所述第二缸体内装有的液压油数量相同；所述第一缸体与第二推动缸、第二缸体与第一推动缸所连接的两个管路之间设有液压泵；所述液压泵与两个管路之间分别设有单向保压阀。

其中，所述丝杆数量为多个；多个所述丝杆相对设置；多个所述丝杆之间中心轴向设有与滚珠滑块固定连接的所述推杆。

其中，所述电机的数量为多个时，多个所述电机同步转动；所述电机的数量为个时，多个所述丝杆的一端通过同步齿形带连接驱动电机；所述电机为伺服电机。

本实用新型有益效果：一种数字电液缸系统，在液压缸动作时，电机工作；液压缸停在某位置时，电机停止工作，不产生噪音；推动缸组件与液压缸动作配合是通过推动液压油来实现，并且推动缸组件的动作是由电机控制滚珠丝杆来实现，避免使用现有液压机所需用的换向阀和溢流阀等元器件，降低设备故障率。

本实用新型一种数字电液缸系统的电机采用伺服电机，方便数控设备的介入，提高了电液杠适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种数字电液缸系统示意图。

附图标记说明：

1：电机；

21：第一推动缸；22：第二推动缸；23：推杆；

41：托架；42：第一缸体；43：第二缸体；

51：丝杆；52：滚珠滑块；

6：管路；

7：液压泵；

8：单向保压阀。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1，一种数字电液缸系统，包括：推动缸组件、液压缸、滚珠丝杆和电机1；推动缸组件上设有滚珠丝杆；推动缸组件通过管路6与液压缸相连；滚珠丝杆的端部连接有电机1。

具体的，推动缸组件包括：第一推动缸21和第二推动缸22；所述第一推动缸21和第二推动缸22内均设有推杆23；所述第一推动缸21和第二推动缸22相邻端部通过滚珠丝杆连接。

第一推动缸21和第二推动缸22内装有液压油，第一推动缸21和第二推动缸22内分别设有推杆23，两个推杆23分别在第一推动缸21和第二推动缸22内往复运动。推杆23的动作依靠滚动丝杆51实现。

具体的，第一推动缸21和第二推动缸22的功率相同。

第一推动缸21和第二推动缸22的尺寸和结构相同，使得第一推动缸 21和第二推动缸22内装有的液压油相同。

第一推动缸21和第二推动缸22还具有相同的功率。

具体的，第一推动缸21和第二推动缸22相邻一端连接有推杆23，第一推动缸21和第二推动缸22的另一端分别通过管路6连接液压缸。所述滚珠丝杆包括：丝杆51和滚珠滑块52；所述第一推动缸21和第二推动缸22相邻端分别转动连接有两个以上丝杆51，所述滚珠滑块52垂直连接多个所述丝杆51，并沿丝杆51螺纹滑动。

第一推动缸21和第二推动缸22为常规的推动缸结构。

两个推杆相邻端通过滚珠滑块52连接两个推杆23通过滚珠滑块52做往复移动，在向第一推动缸21移动时，第一推动缸21内的液压油由管路6 进入液压缸，同时推杆23远离第二推动缸22，使得液压缸内的液压油进入第二推动缸22。推杆23动作时，液压缸的托架41进行升降。

管路6为装有液压油的管路6。

管路6置于水中对管路6内的液压油进行降温。保证托架41的持续工作。

具体的，液压缸包括：缸体和托架41；缸体的数量为三个；三个缸体分别设置在托架41的两侧并与托架41连接；托架41与缸体的连接端在缸体内沿缸体往复滑动。

托架41与缸体的连接端在缸体内往复运动，托架41用于承装重物。

托架41一侧的缸体内液压油减少，另一侧的缸体内液压油增多，托架 41向液压油减少的一侧移动。

具体的，三个缸体包括两个第一缸体42和一个第二缸体43；两个第一缸体42和第二缸体43分别设置在托架41两侧；两个第一缸体42通过管路6连接第一推动缸21；第二缸体43通过管路6连接第二推动缸22。

两个第一缸体42设置在托架41一侧，该侧的缸体可以根据需要改变缸体的数量。改变缸体的数量后，缸体内液压油的总和等于托架41另一侧缸体的液压油总和。同样另一侧的缸体可以根据实际情况进行改变，改变缸体的数量，改变缸体的数量需要保证改变后多个缸体内液压油的总量需与托架41另一侧的液压油相同。

托架41两侧的液压油总量需要保持一致。

托架41两侧的液压油一直才能够保证推杆23往复运动时，托架41被动往复运动的距离相同。

具体的，两个第一缸体42和第二缸体43内装有的液压油数量相同；所述第一缸体42与第二推动缸22、第二缸体43与第一推动缸21所连接的两个管路6之间设有液压泵7；所述液压泵7与两个管路6之间设有分别单向保压阀8。

