CN212281765U

CN212281765U - 一种奶牛自动电子配种系统

Info

Publication number: CN212281765U
Application number: CN202020304560.7U
Authority: CN
Inventors: 韩登仑; 王德宏; 杨昆山; 张照; 金富俊; 杨得林
Original assignee: Gansu Huarui Agricultural Co ltd
Current assignee: Gansu Huarui Agricultural Co ltd
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2030-03-12

Abstract

本实用新型公开了一种奶牛自动电子配种系统，属于奶牛配种装置技术领域，其技术方案要点包括第一底座，所述第一底座顶部设有牛保定架机构，所述第一底座顶部设有行走小车，所述行走小车顶部固定设有消毒液存储罐，所述行走小车顶部固定设有机器人本体，所述机器人本体上固定设有PLC控制器，所述机器人本体上固定设有第一机械臂，所述第一机械臂上固定设有输精枪，所述输精枪上固定设有第一红外探测仪，所述输精枪一端固定设有可视内窥镜和注精嘴；通过PLC控制器控制各部件工作，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。

Description

一种奶牛自动电子配种系统

技术领域

本实用新型属于奶牛配种装置技术领域，更具体地说，它涉及一种奶牛自动电子配种系统。

背景技术

牛科动物的共同特点是体质强壮；有适合长跑的腿；脚上有4趾，但侧趾比鹿类更加退化，适于奔跑；门牙和犬齿都已经退化，但还保留着下门牙，而且下犬齿也门齿化了，三对门齿向前倾斜呈铲子状，由于以比较坚硬的植物为食，前臼齿和臼齿为高冠，珐琅质有褶皱，齿冠磨蚀后表面形成复杂的齿纹，适于吃草；为了贮存草料、躲避敌害，它们的胃在进化中形成了4个室：即瘤胃、蜂巢胃、瓣胃和腺胃，还具有“反刍”的习性，使食物能够得到更好地消化和吸收。更重要的是它们的角与鹿类有极其明显的区别。通常情况下，1岁以后的雄兽和雌兽的头骨上都长有一对粗大的角，角的形状在各种之间有所不同，但都是额骨的突起衍生出来形成的对称骨枝。外边包着一层角质套，角质套可以脱下，角内部是空心的，所以又叫“洞角”，牛科动物也因之被称作“洞角”动物，角内部是空心的，所以又叫“洞角”，牛科动物也因之被称作“洞角”动物。

目前，在奶牛配种时比较麻烦，自动化程度较低，人工操作费时费力，且在人工操作时由于奶牛的动作可能使人受伤，输精位置不够精准，工作效率和受胎率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种奶牛自动电子配种系统，其优点在于自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括第一底座，所述第一底座顶部设有牛保定架机构，所述第一底座顶部设有行走小车，所述行走小车顶部固定设有消毒液存储罐，所述行走小车顶部固定设有机器人本体，所述机器人本体上固定设有PLC控制器，所述机器人本体上固定设有第一机械臂，所述第一机械臂上固定设有输精枪，所述输精枪上固定设有第一红外探测仪，所述输精枪一端固定设有可视内窥镜和注精嘴，所述机器人本体上固定设有第二机械臂，所述第二机械臂上固定设有冻精吸管，所述冻精吸管上固定设有加热解冻器；

所述牛保定架机构包括第二底座，所述第二底座顶部固定设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第一升缩杆，所述第一升缩杆输出轴上固定设有感应颈枷，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆输出轴上固定设有后臀固定装置，所述第二固定架上固定设有第二红外探测仪。

通过PLC控制器控制加热解冻器工作将冻精吸管内的冻精解冻至三十九度，并保温等待配种时取用，通过PLC控制器控制第二机械臂工作将冻精吸管装在输精枪上，通过设置的第一红外探测仪找到奶牛的阴门，通过设置的可视内窥镜反馈给PLC控制器的信息而使注精嘴对准子宫腔输精位置，之后通过第一机械臂工作将冻精吸管中的精液利用输精枪输入推入子宫腔内，完成输精配种，通过第一机械臂工作带动输精枪放入消毒液存储罐内部，对输精枪进行消毒备用，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。

本实用新型进一步设置为：所述第二底座固定设于第一底座顶部。

通过采用上述技术方案，以便于固定第一固定架和第二固定架。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定架设于第二固定架后侧。

通过采用上述技术方案，以便于固定第一升缩杆和第二伸缩杆。

本实用新型进一步设置为：所述牛保定架机构设于防滑垫一侧，所述机器人本体设于消毒液存储罐一侧。

通过采用上述技术方案，以便于消毒。

本实用新型进一步设置为：所述第一底座顶部固定设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，以便于防滑。

本实用新型进一步设置为：所述第一底座顶部固定设有固定台，所述固定台设于牛保定架机构后侧。

通过采用上述技术方案，以便于安装有显示屏和操作面板。

本实用新型进一步设置为：所述固定台顶部固定安装有显示屏和操作面板，所述第一底座上固定设有电源接口。

通过采用上述技术方案，以便于操作和连接电源。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过PLC控制器控制加热解冻器工作将冻精吸管内的冻精解冻至三十九度，并保温等待配种时取用，通过PLC控制器控制第二机械臂工作将冻精吸管装在输精枪上，通过设置的第一红外探测仪找到奶牛的阴门，通过设置的可视内窥镜反馈给PLC控制器的信息而使注精嘴对准子宫腔输精位置，之后通过第一机械臂工作将冻精吸管中的精液利用输精枪输入推入子宫腔内，完成输精配种，通过第一机械臂工作带动输精枪放入消毒液存储罐内部，对输精枪进行消毒备用，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率；

2、通过设置的第二红外探测仪将感应数据发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制第一升缩杆工作将感应颈枷推送至奶牛颈部附近，之后通过PLC控制器控制感应颈枷工作夹住奶牛颈部，通过PLC控制器控制第二伸缩杆工作将后臀固定装置推送至奶牛臀部附近，之后通过PLC控制器控制后臀固定装置工作夹住奶牛臀部，从而完成奶牛保定工作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的行走小车俯视结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A部分放大图；

图4是本实用新型的系统图；

图5是本实用新型的电路图；

图6是本实用新型的牛保定架机构俯视结构示意图；

附图标记说明：1、第一底座；2、牛保定架机构；3、防滑垫；4、行走小车；5、固定台；6、显示屏；7、操作面板；8、电源接口；9、消毒液存储罐；10、机器人本体；11、PLC控制器；12、第一机械臂；13、输精枪；14、第一红外探测仪；15、可视内窥镜；16、注精嘴；17、第二机械臂；18、冻精吸管；19、加热解冻器；20、第二底座；21、第一固定架；22、第二固定架；23、第一升缩杆；24、感应颈枷；25、第二伸缩杆；26、后臀固定装置；27、第二红外探测仪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-6所示的一种奶牛自动电子配种系统，包括第一底座1，所述第一底座1顶部设有牛保定架机构2，所述第一底座1顶部设有行走小车4，所述行走小车4顶部固定设有消毒液存储罐9，所述行走小车4顶部固定设有机器人本体10，所述机器人本体10上固定设有PLC控制器11，所述机器人本体10上固定设有第一机械臂12，所述第一机械臂12上固定设有输精枪13，所述输精枪13上固定设有第一红外探测仪14，所述输精枪13一端固定设有可视内窥镜15和注精嘴16，所述机器人本体10上固定设有第二机械臂17，所述第二机械臂17上固定设有冻精吸管18，所述冻精吸管18上固定设有加热解冻器19；

所述牛保定架机构2包括第二底座20，所述第二底座20顶部固定设有第一固定架21和第二固定架22，所述第一固定架21和第二固定架22上均固定设有第一升缩杆23，所述第一升缩杆23输出轴上固定设有感应颈枷24，所述第一固定架21和第二固定架22上均固定设有第二伸缩杆25，所述第二伸缩杆25输出轴上固定设有后臀固定装置26，所述第二固定架22上固定设有第二红外探测仪27；