图1中液压泵7的功能在于：达到额定压力既停止工作，负压时自动启动。

两个单向保压阀8能够在两个管路6的压力不等或是压力出现异常时通过液压泵7对管路6内供液压油。保证两个第一缸体42和第二缸体43 内装有的液压油数量相同。

多个丝杆51沿第一推动缸21和第二推动缸22端部的边缘均匀设置。保证丝杆51均匀受力。

滚珠滑块52螺纹连接丝杆51，多个丝杆51同步转动，使得滚珠滑块 52能够沿丝杆51做往复运动。

滚珠滑块52往复运动，带动与其固定连接的两个推杆23往复运动，进而使得推杆23在第一推动缸21和第二推动缸22内，沿第一推动缸21 和第二推动缸22内壁移动，改变第一推动缸21和第二推动缸22内液压油的数量。

具体的，丝杆51数量为多个；多个丝杆51相对设置；多个丝杆51之间中心轴向设有与滚珠滑块52固定连接的推杆23。

推杆23设置在多个丝杆51的中心，并沿丝杆51轴向设置，使得滚珠滑块52与推杆23受力均匀。

由于滚珠滑块52与丝杆51螺纹连接，在丝杆51不转动时，滚珠滑块 52被螺纹限位。无法沿丝杆51移动。此时控制丝杆51转动的电机1无需工作，即可保持推杆23的位置，进而使得托架41的位置固定。

具体的，电机1的数量为多个时，电机1的数量与丝杆51的数量相同，丝杆51的端部连接有驱动电机1；多个电机1同步转动；电机1的数量为 1个时，多个丝杆51的一端通过同步齿形带连接驱动电机1；电机1为伺服电机1。

每个丝杆51可以通过一端端部设有的一个伺服电机1控制或两端端部设有的两个电机控制，多个伺服电机1通过同步设备(同步设备为常规的设备)进行同步，通过伺服电机1控制丝杆51的转动(丝杆51与第一推动缸21和第二推动缸22转动连接)。

多个丝杆51可以通过一个伺服电机1进行控制，多个丝杆51通过同步齿形带(常规结构)与伺服电机1相连，由一个伺服电机1带动多个丝杆51进行同步转动。

选择一个电机1还是多个电机1可以根据实际托架41的承重来选择。

工作原理：

通过多个电机1同步控制多个丝杆51转动，滚珠滑块52沿丝杆51向上或向下移动。

滚珠滑块52向第二推动缸22移动时，第二推动缸22内的推杆23将第二推动缸22内的液压油压入管路6进入第一缸体42，使得托架41向远离第一缸体42的一侧移动，可以将托架41上所装载的货物进行移动。

滚珠滑块52向第一推动缸21移动时，上述各组件反向动作，实现托架41向远离第一缸体42的一侧移动。

托架41的移动使得托架41上放置的货物随之移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种数字电液缸系统，其特征在于，包括：推动缸组件、液压缸、滚珠丝杆和电机(1)；所述推动缸组件上设有滚珠丝杆；所述推动缸组件通过管路(6)与液压缸相连；所述滚珠丝杆的端部连接有电机(1)。

2.根据权利要求1所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述推动缸组件包括：第一推动缸(21)和第二推动缸(22)；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)内均设有推杆(23)；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)相邻端部通过滚珠丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)为相同功率的推动缸。

4.根据权利要求2所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述滚珠丝杆包括：丝杆(51)和滚珠滑块(52)；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)相邻端分别转动连接有两个以上丝杆(51)，所述滚珠滑块(52)垂直连接多个所述丝杆(51)，并沿丝杆(51)螺纹滑动。

5.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，两个所述推杆(23)相邻端通过滚珠滑块(52)连接；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)远离丝杆(51)端分别通过管路(6)连接液压缸。

6.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述液压缸包括：缸体和托架(41)；所述缸体的数量为三个；三个所述缸体分别设置在托架(41)的两侧并与托架(41)连接；所述托架(41)与缸体的连接端在缸体内沿缸体往复滑动。

7.根据权利要求6所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，三个所述缸体包括两个第一缸体(42)和一个第二缸体(43)；两个所述第一缸体(42)和所述第二缸体(43)分别设置在托架(41)两侧；两个所述第一缸体(42)通过管路(6)连接第二推动缸(22)；所述第二缸体(43)通过管路(6)连接第一推动缸(21)。

8.根据权利要求7所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，两个所述第一缸体(42)和所述第二缸体(43)内装有的液压油数量相同；所述第一缸体(42)与第二推动缸(22)、第二缸体(43)与第一推动缸(21)所连接的两个管路(6)之间设有液压泵(7)；所述液压泵(7)与两个管路(6)之间分别设有单向保压阀(8)。

9.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述丝杆(51)数量为多个；多个所述丝杆(51)相对设置；多个所述丝杆(51)之间中心轴向设有与滚珠滑块(52)固定连接的所述推杆(23)。

10.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述电机(1)的数量为多个时，多个所述电机(1)同步转动；所述电机(1)的数量为1个时，多个所述丝杆(51)的一端通过同步齿形带连接驱动电机(1)；所述电机(1)为伺服电机(1)。

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