进一步的，所述第二底座20固定设于第一底座1顶部；

进一步的，所述第一固定架21设于第二固定架22后侧；

进一步的，所述牛保定架机构2设于防滑垫3一侧，所述机器人本体10设于消毒液存储罐9一侧；

进一步的，所述第一底座1顶部固定设有防滑垫3；

进一步的，所述第一底座1顶部固定设有固定台5，所述固定台5设于牛保定架机构2后侧；

进一步的，所述固定台5顶部固定安装有显示屏6和操作面板7，所述第一底座1上固定设有电源接口8。

实施方式具体为：当奶牛赶入第一固定架21和第二固定架22之间，通过设置的第二红外探测仪27将感应数据发送至PLC控制器11，当奶牛颈部达到第一升缩杆23的位置时，通过PLC控制器11控制第一升缩杆23工作将感应颈枷24推送至奶牛颈部附近，之后通过PLC控制器11控制感应颈枷24工作夹住奶牛颈部，当奶牛臀部达到第二伸缩杆25的位置时，通过PLC控制器11控制第二伸缩杆25工作将后臀固定装置26推送至奶牛臀部附近，之后通过PLC控制器11控制后臀固定装置26工作夹住奶牛臀部，从而完成奶牛保定工作，通过将奶牛的赶入第一底座1上，完成奶牛的保定工作，之后通过PLC控制器11控制行走小车4移动至奶牛身后，通过PLC控制器11控制加热解冻器19工作将冻精吸管18内的冻精解冻至三十九度，并保温等待配种时取用，通过PLC控制器11控制第二机械臂17工作将冻精吸管18装在输精枪13上，通过设置的第一红外探测仪14找到奶牛的阴门，并将信息输送给PLC控制器11，之后通过PLC控制器11控制第一机械臂12工作将第一红外探测仪14插入奶牛的阴门，通过设置的可视内窥镜15反馈给PLC控制器11的信息而使注精嘴16对准子宫腔输精位置，之后通过第一机械臂12工作将冻精吸管18中的精液利用输精枪13输入推入子宫腔内，之后通过第一机械臂12工作带动输精枪13抽出，完成输精配种，通过第一机械臂12工作带动输精枪13放入消毒液存储罐9内部，对输精枪13进行消毒备用，之后将奶牛电子耳标号扫入电脑，记载牛号、配种冻精号及配种日期等信息，完成配种，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6，在使用本实用新型时，通过设置的第二红外探测仪27将感应数据发送至PLC控制器11，通过PLC控制器11控制第一升缩杆23工作将感应颈枷24推送至奶牛颈部附近，之后通过PLC控制器11控制感应颈枷24工作夹住奶牛颈部，通过PLC控制器11控制第二伸缩杆25工作将后臀固定装置26推送至奶牛臀部附近，之后通过PLC控制器11控制后臀固定装置26工作夹住奶牛臀部，从而完成奶牛保定工作，通过PLC控制器11控制加热解冻器19工作将冻精吸管18内的冻精解冻至三十九度，并保温等待配种时取用，通过PLC控制器11控制第二机械臂17工作将冻精吸管18装在输精枪13上，通过设置的第一红外探测仪14找到奶牛的阴门，通过设置的可视内窥镜15反馈给PLC控制器11的信息而使注精嘴16对准子宫腔输精位置，之后通过第一机械臂12工作将冻精吸管18中的精液利用输精枪13输入推入子宫腔内，完成输精配种，通过第一机械臂12工作带动输精枪13放入消毒液存储罐9内部，对输精枪13进行消毒备用，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种奶牛自动电子配种系统，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）顶部设有牛保定架机构（2），所述第一底座（1）顶部设有行走小车（4），所述行走小车（4）顶部固定设有消毒液存储罐（9），所述行走小车（4）顶部固定设有机器人本体（10），所述机器人本体（10）上固定设有PLC控制器（11），所述机器人本体（10）上固定设有第一机械臂（12），所述第一机械臂（12）上固定设有输精枪（13），所述输精枪（13）上固定设有第一红外探测仪（14），所述输精枪（13）一端固定设有可视内窥镜（15）和注精嘴（16），所述机器人本体（10）上固定设有第二机械臂（17），所述第二机械臂（17）上固定设有冻精吸管（18），所述冻精吸管（18）上固定设有加热解冻器（19）；

所述牛保定架机构（2）包括第二底座（20），所述第二底座（20）顶部固定设有第一固定架（21）和第二固定架（22），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定设有第一升缩杆（23），所述第一升缩杆（23）输出轴上固定设有感应颈枷（24），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定设有第二伸缩杆（25），所述第二伸缩杆（25）输出轴上固定设有后臀固定装置（26），所述第二固定架（22）上固定设有第二红外探测仪（27）。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛自动电子配种系统，其特征在于：所述第二底座（20）固定设于第一底座（1）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种奶牛自动电子配种系统，其特征在于：所述第一固定架（21）设于第二固定架（22）后侧。

4.根据权利要求1所述的一种奶牛自动电子配种系统，其特征在于：所述牛保定架机构（2）设于防滑垫（3）一侧，所述机器人本体（10）设于消毒液存储罐（9）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种奶牛自动电子配种系统，其特征在于：所述第一底座（1）顶部固定设有防滑垫（3）。

6.根据权利要求1所述的一种奶牛自动电子配种系统，其特征在于：所述第一底座（1）顶部固定设有固定台（5），所述固定台（5）设于牛保定架机构（2）后侧。

7.根据权利要求6所述的一种奶牛自动电子配种系统，其特征在于：所述固定台（5）顶部固定安装有显示屏（6）和操作面板（7），所述第一底座（1）上固定设有电源接口（8）。